一种自动化仓库制造技术

本发明专利技术提供了一种自动化仓库，包括托盘、支撑架、装卸机构、移动装置与多个轨道，多个轨道依次由上至下设置；支撑架上设有滑轨机构，滑轨机构包括第一驱动组件与均呈竖直设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨的一端与支撑架连接，第一驱动组件用于驱动第二滑轨沿第一滑轨进行升降运动，第一驱动组件的一端与第一滑轨滑动连接，第一驱动组件的另一端与第二滑轨连接；装卸机构包括延长臂和充气组件，延长臂安设于支撑架上，充气组件安设于延长臂远离支撑架的一端上；移动装置用于驱动支撑架沿轨道往复运动。本发明专利技术解决传统的运输设备无法在空中进行运输工作的问题，且具有结构简单与制造成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓库
本专利技术涉及运输工具领域，具体而言，涉及一种自动化仓库。
技术介绍
输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。但传统的运输设备无法在空中进行运输工作。
技术实现思路
基于此，为了解决传统的运输设备无法在空中进行运输工作的问题，本专利技术提供了一种自动化仓库，其具体技术方案如下：一种自动化仓库，包括多个轨道，所述多个轨道依次沿上至下的顺序设置；支撑架，所述支撑架上设有滑轨机构，所述滑轨机构包括第一驱动组件与均呈竖直设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的一端与所述支撑架连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨升降移动，所述第一驱动组件的一端与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动组件的另一端与所述第二滑轨连接；装卸机构，所述装卸机构包括延长臂和充气组件，所述延长臂安设于所述支撑架上，所述充气组件安设于所述延长臂远离所述支撑架的一端上；托盘，所述托盘用于承放货物，所述托盘上设有供所述装卸机构穿插的第一通道；所述充气组件用于将所述托盘固定于所述装卸机构上；移动装置，所述移动装置用于驱动所述支撑架沿所述轨道往复运动，所述移动装置的一端与所述第二滑轨滑动连接，所述移动装置的另一端与所述轨道滑动连接。上述自动化仓库,通过设置有多个依次由上至下设置的轨道，实现了多个该自动化仓库可以同时运输的功能；通过设有滑轨机构，通过第一驱动组件带动第二滑轨进行上升运动，进一步地，实现了移动装置可以与高处的轨道进行滑动连接的功能；通过设有充气组件，实现将所述托盘固定于所述装卸机构上的功能；通过设有移动装置，进一步地，移动装置与轨道滑动连接，实现了移动装置驱动支撑架进行移动的功能。该自动化仓库解决了传统的运输设备无法在空中进行运输工作的问题。进一步地，所述延长臂内设有贯穿其两端面的第二通道，所述装卸机构还包括供气驱动块，所述供气驱动块安设于所述支撑架上，所述供气驱动块与所述第二通道的一端连通，所述第二通道远离所述支撑架的一端与所述充气组件连通。进一步地，所述充气组件包括底板、通管与气囊，所述气囊与所述通管设于所述底板的上方，所述通管的一端与所述气囊连通，所述通管的另一端与所述第二通道连通，所述供气驱动块用于控制所述气囊内的充气与排气状态。进一步地，所述移动装置包括驱动组件与控制组件，所述驱动组件用于驱动所述控制组件沿所述第二滑轨进行升降移动，所述驱动组件包括支架块与第二驱动组件，所述第二驱动组件的一端与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动组件的另一端与所述支架块连接，所述控制组件安设于所述支架块上。进一步地，所述控制组件包括支撑臂与第一伸缩驱动块，所述支撑臂与所述支架块铰接连接，所述第一伸缩驱动块用于驱动所述支撑臂旋转，所述第一伸缩驱动块的一端安设于所述支架块上，所述第一伸缩驱动块的另一端安设于所述支撑臂上。进一步地，所述移动装置还包括移动机构，所述移动机构包括第三滑轨、第一移动组件与第二移动组件，所述第二移动组件设于所述第三滑轨的一端，所述第一移动组件与所述第三滑轨滑动连接，所述第一移动组件与所述第二移动组件配合用于夹持所述轨道并驱动该自动化仓库沿所述轨道移动，所述第三滑轨与所述支撑臂铰接连接。进一步地，所述控制组件还包括第二伸缩驱动块，所述第二伸缩驱动块用于驱动所述第三滑轨旋转，所述第二伸缩驱动块的一端安设于所述支撑臂上，所述第二伸缩驱动块的另一端安设于所述第三滑轨远离所述第二移动组件的一端上。进一步地，所述第一移动组件包括第三驱动块、第四驱动块与滚轮，所述第三驱动块用于驱动所述第四驱动块沿所述第三滑轨移动，所述第三驱动块的一端与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动块的另一端与所述第四驱动块连接，所述第四驱动块用于驱动所述滚轮旋转，所述第四驱动块的输出端与所述滚轮连接。进一步地，所述支撑架的下方设有多个用于驱动所述支撑架移动的滚动组件。进一步地，所述支撑架上设有多个用于防撞的防撞块。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1是本专利技术一实施例所述的自动化仓库的结构示意图；图2是本专利技术一实施例所述的自动化仓库的充气组件的结构示意图；图3是本专利技术一实施例所述的自动化仓库的移动装置的结构示意图；图4是本专利技术一实施例所述的自动化仓库的动力块的结构示意图。附图标记说明：1-支撑架；2-滑轨机构；21-第一滑轨；22-第二滑轨；3-装卸机构；31-延长臂；32-充气组件；321-底板；322-通管；323-气囊；4-移动装置；41-驱动组件；411-支架块；412-第二驱动组件；42-控制组件；421-支撑臂；422-第一伸缩驱动块；423-第二伸缩驱动块；43-移动机构；431-第三滑轨；432-第一移动组件；4321-第四驱动块；4322-滚轮；433-第二移动组件；5-防撞块；6-动力块。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术一实施例中的一种自动化仓库，包括托盘、支撑架1、装卸机构3、移动装置4和多个轨道，所述多个轨道依次由上至下设置；所述支撑架1上设有滑轨机构2，所述滑轨机构2包括第一滑轨21、第二滑轨22与第一驱动组件，所述第一滑轨21与所述第二滑轨22均呈竖直方向设置，所述第一滑轨21的一端与所述支撑架1连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二滑轨22沿所述第一滑轨21升降运动，所述第一驱动组件的一端与所述第一滑轨21滑动连接，所述第一驱动组件的另一端与所述第二滑轨22连接；所述装卸机构3包括延长臂31和充气组件32，所述延长臂31安设于所述支撑架1上，所述充气组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化仓库，其特征在于，包括/n多个轨道，所述多个轨道依次沿上至下的顺序设置；/n支撑架，所述支撑架上设有滑轨机构，所述滑轨机构包括第一驱动组件与均呈竖直设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的一端与所述支撑架连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨升降移动，所述第一驱动组件的一端与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动组件的另一端与所述第二滑轨连接；/n装卸机构，所述装卸机构包括延长臂和充气组件，所述延长臂安设于所述支撑架上，所述充气组件安设于所述延长臂远离所述支撑架的一端上；/n托盘，所述托盘用于承放货物，所述托盘上设有供所述装卸机构穿插的第一通道；所述充气组件用于将所述托盘固定于所述装卸机构上；/n移动装置，所述移动装置用于驱动所述支撑架沿所述轨道往复运动，所述移动装置的一端与所述第二滑轨滑动连接，所述移动装置的另一端与所述轨道滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓库，其特征在于，包括
多个轨道，所述多个轨道依次沿上至下的顺序设置；
支撑架，所述支撑架上设有滑轨机构，所述滑轨机构包括第一驱动组件与均呈竖直设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的一端与所述支撑架连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨升降移动，所述第一驱动组件的一端与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动组件的另一端与所述第二滑轨连接；
装卸机构，所述装卸机构包括延长臂和充气组件，所述延长臂安设于所述支撑架上，所述充气组件安设于所述延长臂远离所述支撑架的一端上；
托盘，所述托盘用于承放货物，所述托盘上设有供所述装卸机构穿插的第一通道；所述充气组件用于将所述托盘固定于所述装卸机构上；
移动装置，所述移动装置用于驱动所述支撑架沿所述轨道往复运动，所述移动装置的一端与所述第二滑轨滑动连接，所述移动装置的另一端与所述轨道滑动连接。


2.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述延长臂内设有贯穿其两端面的第二通道，所述装卸机构还包括供气驱动块，所述供气驱动块安设于所述支撑架上，所述供气驱动块与所述第二通道的一端连通，所述第二通道远离所述支撑架的一端与所述充气组件连通。


3.根据权利要求2所述的自动化仓库，其特征在于，所述充气组件包括底板、通管与气囊，所述气囊与所述通管设于所述底板的上方，所述通管的一端与所述气囊连通，所述通管的另一端与所述第二通道连通，所述供气驱动块用于控制所述气囊内的充气与排气状态。


4.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述移动装置包括驱动组件与控制组件，所述驱动组件用于驱动所述控制组件沿所述第二滑轨进行升降移动，所述驱动组件包括支架块与第二驱动组件，所述第二驱动组件的一端与所述第二滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹威，朱冠华，杨文琪，
申请(专利权)人：广东言铝铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44