烟箱辅助划箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及烟草行业设备领域，即烟箱辅助划箱装置。是在烟箱输送辊机架上方安装一个测量高度的传感器和在两侧分别安装测量左右宽度的左测量宽度传感器、右测量宽度传感器；在烟箱输送辊机架上两侧相对安装有控制划箱高度及划箱深度的直线模组，直线模组上有带动刀头旋转的划箱电机；刀头位置带有控制划箱深度的限位器；电控部分由可编程控制器PLC组成。对现有常规烟划箱机设计烟箱辅助划箱装置，提高个别难以开箱的卷烟品规划箱成功率，极大地提高了分拣效率，提高划箱成功率，降低设备报警率，提高工作效率，降低分拣员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
烟箱辅助划箱装置
本技术涉及烟草行业设备领域，即烟箱辅助划箱装置。
技术介绍
在现有技术中，烟草行业划箱机是卷烟分拣线上重要的设备，在烟草企业有着较为广泛的应用，多采用以下三种划箱机：（1）激光式划箱机。利用激光元件发出激光，自动溶解烟纸箱两侧密封胶带。（2）全自动开（划）箱机。（3）三代开箱机。激光式划箱机由传感器检测出箱体尺寸，经控制系统指挥激光器对胶带箱体两侧的胶带进行烧蚀，使胶带在烧蚀处断开。同时为保证划痕连续使后续开箱可靠，设置有机械辅助划刀，使划箱机能够适应变形、多层胶带以及不同材质胶带封口的烟箱。烟箱分拣设备属于工业化标准生产，在实际使用过程中，由于卷烟种类多、烟箱材质不同，在实际运行中存在一些问题。目前划箱机的输送机与前后流水线对接，烟箱自动被输入和输出，烟箱采用聚氯乙烯透明胶带封箱，由于烟箱高度信息反馈到划箱刀片的数据偏差，导致出现刀片划到烟箱纸壳而至设备报警停机,或者刀片划坏烟箱内的香烟等情况，造成较大经济损失。在分拣工作中发现，由于划箱机造成的卷烟残损的品规均为难划箱的部分卷烟烟箱。针对部分难划箱的（如二次回收烟箱和胶带较厚的烟箱等），由于烟箱回收后二次利用，部分烟箱形态不够规整，高度和宽度的信息反馈到划箱机的数据出现偏差，从而会导致刀片划到烟箱纸壳时设备会报警停机，刀片深入烟箱内导致卷烟破损而造成经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足而提供一种提升部分难以开箱的烟箱划箱成功率的烟箱辅助划箱装置。本技术的技术解决方案是：烟箱辅助划箱装置，其特征在于在烟箱输送辊机架上方安装一个测量高度的传感器和在两侧分别安装测量左右宽度的左测量宽度传感器、右测量宽度传感器；在烟箱输送辊机架上两侧相对安装有控制划箱高度及划箱深度的直线模组，直线模组上有带动刀头旋转的划箱电机；刀头位置带有控制划箱深度的限位器；电控部分由可编程控制器PLC组成，控制器PLC电连接布置在输送辊道旁边的激光对射光电开关。在以往烟箱输送辊道前段增加本台本烟箱辅助划箱装置，在传动设备上安装高度及宽度传感器（超声波测距位移传感器）,传感器采集的数据到达可编程控制器可编程控制器PLC，转换成需要的高度及宽度数据，再传输到控制划箱高度及划箱深度的直流电机。完成上述动作后，位置传感器采集的烟箱位置信息到达可编程控制器可编程控制器PLC后,可编程控制器可编程控制器PLC下达划箱电机启动指令，完成划箱。在上述工作过程中还需要有控制划箱深度的限位器，来保证在可能作业深度过大划坏香烟时上传急停信息。通过超声波测距位移传感器、直流涡轮减速电机、限位器、可编程控制器PLC一体机等设备进行组装、数据对接。本烟箱辅助划箱装置是在原厂划箱机烟箱输送辊道前段辅助安装，对部分难划箱的品种进行正确识别卷烟烟箱的高度和宽度实现精准划箱。本技术的优点是：1、烟箱辅助划箱装置使用后，不影响原厂划箱机正常工作，可以降低分拣员的工作劳动强度和因原厂划箱机对于个别品牌烟箱无法正确测量高度、宽度造成的卷烟残损，在行业商业企业具有推广价值。对现有常规烟划箱机设计烟箱辅助划箱装置，以较小的投入，提高个别难以开箱的卷烟品规划箱成功率，极大地提高了分拣效率，提高划箱成功率，更适合部分难划箱的品箱，降低设备报警率，提高工作效率，降低分拣员劳动强度。2、增加辅助划箱设备，增加高度、宽度传感器以及控制划箱深度的限位器，减少因划箱时造成的卷烟破损，可以大幅降低纸箱破损率，节约设备养护维修成本。下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步详细描述。附图说明图1是本技术结构示意简图。图2是本技术布置示意简图。具体实施方式参见图1，零部件名称如下：测量高度的传感器1，左测量宽度传感器2，右测量宽度传感器3，直线模组4，划箱电机5，控制划箱深度的限位器6，烟箱输送辊机架7，烟箱8，刀头9，输送辊10。参见图2，零部件名称如下：测量高度的传感器1，左测量宽度传感器2，右测量宽度传感器3，原划箱作业区11，烟箱辅助划箱装置12，激光对射光电开关13，输送辊道14。参见图1、2，烟箱辅助划箱装置，是在烟箱输送辊机架7上方安装一个测量高度的传感器1和在两侧分别安装测量左右宽度的左测量宽度传感器2、右测量宽度传感器3；在烟箱输送辊机架7上两侧相对安装有控制划箱高度及划箱深度的直线模组4（接受可编程控制器PLC指令，将划箱电机5水平及垂直方向移到要求位置），直线模组4上有带动刀头9旋转的划箱电机5；刀头9位置带有控制划箱深度的限位器6（为接近开关，为了安全和精确度，防止刀头9切入过深切伤内部物品）；电控部分由可编程控制器PLC组成。烟箱辅助划箱装置在设备上安装高度及宽度的测量高度的传感器1、左测量宽度传感器2、右测量宽度传感器3，传感器采集的数据到达可编程控制器PLC，转换成需要的高度及宽度数据，再传输到烟箱辅助划箱装置两侧的控制划箱高度及划箱深度的直流电机。完成上述动作后，位置传感器采集的烟箱8位置信息到达可编程控制器PLC后,可编程控制器PLC下达划箱电机启动指令，完成划箱。在上述工作过程中还需要有控制划箱深度的限位器6,来保证在可能作业深度过大划坏香烟时上传急停信息。控制器PLC电连接布置在输送辊道14旁边的激光对射光电开关13。激光对射光电开关13，常闭状态，烟箱8到达后，将信号传给可编程控制器PLC（负责数据处理，完成烟箱数据滴采集信号，下达指令），进而划箱电机工作。提高划箱成功率。基本原理烟箱辅助划箱装置主要包括三大部分，控制部分、检测部分和执行部分。通过检测部分的超声波距离传感器，检测到检测器与烟箱8之间的距离，传送给控制部分；控制部分进行一系列的计算，计算出烟箱8与刀头9之间的距离和需要给步进电机发送的高速脉冲的数量、速度和方向；然后通过执行部分的直线模组4把刀头9带到指定位置，准备开箱。检测部分检测部分是烟箱辅助划箱装置主要组成部分，使用了三个高精度超声波距离传感器（测量高度的传感器1、左测量宽度传感器2、右测量宽度传感器3）。超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。实际执行时，考虑到烟箱8运动的速度和执行部分运动的速度，把检测部分放在执行部分的前50cm左右，给执行部分带动刀头9运动到指定位置留足够的时间。三个超声波传感器分别安装在顶部，左侧和把右侧，顶部超声波传感器检测烟箱的高度，确定刀头9上下位置。左侧的超声波传感器检测通过控制部分可编程控制器PLC，进行计算确定左侧刀头9开箱的位置。右侧超声波传感器，和左侧一样通过计算确定右侧刀头9开箱的左右位置。传感器检测数据传输方面，使用了RS485通讯方式，相对比较稳定而且传输速度比较快的。使用可编程控制器PLC无协议通讯指令读取超声波相关数据，而且三个传感器必须设定不同的地址，可编程控制器PLC才可以读取到数据。并且根据RS485通讯的的特性，三个传感器数据不能够同时读取，最终程序上是设定100ms分别读取一次数据进行保存。控制部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.烟箱辅助划箱装置，其特征在于在烟箱输送辊机架（7）上方安装一个测量高度的传感器（1）和在两侧分别安装测量左右宽度的左测量宽度传感器（2）、右测量宽度传感器（3）；在烟箱输送辊机架（7）上两侧相对安装有控制划箱高度及划箱深度的直线模组（4），直线模组（4）上有带动刀头（9）旋转的划箱电机（5）；刀头（9）位置带有控制划箱深度的限位器（6）；电控部分由可编程控制器PLC组成，控制器PLC电连接布置在输送辊道（14）旁边的激光对射光电开关（13）。/n

【技术特征摘要】
1.烟箱辅助划箱装置，其特征在于在烟箱输送辊机架（7）上方安装一个测量高度的传感器（1）和在两侧分别安装测量左右宽度的左测量宽度传感器（2）、右测量宽度传感器（3）；在烟箱输送辊机架（7）上两侧相对安装有控制划箱高度及划箱深...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆飞，李娜，王宏达，付文硕，时宪，王建华，林松，于滨，
申请(专利权)人：吉林省烟草公司通化市公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22