全自动小包拆包机制造技术

本发明专利技术公开了全自动小包拆包机，涉及粉体小包拆包设备技术领域；为了解决粉尘过多危害人体的问题；包括机械手和箱体，所述箱体内壁设置有落料筛分机构，箱体一端为落料筛分机构的进料口设置有破包箱，箱体另一侧为落料筛分机构的出料口设置有出袋仓，出袋仓内壁设置有压袋机构，破包箱顶部外壁设置有除尘设备，除尘设备与箱体和破包箱相通，除尘设备由电机减速机、叶片和滤芯组成。本发明专利技术通过设置有破包箱，除尘设备由电机减速机、叶片和滤芯组成，除尘设备由电机减速机提供驱动力，带动叶片旋转完成引风效果，腾起的物料粉尘随风向流动到达滤芯时，腾起的物料粉尘被滤芯阻挡，落入全自动小包拆包机内，起到过滤粉尘的目的。

【技术实现步骤摘要】
全自动小包拆包机
本专利技术涉及粉体小包拆包设备
，尤其涉及全自动小包拆包机。
技术介绍
现有的小包物料拆包过程中对于联动要求不高，设备成本相对低廉，整个过程非常简单易学易懂，对人员资质要求不高所以相对的人员报酬也就不高，因此成为一部分小型企业的首先选择；但类似小包物料拆包设备没有考虑到设备的使用效率以及拆包过程中粉尘对环境的污染；目前类似小包物料拆包时不仅效率比较低而且拆包现场尘土飞扬，同时整个车间甚至整个厂区都充满粉尘，对于一些相对密闭的工况很有可能引起粉尘爆炸，带来一系列的严重后果；目前国家对于环保要求逐渐提高，国人环保意识也日进加强，在不久的将来这种较高粉尘的操作方式必将被取缔。由于过程中过于依赖人工，操作人员体力劳动强度较大，对操作人员本身伤害较为严重；由于吸入过多的粉尘，粉尘进入肺部很多操作人员因此患上相关的职业病症，给操作人员及其家人带来沉重的负担。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动小包拆包机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：全自动小包拆包机，包括机械手和箱体，所述箱体内壁设置有落料筛分机构，箱体一端为落料筛分机构的进料口设置有破包箱，箱体另一侧为落料筛分机构的出料口设置有出袋仓，出袋仓内壁设置有压袋机构，破包箱顶部外壁设置有除尘设备，除尘设备与箱体和破包箱相通，除尘设备由电机减速机、叶片和滤芯组成，叶片固定于电机减速机的转动端，电机减速机设置于破包箱顶部外壁，滤芯设置于破包箱内壁，叶片位于滤芯上方，破包箱底部内壁设置有进料滚筒组件，破包箱一侧内壁设置有破包组件，破包组件和进料滚筒组件位于滤芯下方。优选的：所述机械手一端设置有气动夹具，机械手通过气动夹具固定有小包袋，进料滚筒组件由两个以上传送杆组成，两个以上传送杆分布均匀的转动连接于破包箱一侧内壁，破包箱底部外壁设置有减速电机三，减速电机三的输出轴通过皮带一与其中一个传送杆相连接，相邻的两个传送杆分别通过皮带二相连接，破包箱一侧外壁设置有防护网。进一步的：所述破包组件包括两个以上上刀片、减速电机一、破包杆、两个以上下刀片，破包杆转动连接于破包箱一侧内壁，减速电机一设置于破包箱一侧外壁，减速电机一的输出轴通过联轴器与破包杆相连接，两个以上上刀片分布均匀的固定于破包杆圆周外壁，两个以上下刀片分布均匀的固定于进料滚筒组件最末端的一个传送杆圆周外壁，其中两个以上上刀片和两个以上下刀片间隔设置。进一步的：所述破包箱一侧内壁设置有两个支撑杆，两个支撑杆外壁设置有两个以上清理片，其中每个清理片分别与每个上刀片的两端相接触，清理片为扇形。作为本专利技术优选的方案：所述落料筛分机构包括螺旋杆、过滤网、筛分筒和缓存仓，筛分筒转动连接于箱体一侧内壁，过滤网设置于筛分筒圆周外壁。作为本专利技术进一步的方案：所述螺旋杆固定于筛分筒圆周内壁，箱体一侧外壁设置有减速电机二，减速电机二的输出轴通过链轮与筛分筒相连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述缓存仓固定于破包箱和箱体底部内壁，缓存仓底部开设有出料口，缓存仓一侧内壁设置有助流器，箱体一侧外壁开设有观察窗。在前述方案的基础上：所述压袋机构包括压出板、气缸、两个连接杆、滑动杆和两个以上防吸附组件，气缸设置于出袋仓顶部内壁，两个连接杆分别滑动连接于出袋仓顶部内壁两侧，压出板滑动连接于出袋仓一侧内壁，气缸的输出轴和两个连接杆的底部均固定于压出板顶部外壁，两个连接杆外壁设置有固定板，出袋仓底部内壁开设有出袋口。在前述方案的基础上：两个以上所述防吸附组件分别由漏气口、滑动杆、软囊头、圆板和弹簧组成，漏气口开设于压出板底部外壁，滑动杆为圆台形状贯穿漏气口内部。在前述方案的基础上：所述圆板焊接于滑动杆顶部外壁，弹簧的两端分别设置于圆板顶部外壁和固定板底部外壁，软囊头设置于滑动杆底部外壁，且软囊头与漏气口相适配。本专利技术的有益效果为：1.全自动小包拆包机，通过设置有破包箱，破包箱内设置有除尘设备，除尘设备由电机减速机、叶片和滤芯组成，在破包组件对小包袋破烂后，由落料筛分机构进行筛分，除尘设备由电机减速机提供驱动力，带动叶片旋转完成引风效果，腾起的物料粉尘随风向流动到达滤芯时，腾起的物料粉尘被滤芯阻挡，落入全自动小包拆包机内，起到过滤粉尘的目的。2.全自动小包拆包机，通过设置有机械手和进料滚筒组件，进料滚筒组件由两个以上传送杆组成，然后通过减速电机三，带动传送杆转动，利用机械手上的气动夹具对小包袋进行搬运，将其放置在传送杆上，运送到破包组件处进行破包，防护网起到防护的目的。3.全自动小包拆包机，通过设置有破包组件，破包组件包括两个以上上刀片、减速电机一、破包杆、两个以上下刀片，利用减速电机一带动破包杆转动，从而利用两个以上上刀片将小包袋上方割开，同时两个以上下刀片分布均匀的固定于进料滚筒组件最末端的一个传送杆圆周外壁，能够将小包袋的下方割开，设置的清理片与上刀片的两端相接触，能够起到清理的目的。4.全自动小包拆包机，通过设置有落料筛分机构，落料筛分机构包括螺旋杆、过滤网、筛分筒和缓存仓，在破包组件破包后，物料与小包袋进入筛分筒，启动减速电机二，减速电机二通过链轮带动筛分筒转动，利用螺旋杆达到滚筒输送小包袋的目的，物料会掉进缓存仓，助流器能够帮助下料。5.全自动小包拆包机，通过设置有压袋机构，在螺旋杆将小包袋运送到出袋仓内时，启动气缸，向下按压压出板，将小包袋压出，此时弹簧被压缩，软囊头卡在漏气口内，然后小包袋进入漏气口，在压出板向上运动时，弹簧伸长，将软囊头推出，此时滑动杆与漏气口存在间隙，气体能够流动，能够防止小包袋吸附在压出板上。附图说明图1是本专利技术提出的全自动小包拆包机的主视结构示意图；图2是本专利技术提出的全自动小包拆包机的侧视结构示意图；图3是本专利技术提出的全自动小包拆包机的另一侧结构示意图；图4是本专利技术提出的全自动小包拆包机的出袋仓结构示意图；图5是本专利技术提出的全自动小包拆包机的滑动杆结构示意图；图6是本专利技术提出的全自动小包拆包机的破包杆结构示意图。图中：1机械手、2防护网、3除尘设备、4出袋仓、5箱体、6观察窗、7破包箱、8进料滚筒组件、9气动夹具、10小包袋、11助流器、12出料口、13缓存仓、14螺旋杆、15过滤网、16筛分筒、17上刀片、18减速电机一、19减速电机二、20破包杆、21出袋口、22压出板、23固定板、24气缸、25连接杆、26漏气口、27滑动杆、28软囊头、29圆板、30弹簧、31下刀片、32传送杆、33清理片、34支撑杆。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动小包拆包机，包括机械手（1）和箱体（5），其特征在于，所述箱体（5）内壁设置有落料筛分机构，箱体（5）一端为落料筛分机构的进料口设置有破包箱（7），箱体（5）另一侧为落料筛分机构的出料口设置有出袋仓（4），出袋仓（4）内壁设置有压袋机构，破包箱（7）顶部外壁设置有除尘设备（3），除尘设备（3）与箱体（5）和破包箱（7）相通，除尘设备（3）由电机减速机、叶片和滤芯组成，叶片固定于电机减速机的转动端，电机减速机设置于破包箱（7）顶部外壁，滤芯设置于破包箱（7）内壁，叶片位于滤芯上方，破包箱（7）底部内壁设置有进料滚筒组件（8），破包箱（7）一侧内壁设置有破包组件，破包组件和进料滚筒组件（8）位于滤芯下方。/n

【技术特征摘要】
1.全自动小包拆包机，包括机械手（1）和箱体（5），其特征在于，所述箱体（5）内壁设置有落料筛分机构，箱体（5）一端为落料筛分机构的进料口设置有破包箱（7），箱体（5）另一侧为落料筛分机构的出料口设置有出袋仓（4），出袋仓（4）内壁设置有压袋机构，破包箱（7）顶部外壁设置有除尘设备（3），除尘设备（3）与箱体（5）和破包箱（7）相通，除尘设备（3）由电机减速机、叶片和滤芯组成，叶片固定于电机减速机的转动端，电机减速机设置于破包箱（7）顶部外壁，滤芯设置于破包箱（7）内壁，叶片位于滤芯上方，破包箱（7）底部内壁设置有进料滚筒组件（8），破包箱（7）一侧内壁设置有破包组件，破包组件和进料滚筒组件（8）位于滤芯下方。


2.根据权利要求1所述的全自动小包拆包机，其特征在于，所述机械手（1）一端设置有气动夹具（9），机械手（1）通过气动夹具（9）固定有小包袋（10），进料滚筒组件（8）由两个以上传送杆（32）组成，两个以上传送杆（32）分布均匀的转动连接于破包箱（7）一侧内壁，破包箱（7）底部外壁设置有减速电机三，减速电机三的输出轴通过皮带一与其中一个传送杆（32）相连接，相邻的两个传送杆（32）分别通过皮带二相连接，破包箱（7）一侧外壁设置有防护网（2）。


3.根据权利要求2所述的全自动小包拆包机，其特征在于，所述破包组件包括两个以上上刀片（17）、减速电机一（18）、破包杆（20）、两个以上下刀片（31），破包杆（20）转动连接于破包箱（7）一侧内壁，减速电机一（18）设置于破包箱（7）一侧外壁，减速电机一（18）的输出轴通过联轴器与破包杆（20）相连接，两个以上上刀片（17）分布均匀的固定于破包杆（20）圆周外壁，两个以上下刀片（31）分布均匀的固定于进料滚筒组件（8）最末端的一个传送杆（32）圆周外壁，其中两个以上上刀片（17）和两个以上下刀片（31）间隔设置。


4.根据权利要求3所述的全自动小包拆包机，其特征在于，所述破包箱（7）一侧内壁设置有两个支撑杆（34），两个支撑杆（34）外壁设置有两个以上清理片（33），其中每个清理片（33）分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉柱，刘明艳，裴祖峰，
申请(专利权)人：瀚双粉粒体机械科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31