一种医药自动化包装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种医药自动化包装系统，其包括装药系统与自动上下料系统；所述装药系统包括药瓶载台与装药装置；所述药瓶载台用于装载阵列排布的药瓶，且其作直线往复平移运动；所述自动上下料系统包括两组机械手，两组所述机械手分别安装在所述装药装置的两侧；所述机械手用于从所述药瓶载台上拿走装好药的药瓶并向所述药瓶载台上安放空的药瓶；所述机械手能批量抓取阵列排布的药瓶阵列。本发明专利技术的医药自动化包装系统中，位于包装装置两侧的机械手都能一次性将药瓶载台上所有药瓶卸下并装上新的药瓶，药瓶载台往复穿过装药装置，两个机械手轮流进行取卸药瓶的作业可实现高效率上下料，提升包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医药自动化包装系统
本专利技术涉及医药包装
，特别是涉及一种医药自动化包装系统。
技术介绍
在医药领域，对药品进行装瓶时，一般基于现有的装药装置设计上下料系统，因此需要频繁将药瓶装上装药装置并将装好药的药瓶进行下料，操作繁琐，效率低，因此有必要设计一种上下料效率高的医药自动化包装系统。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种上下药瓶效率高的医药自动化包装系统。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的医药自动化包装系统，其包括装药系统与自动上下料系统；所述装药系统包括药瓶载台与装药装置；所述药瓶载台用于装载阵列排布的药瓶，且其作直线往复平移运动；所述自动上下料系统包括两组机械手，两组所述机械手分别安装在所述装药装置的两侧；所述机械手用于从所述药瓶载台上拿走装好药的药瓶并向所述药瓶载台上安放空的药瓶；所述机械手能批量抓取阵列排布的药瓶阵列。进一步地，所述机械手能够作平移运动，且其平移运动的路线与所述药瓶载台所作平移运动的路线垂直；<br>在所述药瓶载台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医药自动化包装系统，其特征在于，其包括装药系统与自动上下料系统；/n所述装药系统包括药瓶载台(1)与装药装置(3)；所述药瓶载台(1)用于装载阵列排布的药瓶，且其作直线往复平移运动；/n所述自动上下料系统包括两组机械手(4)，两组所述机械手(4)分别安装在所述装药装置(3)的两侧；所述机械手(4)用于从所述药瓶载台(1)上拿走装好药的药瓶并向所述药瓶载台(1)上安放空的药瓶；所述机械手(4)能批量抓取阵列排布的药瓶阵列。/n

【技术特征摘要】
1.一种医药自动化包装系统，其特征在于，其包括装药系统与自动上下料系统；
所述装药系统包括药瓶载台(1)与装药装置(3)；所述药瓶载台(1)用于装载阵列排布的药瓶，且其作直线往复平移运动；
所述自动上下料系统包括两组机械手(4)，两组所述机械手(4)分别安装在所述装药装置(3)的两侧；所述机械手(4)用于从所述药瓶载台(1)上拿走装好药的药瓶并向所述药瓶载台(1)上安放空的药瓶；所述机械手(4)能批量抓取阵列排布的药瓶阵列。


2.根据权利要求1所述的医药自动化包装系统，其特征在于，所述机械手(4)能够作平移运动，且其平移运动的路线与所述药瓶载台(1)所作平移运动的路线垂直；
在所述药瓶载台(1)平移路线的两侧分别设置有空瓶上料线(5)与满瓶下料线(6)；所述空瓶上料线(5)与满瓶下料线(6)各有两条，分别对应于两组所述机械手(4)。


3.根据权利要求2所述的医药自动化包装系统，其特征在于，所述机械手(4)能一次抓取的药瓶阵列的列数与所述药瓶载台(1)可容纳药瓶的最大列数一致，且所述机械手(4)能一次抓取的药瓶阵列的行数是所述药瓶载台(1)可容纳药瓶的最大行数的两倍；其中，药瓶阵列的行平行于所述药瓶载台(1)的平移路线，药瓶阵列的列垂直于所述药瓶载台(1)的平移路线。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美洁，
申请(专利权)人：张美洁，
类型：发明
国别省市：天津;12