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本发明公开了一种医药自动化包装系统，其包括装药系统与自动上下料系统；所述装药系统包括药瓶载台与装药装置；所述药瓶载台用于装载阵列排布的药瓶，且其作直线往复平移运动；所述自动上下料系统包括两组机械手，两组所述机械手分别安装在所述装药装置的两侧...
该专利属于张美洁所有，仅供学习研究参考，未经过张美洁授权不得商用。

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