卷烟自动售货机制造技术

一种卷烟自动售货机，由卷烟存放库、推烟行走机构和卷烟提升机构组成，卷烟存放库（２）由多个分库（４）组成，分库（４）由两个卷烟存放单元组（３４）构成；推烟行走机构（６）由行行走机构和列行走机构组成，在列行走机构上有推烟机构滑块（１０）、水平移烟机械手（１１），其上有相互连接和脱离的脱扣销（２９），在卷烟提升导轨（１２）上装有卷烟提升机械手（１５），通过推烟行走机构和提升机构可将卷烟存放单元中的卷烟送到顾客手中，操作方便，容量大，适用于多种卷烟的出售。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及售货机，特别是一种卷烟自动售货机。现有技术中申请号为92233425.0的《自动贩卖机》结构复杂，成本高，使用不方便。目前多数是手工操作，卷烟的堆放零乱，取烟很不方便，既费力又费时。本技术的目的在于提供一种卷烟自动售货机，该机可以利用卷烟存放库储存多种牌号的卷烟，通过推烟机构和提升机构，到达自动售烟的目的。本技术的构成由卷烟存放库、推烟行走机构、卷烟提升机构组成，卷烟存放库(2)由多个卷烟存放分库(4)组成，每个卷烟存放分库(4)放置在卷烟存放库支承板(17)上；在推烟行走机构导轨(7)及推烟行走机构付导轨(14)上，安装了推烟行走机构(6)，在推烟行走机构(6)上安装行行走驱动电动机(26)、传动齿轮(22)、列行走机构从动轮(13)、列行走驱动电动机(24)，在驱动电动机输出轴上安装列行走传动主动轮(23)，在推烟行走机构(6)上装有列行走机构导轨组(9)及行行走支承轮(31)，在列行走机构导轨组(9)上安装推烟机构滑块(10)、水平移烟机械手(11)，在推烟机构滑块(10)上安装推烟块(21)、电磁铁(27)，在水平移烟机械手(11)上安装脱扣电磁铁(33)和脱扣销(29)；在卷烟提升机构导轨(12)上安装卷烟提升机构(5)，在卷烟提升机构(5)上装有提升电动机(30)及提升机械手(15)。卷烟存放分库(4)由两个对称的卷烟存放单元组(34)组成，每个卷烟存放单元组(34)由多个卷烟存放单元(35)组成，同一卷烟存放单元组(34)中的两个卷烟存放单元(35)之间有一个推烟间隙(36)，每个卷烟存放单元(35)的侧面有一个长形开口槽(37)，在每个卷烟存放单元组(34)的底部有一个推烟长形开口槽(38)，在每个卷烟存放单元(35)的下部有一个与卷烟包装盒相适应的方形孔(39)，在卷烟存放分库(4)的上下部有定位槽(41)(40)。与现有技术比较，本技术结构简单，容量大，操作方便，自动化程度高，可容纳多种牌号的卷烟，当操作人员通过按动该机按键输入欲售卷烟的品种代号及数量后，该卷烟自动售货机中的计算机控制系统根据操作人员键入的键值发出控制信号，使电机运转，驱动推烟行走机构移动到所要售出卷烟所存放的卷烟存放单元组的相应位置，并由推烟机构将对应的卷烟存放单元中底层卷烟推入等待着的水平移烟机械手中，水平移烟机构手作水平移动，将所要销售卷烟移到卷烟提升机构上，提升机构将卷烟提升到出烟口位置，以便顾客拿取，整个过程自动完成，可减轻售货人员的劳动强度。附附图说明图1是本技术结构示意图；附图2是本技术卷烟存放分库结构图；附图3是本技术推烟行走机构结构图；附图4是本技术推烟机构和水平移烟机械手组装图；附图5是附图4的俯视图；附图6是推烟机构滑块与水平移烟机械手连结图；附图7是推烟机构滑块与水平移烟机械手脱离图；附图8是推烟机构滑块和水平移烟机械手起始位置图；附图9是推烟机构到达所确定的列座标图；附图10是推烟机构到达所确定的行坐标图；附图11是推烟机构滑块与水平移烟机械手脱离图；附图12是进入推烟状态图；附图13是推烟状态图；附图14是推烟状态图；附图15是卷烟进入水平移烟机械手状态图；附图16是行行走机构反向运动图；附图17是卷烟移到提升机械手上状态图；附图18是提升机械手作上升运动图；附图19是提升机械手运动到出烟口状态图。本技术的实施例如附图1所示，在机座(16)上安装卷烟自动售货机外壳(1)、面板(18)、推烟行走机构导轨(7)、推烟行走机构付导轨(14)、卷烟提升机构导轨(12)、卷烟存放库支承板(17)，在面板(18)上安装卷烟自动售货机门(20)，当门(20)打开后，卷烟存放分库可从机内抽出，便于放置卷烟。在面板(18)上有出烟口(19)，便于顾客拿取卷烟。在外壳(1)内有卷烟存放库(2)，卷烟存放库(2)由多个卷烟存放分库(4)组成，每个卷烟存放分库(4)安装在卷烟存放库支承板(17)上，在推烟行走导轨(7)上安装推烟行走机构(6)，在推烟行走机构(6)上安装列行走机构从动轮(13)、列行走机构导轨组(9)，在列行走机构导轨组(9)上安装推烟机构滑块(10)、水平移烟机械手(11)。在卷烟提升机构导轨(12)上安装卷烟提升机构(5)和卷烟提升机械手(15)。如附图2所示是卷烟存放分库结构图，卷烟存放分库(4)由两个对称的卷烟存放单元组(34)组成，每个卷烟存放单元组(34)由多个卷烟存放单元(35)组成，同一卷烟存放单元组(34)中的两个卷烟存放单元(35)之间有一个推烟间隙(36)，每个卷烟存放单元(35)的侧面有一个长形开口槽(37)，在每个卷烟存放单元组(34)的底部有一个推烟长形开口槽(38)，在每个卷烟存放单元(35)的下部有一个与卷烟包装盒相适应的方形孔(39)，在卷烟存放库(4)的上下部有定位槽(41)(40)，侧面有手柄(42)。如附图3所示，在推烟行走机构导轨(7)及推烟行走机构付导轨(14)上，安装推烟行走机构(6)，在推烟行走机构导轨(7)上还安装了行行走传动齿条(22)。在推烟行走机构(6)上安装行行走驱动电动机(26)，行行走传动齿轮(25)、列行走机构从动轮(13)、列行走驱动电动机(24)，驱动电动机输出轴上安装列行走传动主动轮(23)，在列行走机构从动轮(13)及列行走传动主动轮(23)上安装列行走机构传动带(8)。在推烟行走机构(6)上还装了列行走机构导轨组(9)及行行走支承轮(31)。在列行走机构导轨组(9)上安装推烟机构滑块(10)、水平移烟机械手(11)。在推烟机构滑块(10)上安装可升降的推烟块(21)、推烟块升降电磁铁(27)及一个推烟机构滑块(10)与水平移烟机械手(11)的定位孔(28)。在水平移烟机械手(11)上安装脱扣电磁铁(33)和脱扣销(29)。如附图4、附图5、附图6、附图7所示，在列行走机构导轨组(9)上安装推烟机构滑块(10)和水平移烟机械手(11)，在推烟机构滑块(10)上有推烟块(21)和推烟块升降电磁铁(27)及定位孔(28)，在水平移烟机械手(11)上装有脱扣销(29)和脱扣电磁铁(33)，当脱扣销(29)插入定位孔(28)内后，移烟机械手(11)与推烟机构滑块(10)连为一体。当脱扣销(29)脱离定位孔(28)后，水平移烟机械手(11)与推烟机构滑块(10)分离。当操作人员通过按键输入所售卷烟品种代码后，该卷烟自动售货机中的计算机控制系统根据该卷烟品种代码确定所售卷烟在卷烟存放库中卷烟存放单元组的行列位置，然后进行分步控制。第一步控制脱扣电磁铁(33)动作，使其带动脱扣销(29)动作，使推烟机构滑块(10)与水平移烟机械手(11)锁为一体。第二步如附图8所示，控制推烟机构滑块(10)并由其带动水平移烟机械手(11)向所确定的列向运动。第三步如附图9所示，当到达所确定列坐标值后，推烟机构滑块(10)及水平移烟机械手(11)停止作列向运动，行行走机构开始向所确定的行坐标方向运动。第四步如附图10所示，当到达所确定的行坐标值后，行行走机构停止运动并且控制脱扣电磁铁(33)动作，使其带动脱扣销(29)动作，使推烟机构滑块(10)与水平移烟机构手(11)分离。第五步如附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷烟自动售货机，由卷烟存放库、推烟行走机构、卷烟提升机构组成，其特征在于：卷烟存放库（２）由多个卷烟存放分库（４）组成，每个卷烟存放分库（４）放置在卷烟存放库支承板（１７）上；在推烟行走机构导轨（７）及推烟行走机构付导轨（１４）上，安装了推烟行走机构（６），在推烟行走机构（６）上安装行行走驱动电动机（２６）、传动齿轮（２２）、列行走机构从动轮（１３）、列行走驱动电动机（２４），在驱动电动机输出轴上安装列行走传动主动轮（２３），在推烟行走机构（６）上装有列行走机构导轨组（９）及行行走支承轮（３１），在列行走机构导轨组（９）上安装推烟机构滑块（１０）、水平移烟机械手（１１），在推烟机构滑块（１０）上安装推烟块（２１）、电磁铁（２７），在水平移烟机械手（１１）上安装脱扣电磁铁（３３）和脱扣销（２９）；在卷烟提升机构导轨（１２）上安装卷烟提升机构（５），在卷烟提升机构（５）上装有提升电动机（３０）及提升机械手（１５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：伍宏，魏远良，张秋明，张若飞，
申请(专利权)人：伍宏，魏远良，张秋明，张若飞，
类型：实用新型
国别省市：52[中国|贵州]