本发明专利技术涉及一种用于可移动地保持医疗装置的支撑臂铰接装置(50)，其包括第一和第二紧固元件(52、54)，其借助于弹簧臂(56)以可枢转方式彼此连接，其中弹簧臂(56)包括支撑臂(58)和杠杆臂(60)，它们借助相关联的支撑臂枢转轴线(64)和杠杆臂枢转轴线(66)以可枢转方式安装在第一紧固元件(52)上，其中两个枢转轴线(64、66)彼此间隔开，其中支撑臂(58)以可枢转方式安装在第二紧固元件(44)上，并且杠杆臂(60)借助于弹簧装置(78)安装在支撑臂(58)上，使得所保持的医疗装置的重量支撑在不同的枢转位置，其中弹簧装置(78)包括调节装置，借助于该调节装置，杠杆臂(60)的安装件(68、70)在支撑臂(58)上的位置可沿着支撑臂(58)的纵向延伸部进行调节。此外，本发明专利技术涉及一种支撑臂系统以及一种用于操作支撑臂铰接装置的方法。系统以及一种用于操作支撑臂铰接装置的方法。系统以及一种用于操作支撑臂铰接装置的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于医疗装置的支撑臂铰接装置和支撑系统
[0001]本专利技术涉及一种用于保持至少一个医疗装置的用于支撑系统的支撑臂铰接装置，以及一种用于医疗装置的支撑系统。
技术介绍
[0002]支撑臂系统用于手术室中，例如，用于以可以改变其位置的方式保持医疗设备或装置。于此，例如，支撑臂可以借助于安装组合件而可移动地锚固在天花板、墙壁或地板上。包含紧固到框架在内的作用也是可能的。包括至少一个支撑臂的支撑系统也可以被称为支撑臂系统，并且被配置用于保持医疗装置的支撑系统也可以被称为医疗支撑系统。一般来说，支撑系统包括至少一个移动轴线，因此所保持的医疗设备，其也可以被称为医疗工程设备并且可以例如包含手术灯、监控器、检查设备、一个或多个注射器、手术套件或牙钻套件，可以根据相应的要求进行移动。能够实现移动的安装件也可以被称为铰接装置或支撑臂铰接装置，其也可以包括支撑臂。因此，可以将医疗设备带到舒适且安全的位置以执行相应的医疗程序和监控。医疗设备的局部移位对于许多医疗程序至关重要，以促进或普遍使医务人员能够工作。
[0003]然而，通过枢转支撑臂，杠杆臂的安装件可能会改变。具体地，在支撑臂围绕基本上水平的轴线枢转期间，由此保持在其上的医疗装置的高度可以改变，关于支撑臂的紧固或安装方面，医疗装置的重力的杠杆臂分别改变。然而，希望医疗装置保持在通过使支撑臂枢转而设定的位置。
[0004]于此，经常使用弹簧平衡支撑臂或支撑臂铰接装置。这里，两个臂设置成彼此隔开，它们借助于弹簧相互支撑。通过使弹簧平衡支撑臂枢转，弹簧力的杠杆臂对应地改变为支撑负载的杠杆臂，因此医疗装置可以同样良好地保持在不同的位置。可替代地或另外，弹簧也可以通过枢转移动而被压缩或伸展，因此对应的支撑力也可以改变。
[0005]这样的支撑臂铰接装置例如在EP 3 217 939 A1中示出。这里，可以调节两个臂的安装件之间的距离，以便能够同等地支撑不同尺寸的负载或将它们保持在适当位置。使那里所示的支撑臂铰接装置枢转是直接手动执行的，这意味着用户可触及。
[0006]还已知使用将支撑臂保持在其位置的制动器。然而，制动器具有易于磨损的缺点。另外，对于制动器，可能需要负载调节。
[0007]此外，通过使用马达直接枢转是已知的，该马达布置在支撑臂的安装件上。然而，于此，可能需要大而强的马达。稍后将参考附图更详细地解释这种技术的示例。
技术实现思路
[0008]本专利技术的一个目的是提供一种增强的支撑臂铰接装置、一种增强的支撑臂系统和一种用于操作支撑臂铰接装置的增强的方法。具体地，要以简单的方式实现具有成本效益地将医疗装置支撑在可精确设定的位置。
[0009]根据本专利技术，所述目的借助于独立权利要求的主题来实现。在相应的从属权利要
求中详细说明本专利技术的有利实施例和有目的的进一步发展，其中一个方面的有利实施例可以被视为相应其他方面的有利实施例，反之亦然。
[0010]本专利技术的第一方面涉及一种用于可移动地保持至少一个医疗装置的用于支撑系统的支撑臂铰接装置。这里，可以在移动装置之后保持位置或姿势，这也可以被称为姿势或位置的固定。
[0011]支撑臂铰接装置包括第一和第二紧固元件，该第一和第二紧固元件借助于弹簧臂可枢转地彼此连接，以便相对于彼此枢转。这里，弹簧臂也是支撑臂铰接装置的一部分并且能够实现通过至少围绕一个枢转轴线、优选地在枢转平面中枢转而使两个紧固元件相对于彼此移动。例如，两个紧固元件中的一个，优选地第一紧固元件，通过被锚固在墙壁上，可以是固定的。另一个紧固元件因此可以优选地相对于所述锚固枢转，具体地以改变其高度。
[0012]弹簧臂可以包括支撑臂和杠杆臂，该支撑臂和杠杆臂使用相关联的支撑臂枢转轴线和杠杆臂枢转轴线以可枢转方式安装在第一紧固元件上。两个枢转轴线应该彼此隔开，其中枢转轴线优选地彼此平行布置。分别在弹簧臂的枢转移动和/或两个紧固元件相对于彼此枢转期间，支撑臂和杠杆臂优选地也相对于彼此枢转。两个紧固元件中的至少一个以铰接的方式布置在弹簧臂上，具体地第一紧固元件以铰接的方式布置在支撑臂和杠杆臂上。优选地，另一个紧固元件，具体地第二紧固元件，也以铰接的方式安装在弹簧臂上，优选地仅安装在支撑臂上。
[0013]支撑臂优选地以可枢转方式安装在第二紧固元件上。相反，例如，杠杆臂借助于弹簧装置安装在支撑臂上，使得所保持的医疗装置的重力支撑在不同的枢转位置。由于弹簧装置以及支撑臂和杠杆臂的隔开的安装件，支撑臂铰接装置的支撑力可以自动适应其枢转角度或枢转位置，从而以重力的不同杠杆臂长度同等地支撑重力。支撑臂铰接装置因此是自平衡的和/或支持对枢转角度的调节以抵抗重力。
[0014]除了医疗装置的重量之外，支撑臂铰接装置的各个组件的自重因此也可以得到支撑或平衡。例如，还作用着具有不同杠杆臂的两个紧固元件中的未锚定的紧固元件的重力，由此可以根据支撑臂铰接装置的位置来支撑不同的扭矩。
[0015]在本申请的上下文中，杠杆臂涉及支撑臂铰接装置的组件，例如其可以形成为杆、棒、管、中空型材等。因此，所述杠杆臂还支撑要保持的医疗装置。相反，在力的上下文中的杠杆臂表示力的施加点距枢转接头或枢转点的距离。因此这样的杠杆臂表示长度，由此通过将其与相应的力相乘，可以计算出作用在枢转点上的扭矩，该扭矩通常也称为力矩。
[0016]弹簧装置可以包括调节装置，借助于该调节装置，杠杆臂的安装件在支撑臂上的位置可沿着支撑臂的纵向延伸部进行调节。借助于所述位置调节，因此可以调节杠杆臂作用在支撑臂上的位置。可替代地或另外，这样，可以相对于杠杆臂枢转轴线设定杠杆臂的枢转角度。总之，所述调节产生支撑臂铰接装置的枢转角度或两个紧固元件对于彼此的相对位置。因此，通过移动支撑臂上的杠杆臂的安装件和/或移动力的施加点，可以分别调节支撑臂铰接装置或弹簧臂的枢转角度。
[0017]优选地，调节装置被配置成通过调节支撑臂上的杠杆臂的安装件来改变弹簧臂或弹簧装置的张紧状态。例如，弹簧可以相应地被压缩或伸展。优选地，弹簧装置被配置成存储当支撑臂铰接装置或保持在其上的医疗装置下降时释放的任何势能，并且当支撑臂铰接装置或保持在其上的医疗装置上升时再次释放它。例如，当弹簧臂下降时，可以通过调节支
撑臂上的杠杆臂的安装件来压缩弹簧装置的弹簧，并且当弹簧臂上升时，可以通过调节支撑臂上的杠杆臂的安装件来伸展弹簧装置的弹簧。因此，弹簧在下降期间起到支撑件的作用，这意味着必须施加更小的支撑力。当提升时，弹簧释放在下降期间存储的能量，从而提升需要很少的力。这样，可以使用较少的力和简单的机构轻松地执行位置的精确设定。在向下移动期间，甚至可能需要施加除自重之外的力，以便抵抗支撑弹簧力移动弹簧臂。支撑臂铰接装置，具体地弹簧装置，可以以下降和提升需要大致相同的力的方式配置。因此，可以以特别直观且精确的方式进行操作和位置调节。
[0018]因此，支撑臂铰接装置能够实现提供具有可调节枢转角度的平衡支撑臂。由于对弹簧装置的调节，所以不需要拖动任何组件来进行调节，而是可以提供机械可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于可移动地保持至少一个医疗装置的用于支撑系统的支撑臂铰接装置(50)，其包括第一和第二紧固元件(52、54)，所述第一和第二紧固元件(52、54)借助于弹簧臂(56)以相对于彼此可枢转的方式彼此连接，并且其中所述弹簧臂(56)包括支撑臂(58)和杠杆臂(60)，所述支撑臂(58)和杠杆臂(60)借助相关联的支撑臂枢转轴线(64)和杠杆臂枢转轴线(66)以可枢转方式安装在所述第一紧固元件(52)上，其中所述两个枢转轴线(64、66)彼此间隔开，其中所述支撑臂(58)以可枢转方式安装在所述第二紧固元件(54)上，并且所述杠杆臂(60)借助于弹簧装置(78)安装在所述支撑臂(58)上，使得在不同的枢转位置支撑所保持的医疗装置的重力，其中所述弹簧装置(78)包括调节装置，借助于所述调节装置，所述杠杆臂(60)的安装件(68、70)在所述支撑臂(58)上的位置能够沿着所述支撑臂(58)的纵向延伸部进行调节。2.根据权利要求1所述的支撑臂铰接装置(50)，其中所述弹簧装置(78)包括弹簧(76)，所述弹簧(76)优选地基本上被引导在所述支撑臂(58)内。3.根据权利要求1或2所述的支撑臂铰接装置(50)，其中所述杠杆臂(60)具体地借助平行于所述杠杆臂枢转轴线(66)的枢转轴线(68)，以可枢转方式安装在所述弹簧装置(78)上，所述杠杆臂(60)借助于所述枢转轴线(68)安装在所述第一紧固元件(52)上。4.根据前述权利要求中任一项所述的支撑臂铰接装置(50)，其中所述杠杆臂(60)借助于托架(70)沿着所述支撑臂(58)的所述纵向延伸部安装在所述支撑臂(58)上，其中所述托架(70)优选地基本上被引导在所述支撑臂(58)内部。5.根据前述权利要求中任一项所述的支撑臂铰接装置(50)，其中所述调节装置包括螺纹杆(74)，其中通过所述螺纹杆(74)的移动，能够调节所述杠杆臂(60)的所述安装件(68、70)在所述支撑臂(58)上的所述位置。6.根据权利要求5所述的支撑臂铰接装置(50)，其中所述螺纹杆(74)安装在轴向固定且可旋转的螺母(80)上，所述螺母(80)紧固在所述支撑臂(58)中或紧固到所述支撑臂(58)。7.根据权利要求5或6所述的支撑臂铰接装置(50)，其中所述螺纹杆(74)至少部分地布置在所述支撑臂(58)内。8.根据权利要求7所述的支撑臂铰接装置(50)，其中所述螺纹杆(74)在一种姿势或位置中部分地布置在所述支撑臂(58)内，并且在另一种姿势或位置中完全布置在所述支撑臂(58)内。9.根据前述权利要求中任一项所述的支撑臂铰接装置(50)，其中所述调节装置包括调节元件(82)，借助于所述调节元件(82)，所述杠杆臂(60)的所述安装件(68、70)在所述支撑臂(58)上的所述位置是可调节的，其中所述调节元件(82)优选地安装在所述支撑臂(58)上。10.根据前述权利要求中任一项所述的支撑臂铰接装置(50)，其中所述调节装置包括马达(92)，借助于所述马达(92)，所述杠杆臂(60)的所述安装
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【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：昂达尔医疗系统公司，
类型：发明
国别省市：
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