一种食品自动装箱机中的夹料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种食品自动装箱机中的夹料装置，包括机架、夹爪气缸、推板、升降板、推板气缸以及设有两个爪体的夹爪，一个夹爪气缸和若干个夹爪均设置在机架上，一个夹爪气缸驱动所有夹爪中的两个爪体相向运动，若干个推板并列设置在升降板上，且一个推板置于一个夹爪下方，推板气缸驱动所有的推板同时上升或下降。本发明专利技术适用于高度大于或小于接料槽高度的食品，适用性广，一个夹爪气缸实现所有的夹爪运动，造价成本低，在夹爪气缸存在电气故障上，便于检修，维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种食品自动装箱机中的夹料装置
：本专利技术涉及一种食品自动装箱机中的夹料装置。
技术介绍
：食品生产包装后，需要集中装箱，专利201710847554.9公开了一种全自动装箱机，该装箱机通过机械手900夹取物料并搬移输送进入包装纸箱内。如图12，该装箱机中的机械手900在夹取输送料斗901内的物料902时，若物料902的高度低于输送料斗901的高度时，则机械手900不好在输送料斗901内张开，尤其是低于输送料斗901高度的物料902在贴着输送料斗901的侧壁时，机械手900完全不能夹起物料902，该种结构只能适用于高度大于输送料斗901的物料902使用。且该装箱机中的一个机械手900对应通过一个气缸来驱动，造价成本高，在其中某个气缸损坏时，会造成整个抓料的故障，维修麻烦。
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种食品自动装箱机中的夹料装置。本专利技术所采用的技术方案有：一种食品自动装箱机中的夹料装置，包括机架、夹爪气缸、推板、升降板、推板气缸以及设有两个爪体的夹爪，一个夹爪气缸和若干个夹爪均设置在机架上，一个夹爪气缸驱动所有夹爪中的两个爪体相向运动，若干个推板并列设置在升降板上，且一个推板置于一个夹爪下方，推板气缸驱动所有的推板同时上升或下降。进一步地，所述夹爪包括两个爪体，在机架上滑动连接一块滑板，若干个夹爪并列设置，每个夹爪中的一个爪体竖直固定连接在滑板上，每个夹爪中的另一个爪体竖直固定连接在机架上，夹爪气缸驱动滑板在机架上滑动。进一步地，所述爪体为直板结构，固定在滑板上的爪体的底面为斜面结构。进一步地，所述推板的顶端为斜面结构，推板顶面的倾斜方向与爪体底面的倾斜方向相反；所有的推板等高设置在升降板上；所有的夹爪等高布置在机架上。进一步地，所述夹爪包括爪体、安装座、驱动座、弹簧、拉杆、铰接杆、连接销和压盖，所述安装座上设有同轴布置且相互贯通的导向孔和驱动孔，驱动座置于导向孔内，压盖螺纹连接在安装座上并将导向孔的上端口封住，拉杆依次穿过压盖和导向孔并伸于驱动孔内，弹簧套设在拉杆上，且弹簧的上端抵触在压盖上，下端将驱动座抵触在导向孔的内壁上，在拉杆上设有腰型孔，连接销穿过驱动座并伸于腰型孔内，且连接销位于腰型孔的顶端，所述连接销与驱动座固定连接；两个爪体的上端伸于驱动孔内，每个爪体通过铰接杆与驱动座相铰接，拉杆的底端抵触在两个爪体上，并将两个爪体撑开。进一步地，所述爪体为V字爪结构，驱动孔的内壁面为斜面结构，向上拉动拉杆，先使拉杆的底端脱离两个爪体，继续向上拉动拉杆，拉杆带动驱动座一起向上运动，使得两个爪体朝着驱动孔内运动，驱动孔的内壁面驱动两个爪体相向运动，实现两个爪体夹紧动作。进一步地，所有夹爪中的拉杆固定在一块驱动板上，驱动板与夹爪气缸相连；在驱动板上设置导杆，导杆插接在机架；所述夹爪中的安装座固定在机架上。进一步地，相邻的夹爪呈一高一低交替布置，相邻的推板呈一高一低交替布置，且处于一个高位的夹爪对应置于一个处于高位的推板上方。进一步地，所述推板的顶端为斜面结构。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术适用于高度大于或小于接料槽高度的食品，适用性广，一个夹爪气缸实现所有的夹爪运动，造价成本低，在夹爪气缸存在电气故障上，便于检修，维护成本低。附图说明：图1为本专利技术中夹爪的一种结构的安装示意图。图2为图1所示夹爪的结构示意图。图3为图1所示夹爪结构中食品的高度小于接料槽的高度的示意图。图4和图5为与本专利技术夹料装置配合使用的具有接料槽的输送带结构示意图。图6为本专利技术中夹爪的另一种结构的安装示意图。图7为图6所示夹爪的结构示意图。图8为图7夹爪的夹紧示意图。图9为图7夹爪的夹取食品的示意图。图10为图7夹爪的夹取食品的示意图。图11a为推板将食品推动图6所示夹爪内的示意图(该图中食品的高度大于接料槽的高度)。图11b为图6所示结构中食品的高度小于接料槽的高度的示意图。图11c为图11b所示结构中高度小于接料槽高度的食品发生倾斜的示意图。图12为现有技术中装箱机内机械手抓取物料的示意图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。实施例一如图1，本专利技术一种食品自动装箱机中的夹料装置，包括机架43、夹爪气缸61、推板31、推板气缸34以及设有两个爪体411的夹爪41，一个夹爪气缸61和若干个夹爪41均设置在机架43上，一个夹爪气缸61驱动所有夹爪41中的两个爪体411相向运动，若干个推板31并列设置在一块升降板33上，升降板33与推板气缸34相连。一个推板31置于一个夹爪41下方，推板气缸34驱动所有的推板31同时上升或下降。实施例二如图2和图3，本专利技术中的夹爪41的一种结构为：夹爪41包括两个爪体411，两个爪体411均为直板结构。该结构夹爪41的安装结构为：在机架43上滑动连接一块滑板431，滑板431水平设置，若干个夹爪41并列设置，每个夹爪41中的一个爪体411竖直固定连接在滑板431上，每个夹爪41中的另一个爪体411竖直固定连接在机架43上，夹爪气缸61的气缸轴与滑板431固定连接，夹爪气缸61驱动滑板431在机架43上滑动。结合图4和图5，为配合推板31穿过输送带21，在输送带21上设置若干个推料孔211，每个推料孔211对应与一个接料槽511相连通(接料槽511为具有两个侧边A和一个中间边B的U形状结构)。该结构夹爪41的使用方式为：在夹取食品800时，推板31上移并将食品800推入夹爪41中的两个爪体411之间，夹爪气缸61推动滑板431，并使得滑板431上的爪体411朝着对应一侧的固定于机架43上的爪体411运动，进而实现食品800的夹取。图2和图3分别对应适用于高度大于和高度小于接料槽511高度的食品800，适用性广。在采用该实施例结构的夹爪41时，所有的夹爪41等高布置，所有的推板31等高布置。为保证夹持力，在爪体411的内壁上均设有齿面。为更好的将食品800推出接料槽511，推板31的顶端为斜面结构，且推板31的斜面方向朝着接料槽511的槽口方向设置。食品800落入接料槽511内后，在推板31上移并将食品800推出接料槽511的过程中，推板31上移贴着接料槽511的中间边B的内壁向上运动，由于推板31的顶端为斜面结构，因此在向上推动食品800的过程中，食品800支撑在推板31的顶端向下倾斜的斜面上，所以食品800会沿着斜面下滑，并贴在相邻接料槽511的外壁上，并沿着相邻接料槽511的外壁向上运动，此时，只要通过输送带21将对应位置接料槽511的中间边B外壁运动在上方夹爪41中夹持腔D的内侧(见图2中的“引线K”)，因此就可以保证食品800被准确的推入夹爪41中。为使得推出的食品800更好的划入夹爪41中夹持腔D内，在固定在滑板431上的爪体411的底面为斜面结构。，且爪体411底面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品自动装箱机中的夹料装置，其特征在于：包括机架(43)、夹爪气缸(61)、推板(31)、升降板(33)、推板气缸(34)以及设有两个爪体(411)的夹爪(41)，一个夹爪气缸(61)和若干个夹爪(41)均设置在机架(43)上，一个夹爪气缸(61)驱动所有夹爪(41)中的两个爪体(411)相向运动，若干个推板(31)并列设置在升降板(33)上，且一个推板(31)置于一个夹爪(41)下方，推板气缸(34)驱动所有的推板(31)同时上升或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品自动装箱机中的夹料装置，其特征在于：包括机架(43)、夹爪气缸(61)、推板(31)、升降板(33)、推板气缸(34)以及设有两个爪体(411)的夹爪(41)，一个夹爪气缸(61)和若干个夹爪(41)均设置在机架(43)上，一个夹爪气缸(61)驱动所有夹爪(41)中的两个爪体(411)相向运动，若干个推板(31)并列设置在升降板(33)上，且一个推板(31)置于一个夹爪(41)下方，推板气缸(34)驱动所有的推板(31)同时上升或下降。


2.如权利要求1所述的食品自动装箱机中的夹料装置，其特征在于：所述夹爪(41)包括两个爪体(411)，在机架(43)上滑动连接一块滑板(431)，若干个夹爪(41)并列设置，每个夹爪(41)中的一个爪体(411)竖直固定连接在滑板(431)上，每个夹爪(41)中的另一个爪体(411)竖直固定连接在机架(43)上，夹爪气缸(61)驱动滑板(431)在机架(43)上滑动。


3.如权利要求2所述的食品自动装箱机中的夹料装置，其特征在于：所述爪体(411)为直板结构，固定在滑板(431)上的爪体(411)的底面为斜面结构。


4.如权利要求2所述的食品自动装箱机中的夹料装置，其特征在于：所述推板(31)的顶端为斜面结构，推板(31)顶面的倾斜方向与爪体(411)底面的倾斜方向相反；所有的推板(31)等高设置在升降板(33)上；所有的夹爪(41)等高布置在机架(43)上。


5.如权利要求1所述的食品自动装箱机中的夹料装置，其特征在于：所述夹爪(41)包括爪体(411)、安装座(412)、驱动座(413)、弹簧(414)、拉杆(415)、铰接杆(416)、连接销(417)和压盖(418)，所述安装座(412)上设有同轴布置且相互贯通的导向孔(4121)和驱动孔(4122)，驱动座(413)置于导向孔(4121)内，压盖(418)螺纹连接在安装座(412)上并将导向孔(4121)的上端口封住，拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓涛，董秀芳，汪晓琳，王新宇，
申请(专利权)人：江苏食品药品职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32