一种硬盘拆锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硬盘拆锁螺丝机，其包括机架、拆锁螺丝机构及螺丝供给机，所述拆锁螺丝机构包括固定模组、移动机构、定位工装、挂件机构及视觉定位组件，所述固定模组设置在机架上，所述移动机构设置在机架上，所述定位工装包括工装底板及用以定位硬盘的定位销，所述定位工装可移动的设置在固定模组上，所述工装底板上设置有一硬盘放置槽，所述定位销设置在工装底板上，所述挂件机构包括电动批头组件及吸嘴，所述电动批头组件可移动的设置在移动机构上，所述吸嘴设置在电动批头组件上。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术硬盘拆锁螺丝机能够减少人工，通过视觉定位拆锁螺丝且提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种硬盘拆锁螺丝机
本技术涉及一种硬盘拆锁螺丝机。
技术介绍
许多电子产品在生产过程中都会遇到需要拆锁螺丝的情况，传统的电子产品在进行拆锁螺丝时，一般为单项选择，只能分开用不同的螺丝设备进行拆螺丝或进行锁螺丝，没有既可以进行拆螺丝也可以锁螺丝的设备，这样会耗费较多的人工、时间等，在生产过程中也会增加不必要的工序，使得工作效率不够高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够减少人工、视觉定位拆锁螺丝且提高工作效率的硬盘拆锁螺丝机。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种硬盘拆锁螺丝机，其包括机架、拆锁螺丝机构及螺丝供给机，所述拆锁螺丝机构包括固定模组、移动机构、定位工装、挂件机构及视觉定位组件，所述固定模组设置在机架上，所述移动机构设置在机架上，所述定位工装包括工装底板及用以定位硬盘的定位销，所述定位工装可移动的设置在固定模组上，所述工装底板上设置有一硬盘放置槽，所述定位销设置在工装底板上，所述挂件机构包括电动批头组件及吸嘴，所述电动批头组件可移动的设置在移动机构上，所述吸嘴设置在电动批头组件上，所述视觉定位组件包括相机及光源，所述视觉定位组件设置在移动机构上，所述相机位于光源的上方，所述视觉定位组件位于定位工装的上方，所述螺丝供给机设置在机架上。所述机架包括上框架和下框架，所述上框架上设置有按钮，所述上框架上设置有供定位工装进出的开口，所述下框架的内部设置有电控箱，所述上框架及下框架的各个面上皆设置有门板。所述机架上设置有两组拆锁螺丝机构。所述固定模组包括滑轨、滑块、电机安装板、驱动滑块在滑轨上滑动的电机，所述滑轨设置在机架上，所述滑块可滑动的设置在滑轨上，滑轨的一端设置有电机安装板，电机设置在电机安装板上。所述移动机构包括支柱、Y轴滑轨、Y轴滑块、驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴电机、Z轴滑轨、Z轴滑块、驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴电机，所述支柱设置在机架上，Y轴滑轨设置在支柱上，Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴电机设置在Y轴滑轨的一端，所述Z轴滑轨设置在Y轴滑块上，Z轴滑块可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴电机设置在Z轴滑轨的一端，所述Y轴滑轨上设置有有第三光电传感器。所述移动机构上设置有压力表。所述定位工装还包括压紧气缸、推动气缸、驱动电机、转盘、底部框架、第一光电传感器及第二光电传感器，所述工装底板可转动的设置在底部框架上，底部框架设置在滑块上，所述底部框架上设置有第二光电传感器，固定模组上的电机驱动滑块在滑轨上滑动，所述第一光电传感器设置在工装底板上，所述驱动电机通过转盘连接在工装底板的一端，所述推动气缸设置在工装底板上，且推动气缸与转盘相连接，推动气缸朝向硬盘放置槽的一端，所述工装底板的一侧设置有压紧气缸。所述压紧气缸包括气缸、压板、气缸固定板、弹簧棒、弹簧，所述气缸固定板设置在工装底板上，气缸设置在气缸固定板上，压板的一端与气缸连接，压板的另一端设置有弹簧棒，弹簧棒上套设有弹簧，弹簧棒设置在工装底板的上方。所述电动批头组件包括电批滑座、电批滑轨、电批滑块、电批固定架、电动螺丝批，所述电批滑座架设在Z轴滑块上，电批滑座上设置有电批滑轨，电批滑块可滑动的设置在电批滑轨上，电批固定架设置在电批滑块上，电动螺丝批设置在电批固定架上。所述视觉定位组件还包括相机支架，所述相机及光源设置在相机支架上，所述相机支架设置在移动机构的Z轴滑轨上。采用上述技术方案后，本技术硬盘拆锁螺丝机，将硬盘放入定位工装的硬盘放置槽上，定位销对硬盘的放置位置进行定位，定位工装通过固定模组移动到指定的位置，再通过移动机构带动挂件机构和视觉定位组件到定位工装的上方，视觉定位组件的相机对定位工装进行拍照，从而对硬盘的位置进行定位，电动批头组件及吸嘴配合共同吸取螺丝，实现硬盘拆锁螺丝机的拆和锁，通过自动拆锁螺丝代替人工，节约了人工，能够视觉定位拆锁螺丝，降低了拆锁螺丝中的错误率，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术未安装上框架11的结构示意图。图2是本技术中移动机构4的结构示意图。图3是本技术中定位工装5结构示意图。图4是本技术中挂件机构6的结构示意图。图5是本技术中视觉定位组件7的结构示意图。图6是本技术的安装上框架11的结构示意图。图7是本技术中下框架12的结构示意图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。参看图1-图7所示，本技术揭示了一种硬盘拆锁螺丝机，其包括机架1、两组拆锁螺丝机构2及螺丝供给机8，所述拆锁螺丝机构包括固定模组3、移动机构4、定位工装5、挂件机构6及视觉定位组件7。所述固定模组3设置在机架1上，所述移动机构4设置在机架1上，所述定位工装5设置在固定模组3上，所述挂件机构6设置在移动机构4上，所述视觉定位组件7设置在移动机构4上，所述螺丝供给机8设置在机架1上。所述机架1包括上框架11和下框架12，所述上框架11上设置有按钮13，所述上框架11上设置有供定位工装5进出的开口14，所述下框架12的内部设置有电控箱16，所述上框架11及下框架12的各个面上皆设置有门板15，电控箱16用于控制整个硬盘拆锁螺丝机的运行，门板15具有防尘作用，按钮13用于对硬盘拆锁螺丝机的操作。所述机架1上设置有两组拆锁螺丝机构2。两组拆锁螺丝机构2可以根据需要将一组拆锁螺丝机构2用于拆螺丝，另一组拆锁螺丝机构2用于锁螺丝，也可以将两组拆锁螺丝机构2都用于拆螺丝或都用于锁螺丝。所述固定模组3包括滑轨31、滑块32、电机安装板33、驱动滑块32在滑轨31上滑动的电机34，所述滑轨31设置在机架1上，所述滑块32可滑动的设置在滑轨31上，滑轨31的一端设置有电机安装板33，电机34设置在电机安装板33上。所述移动机构4包括支柱41、Y轴滑轨42、Y轴滑块43、驱动Y轴滑块43在Y轴滑轨42上滑动的Y轴电机44、Z轴滑轨45、Z轴滑块46、驱动Z轴滑块46在Z轴滑轨45上滑动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬盘拆锁螺丝机,其特征在于：其包括机架、拆锁螺丝机构及螺丝供给机，所述拆锁螺丝机构包括固定模组、移动机构、定位工装、挂件机构及视觉定位组件，所述固定模组设置在机架上，所述移动机构设置在机架上，所述定位工装包括工装底板及用以定位硬盘的定位销，所述定位工装可移动的设置在固定模组上，所述工装底板上设置有一硬盘放置槽，所述定位销设置在工装底板上，所述挂件机构包括电动批头组件及吸嘴，所述电动批头组件可移动的设置在移动机构上，所述吸嘴设置在电动批头组件上，所述视觉定位组件包括相机及光源，所述视觉定位组件设置在移动机构上，所述相机位于光源的上方，所述视觉定位组件位于定位工装的上方，所述螺丝供给机设置在机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种硬盘拆锁螺丝机,其特征在于：其包括机架、拆锁螺丝机构及螺丝供给机，所述拆锁螺丝机构包括固定模组、移动机构、定位工装、挂件机构及视觉定位组件，所述固定模组设置在机架上，所述移动机构设置在机架上，所述定位工装包括工装底板及用以定位硬盘的定位销，所述定位工装可移动的设置在固定模组上，所述工装底板上设置有一硬盘放置槽，所述定位销设置在工装底板上，所述挂件机构包括电动批头组件及吸嘴，所述电动批头组件可移动的设置在移动机构上，所述吸嘴设置在电动批头组件上，所述视觉定位组件包括相机及光源，所述视觉定位组件设置在移动机构上，所述相机位于光源的上方，所述视觉定位组件位于定位工装的上方，所述螺丝供给机设置在机架上。


2.根据权利要求1所述的一种硬盘拆锁螺丝机，其特征在于：所述机架包括上框架和下框架，所述上框架上设置有按钮，所述上框架上设置有供定位工装进出的开口，所述下框架的内部设置有电控箱，所述上框架及下框架的各个面上皆设置有门板。


3.根据权利要求1所述的一种硬盘拆锁螺丝机，其特征在于：所述机架上设置有两组拆锁螺丝机构。


4.根据权利要求1所述的一种硬盘拆锁螺丝机，其特征在于：所述固定模组包括滑轨、滑块、电机安装板、驱动滑块在滑轨上滑动的电机，所述滑轨设置在机架上，所述滑块可滑动的设置在滑轨上，滑轨的一端设置有电机安装板，电机设置在电机安装板上。


5.根据权利要求1所述的一种硬盘拆锁螺丝机，其特征在于：所述移动机构包括支柱、Y轴滑轨、Y轴滑块、驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴电机、Z轴滑轨、Z轴滑块、驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴电机，所述支柱设置在机架上，Y轴滑轨设置在支柱上，Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴电机设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，李振果，吴泽鹏，李辉，周少镛，罗添仁，高伟荣，李材秉，黄宗林，刘东辉，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35