【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及爬行机器人，尤其涉及一种适用于光滑和粗糙壁面爬行的机器人。
技术介绍
1、现有的爬行机器人大多采用铁磁、真空滑动吸附，例如：铁磁机器人只能用在导磁壁面，面向非导磁壁面无法爬行，真空滑动吸附只能用在玻璃壁面，爪刺挂附仿生机器人还处在实验阶段，容易破坏壁面，经常与壁面之间处于打滑状态，很难在市场应用。
2、由于目前的基础设施存在大量的粗糙与光滑壁面，导致现有的爬行机器人无发胜任，例如公开号为cn114056446a公开了一种爬壁机器人，爬壁机器人包括第一机器人本体、第二机器人本体、连接机构及两个行走机构；其中，第二机器人本体与第一机器人本体间隔设置；连接机构包括框架、第一转动组件及第二转动组件，框架包括第一连杆、第二连杆及连接杆，第一连杆与第二连杆相互平行，第一转动组件套设于第一连杆，以用于驱动框架绕第一连杆的轴线转动，第二转动组件套设于第二连杆，以用于驱动框架绕第二连杆的轴线转动；两个行走机构分别固定于第一机器人本体与第二机器人本体上；虽然该专利具有障碍物的壁面之间的越障任务，但是仍然存在难以应对粗糙和光滑壁面的...
【技术保护点】
1.一种适用于光滑和粗糙壁面爬行的机器人，包括：托板(1)；其特征在于，所述托板(1)两端分别固定安装有第一竖板(2)和第二竖板(3)，所述第一竖板(2)顶部与第二竖板(3)顶部固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)下方至少固定安装有两个抽风机(5)，所述抽风机(5)进气端贯穿托板(1)，所述第一竖板(2)与第二竖板(3)的相邻侧均设置有可转动的柔性皮带(9)，所述第一竖板(2)与第二竖板(3)的相邻侧靠近两端均设置有可转动的柔性套圈(8)，所述第一竖板(2)与第二竖板(3)上设置有驱动组件，柔性皮带(9)与柔性套圈(8)通过驱动组件进行转动，所述柔性套圈(8)与柔...
【技术特征摘要】
1.一种适用于光滑和粗糙壁面爬行的机器人，包括：托板(1)；其特征在于，所述托板(1)两端分别固定安装有第一竖板(2)和第二竖板(3)，所述第一竖板(2)顶部与第二竖板(3)顶部固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)下方至少固定安装有两个抽风机(5)，所述抽风机(5)进气端贯穿托板(1)，所述第一竖板(2)与第二竖板(3)的相邻侧均设置有可转动的柔性皮带(9)，所述第一竖板(2)与第二竖板(3)的相邻侧靠近两端均设置有可转动的柔性套圈(8)，所述第一竖板(2)与第二竖板(3)上设置有驱动组件，柔性皮带(9)与柔性套圈(8)通过驱动组件进行转动，所述柔性套圈(8)与柔性皮带(9)于托板(1)下方合围形成有凹陷腔，启动抽风机(5)将凹陷腔内部形成负压，使得机器人通过柔性皮带(9)以及柔性套圈(8)在粗糙的壁面上爬行，所述柔性皮带(9)外围均匀设置有多个海绵吸盘(10)，使得机器人通过柔性皮带(9)以及柔性套圈(8)在光滑的壁面上爬行。
2.根据权利要求1所述的一种适用于光滑和粗糙壁面爬行的机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：主动轴(11)，固定安装于第一竖板(2)与第二竖板(3)的相邻侧靠近一端，所述主动轴(11)外围中部两侧均转动套设有主动轮(112)，所述主动轮(112)与主动轴(11)的贴合面之间设置有第一轴承(111)，两个主动轮(112)外围相离端均开设有第一环形齿槽(113)和第二环形齿槽(114)，所述第一环形齿槽(113)外围啮合套设有皮带(115)，所述柔性皮带(9)啮合套设于第二环形齿槽(114)外围；通孔(116)，分别开设于第一竖板(2)的中部和第二竖板(3)的中部，所述通孔(116)内部可移动的设置有滑板(117)，所述滑板(117)一侧端部固定安装有支架(118)，所述支架(118)呈l型结构，且支架(118)位于托板(1)的上方，所述支架(118)一端通过转轴转动安装有驱动轮(119)，所述皮带(115)啮合套设于驱动轮(119)的外围；动力组件，设置于滑板(117)的另一侧，动力组件用于驱动所述驱动轮(119)转动，且动力组件驱动滑板(117)在通孔(116)内的位置以调节皮带(115)的张紧度。
3.根据权利要求2所述的一种适用于光滑和粗糙壁面爬行的机器人，其特征在于，所述动力组件包括：伺服电机(12)，固定安装于滑板(117)的一侧中部，所述伺服电机(12)动力输出端贯穿滑板(117)与驱动轮(119)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，沈芃灰，刘进福，蒋正炎，周鹏，孙伟，吕婷婷，吴梦叶，孙磊，高一晨，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。