一种手术机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及智慧医疗领域，公开了一种手术机器人系统，用于实现腔镜手术的自动化并提高腔镜手术过程的智能性。所述手术机器人系统包括：操作模块和智能腔镜控制模块；所述操作模块用于：采集按钮操作数据，并根据所述按钮操作数据生成腔镜运动信号；以及将所述腔镜运动信号发送至所述智能腔镜控制模块；所述智能腔镜控制模块用于：响应于所述腔镜运动信号，并基于预设的目标控制模式对智能腔镜机器人的行进过程进行腔镜运动控制；以及采集目标手术位置的腹腔图像数据，并根据所述腹腔图像数据动态调整所述目标手术位置的手术视野。动态调整所述目标手术位置的手术视野。动态调整所述目标手术位置的手术视野。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人系统


[0001]本专利技术涉及智慧医疗领域，尤其涉及一种手术机器人系统。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的快速发展，腔镜手术方式已越来越受到患者青睐，并逐渐成为外科手术的主流方式。然而，腔镜手术种类繁多，不同的腔镜手术对医生的技术和体力要求不同。传统的腔镜手术存在诸多问题：医生眼手不协调、灵活度低、操作受限，以及长时间手术操作产生的疲劳震颤等，在不同程度上提高了腔镜手术的难度和风险。
[0003]目前腔镜手术机器人系统存在体积庞大、系统封闭、学习曲线长、术前调试准备繁琐、术中医生与助手和患者缺乏过程交互等问题，即现有方案的智能化程度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种手术机器人系统，用于实现腔镜手术的自动化并提高腔镜手术过程的智能性。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种手术机器人系统，所述手术机器人系统包括：操作模块和智能腔镜控制模块；所述操作模块用于：采集按钮操作数据，并根据所述按钮操作数据生成腔镜运动信号；以及将所述腔镜运动信号发送至所述智能腔镜控制模块；所述智能腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人系统，其特征在于，所述手术机器人系统包括：操作模块和智能腔镜控制模块；所述操作模块用于：采集按钮操作数据，并根据所述按钮操作数据生成腔镜运动信号；以及将所述腔镜运动信号发送至所述智能腔镜控制模块；所述智能腔镜控制模块用于：响应于所述腔镜运动信号，并基于预设的目标控制模式对智能腔镜机器人的行进过程进行腔镜运动控制；以及采集目标手术位置的腹腔图像数据，并根据所述腹腔图像数据动态调整所述目标手术位置的手术视野。2.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其特征在于，所述手术机器人系统还包括：牵引模块；所述牵引模块用于：调用预设的牵引装置设置所述目标手术位置的目标固定角度；以及按照所述目标固定角度对目标手术位置进行牵引固定。3.根据权利要求1或2所述的手术机器人系统，其特征在于，所述手术机器人系统还包括：智能气体控制模块；所述智能气体控制模块用于：对所述腹腔压力数据进行腹部压力状态分析，得到腹部压力状态分析结果；以及根据所述腹部压力状态分析结果生成腹部气体控制策略；以及根据所述腹部气体控制策略对所述目标手术位置进行智能气体控制。4.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其特征在于，所述智能腔镜控制模块包括：智能腔镜机器人、内窥镜连接件、内窥镜、显示屏以及控制单元；所述智能腔镜机器人与所述内窥镜通过所述内窥镜连接件连接；所述内窥镜固定于所述内窥镜连接件上；所述内窥镜用于：获取所述目标手术位置的腹腔图像数据，并将所述腹腔图像数据传输至所述显示屏；所述显示屏用于：接收所述腹腔图像数据，并对所述腹腔图像数据进行可视化展示。5.根据权利要求4所述的手术机器人系统，其特征在于，所述控制单元还包括：目标跟踪子单元、模式切换子单元以及运动控制子单元；所述目标跟踪...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彬，康传帅，向长林，沈伟中，朱健，
申请(专利权)人：江苏人冠医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：