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本发明公开了一种医用药品聚拢包装装置，其包括药品输送线、纸箱输送线、多轴机器人以及聚拢爪手；其中，药品输送线用于运输药品，药品在其上呈方形阵列排列；多轴机器人具有多个运动轴；聚拢爪手安装在多轴机器人的执行末端，且其具备多个用于抓取药品的手爪...
该专利属于张美洁所有，仅供学习研究参考，未经过张美洁授权不得商用。

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