汽车模型自动装配工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车模型自动装配工作站，包括基座，基座上固定安装有机械手，基座上机械手的四周顺时针依次固定安装有上料台、装配台、翻转工作台、成品放置台和工具放置台，机械夹爪将汽车车身从上料台移动到装配台，机械手带动抓取吸盘将车身底板吸取移动至装配台上的汽车车身上，电动螺丝刀将螺钉拧紧固定在汽车车身上，汽车模型装配结束后，翻转工作台将装配好的汽车模型进行180°翻转，本实用新型专利技术在对汽车模型进行装配时，用机械手代替人工，该机械手与多种装配工具均可拆卸安装，可实现小批量和多品种产品的柔性化，解决了人工的不稳定因素，减少了误差，解决了实际生产中工装夹具难换，更换夹具时间长等缺点。

【技术实现步骤摘要】
汽车模型自动装配工作站
本技术涉及自动装配
，尤其是涉及一种汽车模型自动装配工作站。
技术介绍
传统的汽车模型包括汽车车身和汽车底板，汽车底板上设置有车轮，在装配汽车模型时，需将汽车底板通过螺钉固定安装在汽车车身上，传统的装配方式是使用人工进行手动装配，人工具有较多的不稳定因素，且装配误差较大，导致汽车模型的装配效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服传统的装配方式是使用人工进行手动装配，人工具有较多的不稳定因素，装配误差较大，装配效率较低的问题，提供一种汽车模型自动装配工作站。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车模型自动装配工作站，包括基座，所述基座上固定安装有机械手，所述基座上机械手的四周顺时针依次固定安装有：上料台：所述上料台用于分别放置汽车底板和汽车车身，所述汽车车身倒立设置；装配台：所述装配台用于限位汽车车身，并将汽车底板压紧固定在汽车车身上；翻转工作台：所述翻转工作台用于将装配好的汽车模型进行180°翻转；成品放置台：所述成品放置台用于放置装配好的汽车模型；工具放置台：所述工具放置台用于放置装配工具，所述装配工具包括机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀，所述机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀均与机械手可拆卸连接。本技术的汽车模型自动装配工作站，在工作时，可人工将汽车底板和汽车车身分别放置在上料台上，机械手上可拆卸安装机械夹爪，机械手带动机械夹爪将汽车车身从上料台移动到装配台，机械手将机械夹爪换成抓取吸盘，机械手带动抓取吸盘将车身底板吸取移动至装配台上的汽车车身上，装配台将汽车车身压紧在汽车底板上，机械手将抓取吸盘换成电动螺丝刀，机械手带动电动螺丝刀位于汽车底板的上方，电动螺丝刀将螺钉拧紧固定在汽车车身上，汽车模型装配结束，装配完成后，机械手将工具换成机械夹爪，机械夹爪抓起装配好的汽车模型，放到翻转工作台上，翻转工作台将装配好的汽车模型进行180°翻转，汽车模型的汽车底板向下处于正常状态，翻转结束后，机械夹爪将汽车模型放置到成品放置台上。本技术在对汽车模型进行装配时，用机械手代替人工，该机械手与多种装配工具均可拆卸安装，可实现小批量和多品种产品的柔性化，解决了人工的不稳定因素，减少了误差，解决了实际生产中工装夹具难换，更换夹具时间长等缺点。进一步的，所述上料台包括上料机架，所述上料机架上固定安装有底板载具和车身载具，所述底板载具用于放置汽车底板，所述底板载具上表面开设有用于放置车轮的车轮限位开口；所述车身载具用于放置汽车车身，所述车身载具上表面开设有用于放置汽车车顶的车顶限位开口。进一步的，所述装配台包括装配机架，所述装配机架上固定安装有车身载具和油压转角缸，所述油压转角缸设置在车身载具的一侧，所述油压转角缸的伸出端固定安装有压紧块，工作时，将汽车车身倒置放置在车身载具上，然后在使用抓取吸盘将汽车底板定位放置在汽车车身上，油压转角缸转动后位于汽车底板的正上方，油压转角缸收缩，从而将压紧块压紧在汽车底板上，汽车底板在汽车车身上的位置固定，方便下一步操作。进一步的，所述翻转工作台包括翻转支架，所述翻转支架上固定安装有旋转机构，所述旋转机构上固定安装有气动夹紧组件，所述旋转机构可带动气动夹紧组件旋转180°，所述气动夹紧组件用于夹紧汽车车身。所述气动夹紧组件为平行夹紧气缸。进一步的，所述成品放置台包括放置机架，所述放置机架上固定安装有放置载具，所述放置载具上表面开设有用于放置车轮的车轮限位开口。进一步的，为放置装配时所需的工具，提高装配效率，所述工具放置台包括工具支架，所述工具支架上固定安装有放置板、三个所述放置板沿工具支架的长度方向呈阵列设置，三个所述放置板上均开设有卡设开口，所述电动螺丝刀、机械夹爪和抓取吸盘均通过卡设组件分别卡设在三个所述放置板上。为了实现将电动螺丝刀、机械夹爪和抓取吸盘分别卡设在三个所述放置板上，所述卡设组件包括卡块，所述卡块上固定安装有限位板，当卡设组件卡设在放置板上时，所述卡块卡设在卡设开口内，所述限位板位于放置板的上方。为了实现机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀与机械手的可拆卸连接，所述机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀均通过无接触式真空吸盘与机械手可拆卸连接，所述无接触式真空吸盘包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘固定安装在机械手上，所述下吸盘固定安装在限位板上。为了实现自动化装配，本技术还包括控制台，所述控制台与机械手、装配台、翻转工作台、机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀均信号连接。本技术的有益效果是:本技术的汽车模型自动装配工作站，在工作时，可人工将汽车底板和汽车车身分别放置在上料台上，机械手上可拆卸安装机械夹爪，机械手带动机械夹爪将汽车车身从上料台移动到装配台，机械手将机械夹爪换成抓取吸盘，机械手带动抓取吸盘将车身底板吸取移动至装配台上的汽车车身上，装配台将汽车车身压紧在汽车底板上，机械手将抓取吸盘换成电动螺丝刀，机械手带动电动螺丝刀位于汽车底板的上方，电动螺丝刀将螺钉拧紧固定在汽车车身上，汽车模型装配结束，装配完成后，机械手将工具换成机械夹爪，机械夹爪抓起装配好的汽车模型，放到翻转工作台上，翻转工作台将装配好的汽车模型进行180°翻转，汽车模型的汽车底板向下处于正常状态，翻转结束后，机械夹爪将汽车模型放置到成品放置台上。本技术在对汽车模型进行装配时，用机械手代替人工，该机械手与多种装配工具均可拆卸安装，可实现小批量和多品种产品的柔性化，解决了人工的不稳定因素，减少了误差，解决了实际生产中工装夹具难换，更换夹具时间长等缺点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的三维示意图；图3是本专利技术中上料台的三维示意图；图4是本专利技术中装配台的三维示意图；图5是本专利技术中翻转工作台的三维示意图；图6是本专利技术中成品放置台的三维示意图；图7是本专利技术中工具放置台的三维示意图。图中：1.基座，2.机械手，3.上料台，3-1.上料机架，3-2.底板载具，3-3.车身载具，4.装配台，4-1.装配机架，4-2.油压转角缸，4-3.压紧块，5.翻转工作台，5-1.翻转支架，5-2.电机，5-3.平行夹紧气缸，6.成品放置台，6-1.放置机架，6-2.放置载具，7.工具放置台，7-1.工具支架，7-2.放置板，7-3.卡块，7-4.限位板，8.装配工具，8-1.机械夹爪，8-2.抓取吸盘，8-3.电动螺丝刀，9.上吸盘，10.下吸盘，11.控制台。具体实施方式现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-图7所示的一种汽车模型自动装配工作站，包括基座1，基座1上固定安装有机械手2，基座1上机械手2的四周顺时针依次固定安装有上料台3、装配台4、翻转工作台5、成品放置台6和工具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车模型自动装配工作站，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上固定安装有机械手(2)，所述基座(1)上机械手(2)的四周顺时针依次固定安装有：/n上料台(3)：所述上料台(3)用于分别放置汽车底板和汽车车身，所述汽车车身倒立设置；/n装配台(4)：所述装配台(4)用于限位汽车车身，并将汽车底板压紧固定在汽车车身上；/n翻转工作台(5)：所述翻转工作台(5)用于将装配好的汽车模型进行180°翻转；/n成品放置台(6)：所述成品放置台(6)用于放置装配好的汽车模型；/n工具放置台(7)：所述工具放置台(7)用于放置装配工具(8)，所述装配工具(8)包括机械夹爪(8-1)、抓取吸盘(8-2)和电动螺丝刀(8-3)，所述机械夹爪(8-1)、抓取吸盘(8-2)和电动螺丝刀(8-3)均与机械手(2)可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车模型自动装配工作站，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上固定安装有机械手(2)，所述基座(1)上机械手(2)的四周顺时针依次固定安装有：
上料台(3)：所述上料台(3)用于分别放置汽车底板和汽车车身，所述汽车车身倒立设置；
装配台(4)：所述装配台(4)用于限位汽车车身，并将汽车底板压紧固定在汽车车身上；
翻转工作台(5)：所述翻转工作台(5)用于将装配好的汽车模型进行180°翻转；
成品放置台(6)：所述成品放置台(6)用于放置装配好的汽车模型；
工具放置台(7)：所述工具放置台(7)用于放置装配工具(8)，所述装配工具(8)包括机械夹爪(8-1)、抓取吸盘(8-2)和电动螺丝刀(8-3)，所述机械夹爪(8-1)、抓取吸盘(8-2)和电动螺丝刀(8-3)均与机械手(2)可拆卸连接。


2.如权利要求1所述的汽车模型自动装配工作站，其特征在于：所述上料台(3)包括上料机架(3-1)，所述上料机架(3-1)上固定安装有底板载具(3-2)和车身载具(3-3)，所述底板载具(3-2)用于放置汽车底板，所述底板载具(3-2)上表面开设有用于放置车轮的车轮限位开口；所述车身载具(3-3)用于放置汽车车身，所述车身载具(3-3)上表面开设有用于放置汽车车顶的车顶限位开口。


3.如权利要求2所述的汽车模型自动装配工作站，其特征在于：所述装配台(4)包括装配机架(4-1)，所述装配机架(4-1)上固定安装有车身载具(3-3)和油压转角缸(4-2)，所述油压转角缸(4-2)设置在车身载具(3-3)的一侧，所述油压转角缸(4-2)的伸出端固定安装有压紧块(4-3)。


4.如权利要求1所述的汽车模型自动装配工作站，其特征在于：所述翻转工作台(5)包括翻转支架(5-1)，所述翻转支架(5-1)上固定安装有旋转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：白建波，潘安霞，罗珍，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32