一种医药包装用取药手爪制造技术

本发明专利技术公开了一种医药包装用取药手爪，其包括手爪座体，所述手爪座体上安装有多个手爪部，每个所述手爪部上均安装有吸盘；所述手爪座体上安装有开合调节组件，所述开合调节组件用于驱动所有所述手爪部在疏散状态与聚拢状态之间切换；聚拢状态下所有所述吸盘的分布密度比疏散状态上所有所述吸盘的分布密度小。本发明专利技术的医药包装用取药手爪，通过设置多个能在疏散状态与聚拢状态之间切换的手爪部，如此，取药手爪可在疏散状态抓取一批药品，并切换至聚拢状态进行装箱，可大幅提升装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医药包装用取药手爪
本专利技术涉及医药抓取
，特别是涉及一种医药包装用取药手爪。
技术介绍
在医院、药企等地方，药品发货前需要对其进行包装装箱处理，由于药品从生产线上下来时间距较大，对其进行自动化包装时，传统的取药手爪只能挨个抓取药品进行装箱，效率低。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可批量抓取集中装箱、效率高的医药包装用取药手爪。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的医药包装用取药手爪，其包括手爪座体，所述手爪座体上安装有多个手爪部，每个所述手爪部上均安装有吸盘；所述手爪座体上安装有开合调节组件，所述开合调节组件用于驱动所有所述手爪部运动以使得所有所述吸盘在疏散状态与聚拢状态之间切换；聚拢状态下所有所述吸盘的分布密度比疏散状态上所有所述吸盘的分布密度小。进一步地，所述开合调节组件包括两个转动座，每个所述转动座均相对于所述手爪座体转动安装，且两者转动时两者的转速相等且转向相反；每个所述转动座均安装有多个所述手爪部，每个所述手爪部均能相对于转动座作摆动运动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医药包装用取药手爪，其特征在于，其包括手爪座体(1)，所述手爪座体(1)上安装有多个手爪部(2)，每个所述手爪部(2)上均安装有吸盘(3)；所述手爪座体(1)上安装有开合调节组件(4)，所述开合调节组件(4)用于驱动所有所述手爪部(2)运动以使得所有所述吸盘(3)在疏散状态与聚拢状态之间切换；聚拢状态下所有所述吸盘(3)的分布密度比疏散状态上所有所述吸盘(3)的分布密度小。/n

【技术特征摘要】
1.一种医药包装用取药手爪，其特征在于，其包括手爪座体(1)，所述手爪座体(1)上安装有多个手爪部(2)，每个所述手爪部(2)上均安装有吸盘(3)；所述手爪座体(1)上安装有开合调节组件(4)，所述开合调节组件(4)用于驱动所有所述手爪部(2)运动以使得所有所述吸盘(3)在疏散状态与聚拢状态之间切换；聚拢状态下所有所述吸盘(3)的分布密度比疏散状态上所有所述吸盘(3)的分布密度小。


2.根据权利要求1所述的医药包装用取药手爪，其特征在于，所述开合调节组件(4)包括两个转动座(41)，每个所述转动座(41)均相对于所述手爪座体(1)转动安装，且两者转动时两者的转速相等且转向相反；每个所述转动座(41)均安装有多个所述手爪部(2)，每个所述手爪部(2)均能相对于转动座(41)作摆动运动；同一所述转动座(41)上的所有所述手爪部(2)的摆动运动能够联动。


3.根据权利要求2所述的医药包装用取药手爪，其特征在于，所述转动座(41)上安装有传动轴(42)，所述传动轴(42)与每个所述手爪部(2)之间均设置有伞齿轮组(43)；每个所述传动轴(42)上均安装有一个第一齿轮(44)；两个所述传动轴(42)上的所述第一齿轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美洁，
申请(专利权)人：张美洁，
类型：发明
国别省市：天津;12