可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套制造技术

本发明专利技术公开了一种可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套，连接头、夹持单元以及驱动单元，每一夹持单元包括相对设置的两个夹持环，两个夹持环之间形成有夹持空间；驱动单元包括收紧条和调节机构，每一收紧条包括一环形段和两个延伸段，一夹持单元内的两个夹持环串接于一环形段上，调节机构与收紧条的两个延伸段连接，用于对环形段的直径进行调节，以调控夹持空间的大小。简化结构进一步降低制作成本，简化操作步骤，实现快速夹持以及释放操作，提高手术效率；特别通过夹持结构的一体成型设置进一步增大了与穿刺器的接触面积，从而进一步提升对穿刺器的夹持稳定性。步提升对穿刺器的夹持稳定性。步提升对穿刺器的夹持稳定性。

【技术实现步骤摘要】
可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套


[0001]本专利技术涉及一种机械臂连接臂套，特别涉及一种可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套，属于医疗器械


技术介绍

[0002]微创腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，微创外科治疗模式是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，许多过去的开放性手术现在已被微创外科手术取而代之。穿刺器是一种配合微创设备的医疗耗材，主要是用于建立腹腔手术器械进入的通道。穿刺器在使用时是将穿刺套管刺入腹腔内，此时穿刺器的主要通过腹腔的人体组织进行支撑，在实际操作中容易出现穿刺器角度偏移的问题，因此穿刺深度也会受到操作的影响，从而在很大程度上影响手术操作的质量和效果。因此，在手术时需要临床医生繁琐操作，或者需要专门的医护人员扶持穿刺器。
[0003]随着社会的发展，机器人、机械臂行业已逐渐兴起，大量的医疗机器人被应用到医疗临床中。但对于穿刺操作中穿刺器的夹持操作而言，现阶段多采用套筒式的固定结构与机械臂配合使用，由于此类结构复杂，在进行实际使用时装配以及拆卸较为困难繁琐，且医生在穿刺操作中难度较大，不便于临床使用，严重的影响实际手术效果。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套，用以解决穿刺器与机械臂配合夹持时，固定结构复杂，拆卸困难的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套。
[0006]为实现前述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案包括：
[0007]一种可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套，包括：连接头，用于连接机械臂以及安设夹持单元和驱动单元；至少一夹持单元，每一夹持单元包括相对设置的两个夹持环，两个所述夹持环之间形成有夹持空间，所述夹持空间用于夹持循环过滤穿刺器；以及驱动单元，包括：至少一收紧条，每一收紧条包括一环形段和两个延伸段，所述环形段具有一开口，两个所述延伸段分别连接于所述开口的两端，一所述夹持单元内的两个所述夹持环串接于一所述环形段上，调节机构，与所述收紧条的两个延伸段连接，用于对所述环形段的直径进行调节，以调控所述夹持空间的大小。
[0008]优选的，所述连接头的顶部开设有与所述连接头内部相连通的两个第一通孔，所述延伸段沿同一方向分别穿过对应的所述第一通孔并与所述调节机构连接，以使得所述环形段与所述连接头形成可套设于循环过滤穿刺器待夹持位置的环状结构。
[0009]优选的，两个所述夹持环分别与两个所述第一通孔内壁转动连接；或，所述连接头的顶部开设有与所述连接头内部相连通的两个连接通孔，两个所述夹持环分别与两个所述连接通孔内壁转动连接。
[0010]优选的，所述调节机构包括：调节杆，所述调节杆至少部分伸入所述连接头内部并与所述延伸段连接；所述连接头的侧壁上开设有与所述连接头内部连通的第二通孔，所述调节杆一端贯穿所述第二通孔并伸出所述连接头设置，所述调节杆能够在所述第二通孔中转动或移动。
[0011]优选的，所述调节机构还包括相配合所述收紧条的张紧状态进行锁定的锁止结构。
[0012]优选的，所述锁止结构包括：锁止板，设于所述连接头内部并与所述调节杆连接；以及固定板，设于所述连接头内侧壁上；其中，所述固定板与所述锁止板相对应设置，所述调节杆能够沿其自身轴线方向移动，并使得其上所述锁止板与所述固定板耦合固定。
[0013]优选的，所述锁止结构包括：第一弹性件，设置于所述固定板与所述连接头内壁之间；其中，所述第一弹性件与所述调节杆连接或相触，并可驱使所述调节杆沿所述调节杆轴向移动。
[0014]优选的，所述锁止结构包括：第三通孔，与所述第二通孔连通，所述调节杆能够沿所述第二通孔和第三通孔的长度方向移动；以及卡件，沿所述第二通孔长度方向设置，并能够将所述调节杆固定于所述第三通孔中。
[0015]优选的，所述锁止结构包括：第二弹性件，设于所述第二通孔内壁与卡件之间；其中，所述第二弹性件与所述卡件连接或相触，并可驱使所述卡件沿Y轴移动。
[0016]优选的，所述可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套包括：两个或两个以上的夹持单元，两个夹持单元相对间隔开沿所述循环过滤穿刺器穿刺方向前后布置；其中，沿前后方向布置的同一侧的两个所述夹持环为一体成型设置。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点包括：
[0018]1)通过夹持单元中与驱动单元，可以简化结构进一步降低制作成本，同时能够简化操作步骤，实现快速夹持以及释放操作，减少操作耗时，提高手术效率；
[0019]2)通过收紧条与夹持环，能够对穿刺器进行快速放置并夹持，应用与临床医疗中，使手术操作更加精准，避免对患者非治疗区域的人体组织造成损伤；
[0020]3)通过增加夹持单元数量，能够增加与穿刺器的夹持点位，并能够沿夹持器长度方向增加夹持空间，从而提高摩擦力，避免夹持器偏移，特别通过夹持结构的一体成型设置进一步增大了与所述穿刺器的接触面积，从而进一步提升对穿刺器的夹持稳定性；
[0021]4)本专利技术为一种一次性无菌产品，通过与机械臂的快速装配、拆卸，实现简化操作步骤，提供更加安全高效的医疗环境。
附图说明
[0022]图1是本专利技术一典型实施案例中提供的一种可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套的示意图；
[0023]图2是本专利技术一典型实施案例中提供的一种可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套的侧视图；
[0024]图3是图2的A
‑
A处剖面图，且示出本专利技术一典型实施案例中提供的锁止结构；
[0025]图4是图3的B处局部放大图；
[0026]图5是本专利技术另一典型实施案例中提供的锁止结构；
[0027]附图标记说明：
[0028]1、连接头；
[0029]11、第一通孔；12、第二通孔；
[0030]2、夹持单元；
[0031]21、夹持环；
[0032]3、驱动单元；
[0033]31、收紧条；
[0034]32、调节杆；321、防滑条纹；
[0035]33、锁止结构；331、锁止板；332、固定板；333、第一弹性件；334、第三通孔；335、卡件；336、第二弹性件；
[0036]4、夹垫。
具体实施方式
[0037]鉴于现有技术中的不足，本案专利技术人经长期研究和大量实践，得以提出本专利技术的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
[0038]实施例1
[0039]请参阅图1，图1为一实施例的可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套的示意图。本实施例提供的可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套可以简化结构进一步降低制作成本，同时能够简化操作步骤，从而实现快速夹持以及释放操作，减少操作用时，提高手术效率，解决传统固定结构复杂，拆卸繁琐的问题。
[0040]具体地，本实施例提供的一种可拆式循环过滤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套，其特征在于，包括：连接头，用于连接机械臂以及安设夹持单元和驱动单元；至少一夹持单元，每一夹持单元包括相对设置的两个夹持环，两个所述夹持环之间形成有夹持空间，所述夹持空间用于夹持循环过滤穿刺器；以及驱动单元，包括：至少一收紧条，每一收紧条包括一环形段和两个延伸段，所述环形段具有一开口，两个所述延伸段分别连接于所述开口的两端，一所述夹持单元内的两个所述夹持环串接于一所述环形段上，调节机构，与所述收紧条的两个延伸段连接，用于对所述环形段的直径进行调节，以调控所述夹持空间的大小。2.根据权利要求1所述的可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套，其特征在于，所述连接头的顶部开设有与所述连接头内部相连通的两个第一通孔，所述延伸段沿同一方向分别穿过对应的所述第一通孔并与所述调节机构连接，以使得所述环形段与所述连接头形成可套设于循环过滤穿刺器待夹持位置的环状结构。3.根据权利要求2所述的可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套，其特征在于，两个所述夹持环分别与两个所述第一通孔内壁转动连接；或，所述连接头的顶部开设有与所述连接头内部相连通的两个连接通孔，两个所述夹持环分别与两个所述连接通孔内壁转动连接。4.根据权利要求3所述的可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套，其特征在于，所述调节机构包括：调节杆，所述调节杆至少部分伸入所述连接头内部并与所述延伸段连接；所述连接头的侧壁上开设有与所述连接头内部连通的第二通孔，所述调节杆一端贯穿所述第二通孔并伸出所述连接头设置，所述调节杆能够在所述第二通孔中转动或移动。5.根据权利要求4所述的可拆式循...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，曹彬，朱文彦，
申请(专利权)人：江苏人冠医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：