一种医用药品聚拢包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用药品聚拢包装装置，其包括药品输送线、纸箱输送线、多轴机器人以及聚拢爪手；其中，药品输送线用于运输药品，药品在其上呈方形阵列排列；多轴机器人具有多个运动轴；聚拢爪手安装在多轴机器人的执行末端，且其具备多个用于抓取药品的手爪，所有手爪的末端能够在分散状态与聚拢状态间切换，聚拢状态下，所有手爪呈方形阵列布局。本发明专利技术通过设置使药品在其上呈方形阵列布局的药品输送线，且设置具有呈方形阵列布局的爪手的聚拢爪手，使得聚拢爪手可在分散状态下抓取一批药品，并切换至聚拢状态后将抓取的药品进行装箱，有效解决了药品从生产线上下来后间距大无法批量抓取装箱的问题，有效提高了装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医用药品聚拢包装装置
本专利技术涉及医药包装
，特别是涉及一种医用药品聚拢包装装置。
技术介绍
在医院、药企等地方，药品发货前需要对其进行包装装箱处理，由于药品从生产线上下来时间距较大，对其进行自动化包装时，传统的包装生产线只能挨个抓取药品进行装箱，效率低。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种装箱效率高的医用药品聚拢包装装置。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的医用药品聚拢包装装置，其包括：药品输送线，其用于运输药品，所有所述手爪呈方形阵列布局；纸箱输送线，其用于运输纸箱；多轴机器人，其具有多个运动轴；以及聚拢爪手，其安装在所述多轴机器人的执行末端，且其具备多个用于抓取所述药品的手爪，所有所述手爪的末端能够在分散状态与聚拢状态间切换，所有所述手爪的末端呈方形阵列布局。进一步地，所述药品输送线包括环形输送部，所述环形输送部上等距安装有两排用于容置药品的容置盒；两排所述容置盒在所述环形输送部的宽度方向上对齐设置。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用药品聚拢包装装置，其特征在于，其包括：/n药品输送线(1)，其用于运输药品，药品在其上呈方形阵列排列；/n纸箱输送线(2)，其用于运输纸箱；/n多轴机器人(3)，其具有多个运动轴；以及/n聚拢爪手(4)，其安装在所述多轴机器人(3)的执行末端，且其具备多个用于抓取所述药品的手爪(42)，所有所述手爪(42)的末端能够在分散状态与聚拢状态间切换，所有所述手爪(42)的末端呈方形阵列布局。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用药品聚拢包装装置，其特征在于，其包括：
药品输送线(1)，其用于运输药品，药品在其上呈方形阵列排列；
纸箱输送线(2)，其用于运输纸箱；
多轴机器人(3)，其具有多个运动轴；以及
聚拢爪手(4)，其安装在所述多轴机器人(3)的执行末端，且其具备多个用于抓取所述药品的手爪(42)，所有所述手爪(42)的末端能够在分散状态与聚拢状态间切换，所有所述手爪(42)的末端呈方形阵列布局。


2.根据权利要求1所述的医用药品聚拢包装装置，其特征在于，所述药品输送线(1)包括环形输送部(11)，所述环形输送部(11)上等距安装有两排用于容置药品的容置盒(12)；两排所述容置盒(12)在所述环形输送部(11)的宽度方向上对齐设置。


3.根据权利要求2所述的医用药品聚拢包装装置，其特征在于，所述容置盒(12)上方敞口，且其三侧具备挡边(121)，且所述容置盒(12)的没有所述挡边(121)的一侧的朝向离其最近的所述环形输送部(11)的边缘。


4.根据权利要求3所述的医用药品聚拢包装装置，其特征在于，所述多轴机器人(3)设置在所述药品输送线(1)的尾端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美洁，
申请(专利权)人：张美洁，
类型：发明
国别省市：天津;12