本实用新型专利技术公开了一种杯子堆叠包装装置，包括堆叠旋转组件、抓取组件和翻转组件，所述抓取组件设于所述堆叠旋转组件后侧，翻转组件位于所述堆叠旋转组件左侧，所述堆叠旋转组件包括旋转驱动机构和至少一个由该旋转驱动机构带动旋转的装料治具，所述装料治具包括连接于旋转驱动机构上的下料板、位于该下料板上方的上料板和沿着杯子堆叠方向活动设置于该下料板、上料板之间的活动板，活动板、上料板之间设置有至少一个堆叠工位。本实用新型专利技术通过堆叠旋转组件、抓取组件和翻转组件配合，实现塑料杯自动包装，并且整个包装过程无人员接触，生产出的塑料杯能达到规定的卫生要求；同时，本堆叠包装装置堆叠效率高，且能按照规定杯子数量包装。
【技术实现步骤摘要】
一种杯子堆叠包装装置
本技术涉及塑料杯生产
，特别涉及一种杯子堆叠包装装置。
技术介绍
在塑料杯生产线上，塑料杯经过注塑成型后由机械手取出放在皮带线上并堆叠成4层，但是塑料杯在皮带线上运输具有一定局限性，当塑料杯堆叠层数太高，堆叠的塑料杯就容易倒下，进而导致塑料杯散落在皮带线上。此外，注塑机每次注塑成型则会生产出24个杯子，但是包装一袋杯子只需要20个杯子，因此，工人重新将杯子堆叠至20个，并人工将杯子装入包装袋内，再进行封袋，此包装过程十分繁琐复杂，并且需要2名工人配合操作才能顺利完成，十分浪费人力，且包装杯子效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述问题，提供一种杯子堆叠包装装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案为：一种杯子堆叠包装装置，包括堆叠旋转组件、抓取组件和翻转组件，所述抓取组件设于所述堆叠旋转组件后侧，所述翻转组件位于所述堆叠旋转组件左侧，所述堆叠旋转组件包括旋转驱动机构和至少一个由该旋转驱动机构带动旋转的装料治具，所述装料治具包括连接于所述旋转驱动机构上的下料板、位于该下料板上方的上料板和沿着杯子堆叠方向活动设置于该下料板、上料板之间的活动板，所述活动板、上料板之间设置有至少一个堆叠工位。优选的，所述下料板、上料板之间设置有升降驱动机构以用于驱动所述活动板上下移动。优选的，所述装料治具前侧设置有定位组件以用于固定装料治具的装料位置。优选的，所述定位组件包括定位气缸和连接于该定位气缸的气缸轴上的定位块，所述定位气缸靠近于所述旋转驱动机构且水平设置，所述旋转驱动机构上设置有与所述定位块配合的定位凹槽。优选的，所述抓取组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹取单元，所述X轴移动机构位于所述装料治具后侧，所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构依次连接以驱动所述夹取单元沿X轴、Y轴及Z轴移动，所述夹取单元对应所述装料治具连接于所述Z轴移动机构上。优选的，所述夹取单元包括张合气缸和对称连接于该张合气缸上的夹取件，所述张合气缸连接于所述Z轴移动机构上。优选的，所述翻转组件包括翻转单元和输料料带，所述翻转单元包括倒角气缸和连接于该倒角气缸上的第一容纳体，所述倒角气缸的倒角部朝向所述抓取单元设置，所述输料料带设于所述倒角气缸的倒角部的翻转方向上。优选的，所述输料料带上靠近所述倒角气缸一端凸起形成有拨块以用于将堆叠杯子从所述第一容纳体取出，所述输料料带上远离所述倒角气缸一端设置有防散落罩，该防散落罩远离所述倒角气缸一端活动设置有止挡板。优选的，所述翻转组件远离所述抓取单元一端设置有包装机。本技术的有益效果为：本技术结构简单合理，设计巧妙，通过堆叠旋转组件、抓取组件和翻转组件配合，实现塑料杯自动包装，并且整个包装过程无人员接触，生产出的塑料杯能达到规定的卫生要求；同时，本堆叠包装装置堆叠效率高，且能按照规定杯子数量包装。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的杯子堆叠包装装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的堆叠旋转组件的结构示意图；图3是本技术实施例提供的抓取组件的结构示意图；图4是本技术实施例提供的翻转组件的结构示意图。其中：1、堆叠旋转组件；2、抓取组件；3、翻转组件；10、旋转驱动机构；11、装料治具；110、下料板；111、上料板；112、活动板；113、堆叠工位；114、升降驱动机构；4、定位组件；40、定位气缸；41、定位块；20、X轴移动机构；21、Y轴移动机构；22、Z轴移动机构；23、夹取单元；230、张合气缸；231、夹取件；30、翻转单元；31、输料料带；300、倒角气缸；301、第一容纳体；310、防散落罩；311、止挡板；5、包装机。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。参见图1至图4所示，在一种可选实施例中的杯子堆叠包装装置，包括堆叠旋转组件1、抓取组件2和翻转组件3，所述抓取组件2设于所述堆叠旋转组件1后侧，所述翻转组件3位于所述堆叠旋转组件1左侧，所述堆叠旋转组件1包括旋转驱动机构10和至少一个由该旋转驱动机构10带动旋转的装料治具11，所述装料治具11包括连接于所述旋转驱动机构10上的下料板110、位于该下料板110上方的上料板111和沿着杯子堆叠方向活动设置于该下料板110、上料板111之间的活动板112，所述活动板112、上料板111之间设置有至少一个堆叠工位113。在该实施例的杯子堆叠包装装置中，一个装料治具11具有24个堆叠工位113，在上料板111上对应地设置有24个入料口，该入料口中部为圆形以用于杯子进入堆叠工位113当中，入料口两端设置呈连通的方形孔，以用于抓取组件2进入到堆叠工位113当中，并将堆叠工位113中的杯子取出；另外，每个堆叠工位113是由四根导向柱组成，导向柱连接于下料板110、上料板111之间，并且活动板112穿过导向柱设置，每当杯子进入到堆叠工位113中，四根导向柱便起到限制杯子位置的作用，使杯子位于活动板112上，不会轻易移位或者偏离位置；另一方面，在装料治具11上，靠近于下料板110、上料板111分别设置有接近开关，该接近开关用于检测活动板112的位置，进而控制堆叠工位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种杯子堆叠包装装置，其特征在于，包括堆叠旋转组件、抓取组件和翻转组件，所述抓取组件设于所述堆叠旋转组件后侧，所述翻转组件位于所述堆叠旋转组件左侧，所述堆叠旋转组件包括旋转驱动机构和至少一个由该旋转驱动机构带动旋转的装料治具，所述装料治具包括连接于所述旋转驱动机构上的下料板、位于该下料板上方的上料板和沿着杯子堆叠方向活动设置于该下料板、上料板之间的活动板，所述活动板、上料板之间设置有至少一个堆叠工位。/n
【技术特征摘要】
1.一种杯子堆叠包装装置，其特征在于，包括堆叠旋转组件、抓取组件和翻转组件，所述抓取组件设于所述堆叠旋转组件后侧，所述翻转组件位于所述堆叠旋转组件左侧，所述堆叠旋转组件包括旋转驱动机构和至少一个由该旋转驱动机构带动旋转的装料治具，所述装料治具包括连接于所述旋转驱动机构上的下料板、位于该下料板上方的上料板和沿着杯子堆叠方向活动设置于该下料板、上料板之间的活动板，所述活动板、上料板之间设置有至少一个堆叠工位。
2.根据权利要求1所述一种杯子堆叠包装装置，其特征在于，所述下料板、上料板之间设置有升降驱动机构以用于驱动所述活动板上下移动。
3.根据权利要求1所述一种杯子堆叠包装装置，其特征在于，所述装料治具前侧设置有定位组件以用于固定装料治具的装料位置。
4.根据权利要求3所述一种杯子堆叠包装装置，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸和连接于该定位气缸的气缸轴上的定位块，所述定位气缸靠近于所述旋转驱动机构且水平设置，所述旋转驱动机构上设置有与所述定位块配合的定位凹槽。
5.根据权利要求1所述一种杯子堆叠包装装置，其特征在于，所述抓取组件包括X轴移动机构、Y轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李炎球，王军华，孙晓武，武才春，
申请(专利权)人：广东思为客科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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