轴承组件制造技术

本发明专利技术涉及轴承组件(10)，该轴承组件(10)包括沿着共同的纵轴(14)相对于彼此可旋转地连接的至少一个第一轴承元件(12)和第二轴承元件(14)。轴承组件(10)包括制动装置(18)，其通过由制动装置(18)产生的摩擦力抑制两个轴承元件(12)相对于彼此的旋转，其中制动装置(18)具有至少一个摩擦元件(20)和至少一个夹紧装置(22)，通过该夹紧装置(22)摩擦元件(20)永久地抵靠两个轴承元件(12)中的一个夹紧。轴承组件也包括可以在打开状态和闭合状态之间移动的联结装置(30)。在闭合状态下，制动装置(18)被接合，从而当两个轴承元件(12)相对于彼此旋转时，由制动装置(18)产生的摩擦力抑制该旋转，并且在打开状态下，制动装置(18)被脱开。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轴承组件
本专利技术涉及轴承组件，特别是包括制动装置的轴承组件。
技术介绍
在已知的电磁致动轴承组件中，具有附接的摩擦垫的锚定板通过预紧的压力弹簧被压向相对面，例如压力板，以便抑制各个轴承元件彼此之间的移动。锚定板以可旋转固定的方式联结至第一壳体零件，其可以被表示为定子。压力板以可旋转固定的方式联结至第二壳体零件，其可以被表示为转子。在此，摩擦垫可以附接到锚定板以及压力板二者。在制动状态下，压力弹簧的压力所产生的摩擦产生制动扭矩。例如，制动扭矩抑制了承载臂系统的任何无意移动，该承载臂系统通过轴承单元以可移动的方式至少分别保持一个旋转自由度。在轴承单元的电磁运行——其也可以表示为激活——期间，电流被施加到强电磁体，该强电磁体，例如，以固定方式连接到定子。所产生的磁场抵抗弹簧的压力并吸引锚定板。从而结束了对摩擦垫的挤压，然后可以使用很小的力使定子和转子相对于彼此旋转。这种运行原理的独特特征在于，引起制动扭矩的压力对应于电磁体为释放该制动而必须产生的力。因而，在较高的制动扭矩下，必须以相应强的方式确定电磁体的尺寸，并且电磁体的线圈内的电流足够大。另外，电磁体与锚定板之间的间隙对在较高的制动扭矩下工作至关重要，因为当与磁体的距离增加时，磁力会极大地减小。这导致对制造精度和安装工作的较高要求，特别是保持间隙较小。例如，为了限定间隙，提供制造复杂的在压力板和壳体之间具有较小斜度的细螺纹。在此，压力板在细螺纹处的位置通过粘合剂固定，这导致了维护非常困难。用于设定或制动轴承单元的进一步已知的设计方案是使用弹性压力软管，该弹性压力软管通过施加气动内部压力而膨胀。所述膨胀导致在转子和定子上的压力，并在活动表面处产生抑制旋转移动的摩擦力。例如，压力软管也可以承担弹簧和电磁体的功能。该方案的不利之处在于，在通过轴承单元支撑的承载臂系统的移动期间，当制动未释放时，在压力软管——其也被表示为气动软管——的相对移动的活动表面上会发生磨料磨损。所述磨料磨损可能导致压力软管——其也表示为制动软管——的泄漏。因而，轴承单元的耐久性可能较短，和/或各自的维护周期可能较短。通过其附接在其上的弹性软管的各个褶皱位置(crimplocation)上的裂纹，类似的影响也可能发生。有缺陷的制动软管的维护是一项复杂的维修工作。用于设定或制动轴承单元的第三种已知的设计方案是摩擦制动单元，该摩擦制动单元是不可释放的。在此，在转子和定子之间产生永久的制动扭矩，该制动扭矩不可能被操作者释放。通常，将制动扭矩选择得足够高，因而由轴承单元支撑的承载臂系统的移动仍然是可能的，但是以相当可靠的方式抑制了不必要的移动。在一些实施方式中，所述制动扭矩是不可调节的，根据摩擦表面的持续磨损而改变，然后变得不再可校正。上述轴承单元的特征均在于零件和组件的多种变体。这也促成了所述轴承单元的维护昂贵且复杂的事实。例如，在DE102007013164A1和DE102012202366A1中描述了可以由电磁体运行的轴承单元。从US2016/223031A1中已知一种联结装置。在此，夹紧装置由相对于彼此弹簧预紧的两个制动表面形成。没有描述壳体。至多，承载臂构成制动装置布置在其中的壳体的一部分。显示了在轴向方向上对准的齿轮。US4606444描述了可由弹簧致动的联结器。在此，夹紧装置由相对于彼此弹簧预紧的两个制动面形成，并且描述了壳体内的布置。显示了在轴向方向上对准的齿轮。DE102016124126A1描述了一种齿轮布置，其包括过载联结器和可由电动机驱动的传动系。在此，夹紧装置由相对比于彼此弹簧预紧的两个制动表面形成。未显示或描述壳体。US2017/0009804A1描述了一种摩擦套筒，其配置不允许联结器。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种至少部分地克服了上述缺点的轴承组件。根据本专利技术，所述目的是通过包括独立专利权利要求的特征的轴承组件来解决的。在各自从属权利要求中描述了本专利技术的有利配置。本专利技术涉及一种轴承组件。轴承组件可以包括沿着共同的纵轴相对于彼此可旋转地联结的至少一个第一轴承元件和一个第二轴承元件。此外，轴承组件可以包括制动装置，其通过由制动装置产生的摩擦力抑制两个轴承元件相对于彼此的旋转，其中制动装置具有至少一个摩擦元件和至少一个夹紧装置，通过该至少一个夹紧装置摩擦元件可以永久地抵靠两个轴承元件中的一个夹紧。另外，轴承组件可以包括在打开状态和闭合状态之间可调节的联结装置。在此，联结装置也可以表示为离合器。在闭合状态下，制动装置可以被接合，特别是在两个轴承元件之间的力路径中接合，由此在两个轴承元件相对于彼此旋转期间，所述旋转被借助于制动装置产生的摩擦力抑制。在打开状态下，制动装置可以脱开，由此两个轴承元件相对于彼此可旋转，而不被制动装置抑制。轴承组件也可以表示为轴承单元，其包括可变换的(shiftable)摩擦制动单元。轴承组件还可以配置为重型轴承单元。特别地，轴承组件可以专用于医疗装置，特别是作为用于支撑臂系统的轴承，例如，作为医疗室(例如，手术室)中的医疗装置的支撑臂。通过轴承组件，例如，至少一个支撑臂可以联结至该室的天花板和/或用于保持医疗装置的设备。轴承组件还可以用于医疗装置。在轴承组件中，因而，通过制动装置永久地提供了用于抑制两个轴承元件相对于彼此的移动的摩擦力和/或在相对移动期间引起摩擦力产生的预紧力。例如，制动装置包括永久地搁置在彼此上并抵靠彼此挤压的两个摩擦表面，其在两个轴承元件相对于彼此的移动期间也相对于彼此移动，从而抵靠彼此摩擦。这样，产生了抑制运动的摩擦力。然而，由于联结装置，可以释放两个摩擦表面中的一个与轴承元件中的一个的共同移动，从而在两个轴承元件相对于彼此移动的情况下，两个摩擦表面不会抵靠彼此摩擦。因此，制动装置与两个轴承元件之间的力流脱开，并且需要显著减小的力来使两个轴承元件相对于彼此移动。在所述状态下，仅必须克服轴承组件的通常的摩擦力，例如，该摩擦力是通过滚珠轴承的各自滚珠的滚动而产生的，例如，通过该滚珠轴承元件彼此联结。因而制动装置可以与两个轴承元件之间的力流脱开。这也可以表示为制动装置与两个轴承元件的链接。相应地，联结装置也可以表示为链接装置。在此，轴承组件作为一个整体提供了许多优点，这是由于提供了预紧力，其单独用于产生抑制轴承元件相对于彼此的相对移动的摩擦力，并且由于可以单独进行的可能的接合和脱开——其也可以表示为制动装置的激活和停用。释放制动作用所需的操作力和抑制旋转的摩擦力与可能产生或期望的摩擦力无关。因而，联结装置可以是，例如，特别小、重量轻并且成本有效的，但是同时可靠地提供较高的摩擦力。在此，可靠的接合和脱开是进一步可能的。可能产生的摩擦力不受接合和脱开制动装置的技术能力的限制。例如，可能产生的摩擦力不再与电磁体和锚定板之间的电磁场的强度成比例。另外，强度不再与所使用的材料的磁导率、电磁体与定子之间的耦合强度和/或电磁体与可移动从而用于接合和脱开圆盘的板之间的间隙成比例。这样，制动装置可以包括简单的配置，并且仍然提供较高的制动力。例如，制动装置可以包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承组件(10)，其包括沿着纵轴(14)相对于彼此可旋转地联结的至少一个第一轴承元件(12)和一个第二轴承元件，其中所述轴承组件(10)包括：/n制动装置(18)，其通过由所述制动装置(18)产生的摩擦力抑制所述两个轴承元件(12)彼此之间的相对旋转，其中所述制动装置(18)具有至少一个摩擦元件(20)和至少一个夹紧装置(22)，通过所述夹紧装置(22)所述摩擦元件(20)永久地抵靠所述两个轴承元件(12)中的一个夹紧，和/n联结装置(30)，其在打开状态和闭合状态之间可调节，/n其中在所述闭合状态下，所述制动装置(18)被接合，由此在所述两个轴承元件(12)相对于彼此旋转期间，通过由所述制动装置(18)产生的摩擦力抑制所述旋转，并且/n其中在所述打开状态下，所述制动装置(18)脱开，由此所述两个轴承元件(12)相对于彼此是可旋转的，而不会被所述制动装置(18)抑制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180803 EP 18187396.91.一种轴承组件(10)，其包括沿着纵轴(14)相对于彼此可旋转地联结的至少一个第一轴承元件(12)和一个第二轴承元件，其中所述轴承组件(10)包括：
制动装置(18)，其通过由所述制动装置(18)产生的摩擦力抑制所述两个轴承元件(12)彼此之间的相对旋转，其中所述制动装置(18)具有至少一个摩擦元件(20)和至少一个夹紧装置(22)，通过所述夹紧装置(22)所述摩擦元件(20)永久地抵靠所述两个轴承元件(12)中的一个夹紧，和
联结装置(30)，其在打开状态和闭合状态之间可调节，
其中在所述闭合状态下，所述制动装置(18)被接合，由此在所述两个轴承元件(12)相对于彼此旋转期间，通过由所述制动装置(18)产生的摩擦力抑制所述旋转，并且
其中在所述打开状态下，所述制动装置(18)脱开，由此所述两个轴承元件(12)相对于彼此是可旋转的，而不会被所述制动装置(18)抑制。


2.根据权利要求1所述的轴承组件(10)，其中
所述夹紧装置(22)配置为通过使用可调节的预紧力将所述摩擦元件(20)永久地抵靠所述两个轴承元件(12)中的一个夹紧。


3.根据权利要求1或2中任一项所述的轴承组件(10)，其中
所述夹紧装置(22)包括分开的或未分开的夹紧套环(22)、特别是在两端具有螺纹且被夹紧螺母夹紧的弯曲丝、勾入所述夹紧装置(22)的夹紧元件的钢丝绳、通过例如摇臂杠杆的夹紧元件夹紧的钢丝绳或钢带、和/或围绕所述轴承元件环形布置且在其末端被夹紧到夹紧元件的环形钢丝绳或环形钢带。


4.根据前述权利要求中任一项所述的轴承组件(10)，其中

【专利技术属性】
技术研发人员：N·斯特鲁普，
申请(专利权)人：昂达尔医疗系统公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE