一种用于高空作业的多功能无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于高空作业的多功能无人机，包括无人机，无人机机舱上的摄像头照射范围的下方对称设置有两个机械手，机械手包括设置在机舱下方的折叠机械臂Ⅰ和折叠机械臂Ⅱ，折叠机械臂Ⅰ和折叠机械臂Ⅱ的下端均设置有转接头，转接头用于连接机械爪，用于抓取物品；折叠机械臂Ⅰ的一端通过舵机与机舱一侧的下方转动连接，另一端通过第一微型行星减速步进电机与折叠机械臂Ⅱ的一端转动连接；折叠机械臂Ⅱ远离折叠机械臂Ⅰ的一端通过第二微型行星减速步进电机与转接头转动连接。本发明专利技术可折叠的机械手通过舵机和微型行星减速步进电机，配合无人机摄像头能够实现多角度灵活的对高空建筑的垃圾或物品进行抓取或运送，准确性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高空作业的多功能无人机
本专利技术涉及无人机
，具体是指一种用于高空作业的多功能无人机。
技术介绍
高空作业通常指的是高处作业，指人在一定位置为基准的高处进行的作业。常见高空作业为高压线上的垃圾清理、电力维修等。现有技术大多通过人工进行垃圾清理或简单电力维修，工作人员需要攀爬一定高度，攀爬高度越高，潜在的危险越大，据统计，每年因脚手架引起的高空坠亡事故就超过1000起，事故率居高不下，报酬低，导致该行业的劳动力长期供不应求。为减少工作人员工作过程中潜在的危险，还有通过具有特定功能的无人机对高压线上的垃圾清理，但是现有无人机功能单一，抓取手臂不能折叠，抓取角度有限，操作准确性较差。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种用于高空作业的多功能无人机，可折叠的机械手通过舵机和微型行星减速步进电机，配合无人机摄像头能够实现多角度灵活的对高空建筑的垃圾或物品进行抓取或运送，准确性较高。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种用于高空作业的多功能无人机，包括无人机，无人机机舱上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高空作业的多功能无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)机舱上的摄像头照射范围的下方对称设置有两个机械手(2)，所述机械手(2)包括设置在机舱下方的折叠机械臂Ⅰ和折叠机械臂Ⅱ，所述折叠机械臂Ⅰ和折叠机械臂Ⅱ的下端均设置有转接头(3)，所述转接头(3)用于连接机械爪(4)，用于抓取物品；/n所述折叠机械臂Ⅰ的一端通过舵机(5)与机舱一侧的下方转动连接，另一端通过第一微型行星减速步进电机(6)与折叠机械臂Ⅱ的一端转动连接；/n所述折叠机械臂Ⅱ远离折叠机械臂Ⅰ的一端通过第二微型行星减速步进电机(7)与转接头(3)转动连接；/n所述舵机(5)、机械爪(4)、第一微型行星减速步...

【技术特征摘要】
1.一种用于高空作业的多功能无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)机舱上的摄像头照射范围的下方对称设置有两个机械手(2)，所述机械手(2)包括设置在机舱下方的折叠机械臂Ⅰ和折叠机械臂Ⅱ，所述折叠机械臂Ⅰ和折叠机械臂Ⅱ的下端均设置有转接头(3)，所述转接头(3)用于连接机械爪(4)，用于抓取物品；
所述折叠机械臂Ⅰ的一端通过舵机(5)与机舱一侧的下方转动连接，另一端通过第一微型行星减速步进电机(6)与折叠机械臂Ⅱ的一端转动连接；
所述折叠机械臂Ⅱ远离折叠机械臂Ⅰ的一端通过第二微型行星减速步进电机(7)与转接头(3)转动连接；
所述舵机(5)、机械爪(4)、第一微型行星减速步进电机(6)以及第二微型行星减速步进电机(7)分别与无人机(1)的遥控装置电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于高空...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博琛，杨冀萌，
申请(专利权)人：杨博琛，
类型：发明
国别省市：北京;11