基于系留无人机的像素空间显示系统、控制方法及终端技术方案

本申请涉及一种基于系留无人机的像素空间显示系统、控制方法及终端，该系统包括多架无人机、与无人机连接的发光装置，发光装置包括与每架无人机对应的多个光源，且多个光源呈线性排列，同一无人机上的多个光源可单独运行；还包括与各无人机连接的定位装置、通讯装置及与各定位装置连接的总控台，定位装置用于采集其对应无人机的位置信息，通讯装置用于连接定位装置与总控台以传输位置信息，总控台用于接收各无人机的位置信息并依据预先给定的目的坐标及各无人机的位置信息发送调整指令至各无人机。本申请具有降低无人机灯光秀的操作难度的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于系留无人机的像素空间显示系统、控制方法及终端
本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种基于系留无人机的像素空间显示系统、控制方法及终端。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备及自备的程序控制装置操纵，或由车载计算机自主操作的不载人飞机。无人机分为军用与民用，随着科技的不断发展，民用无人机的使用越来越广泛。目前存在自带光源的无人机，多个使用者分别控制多台无人机进行飞行，每个无人机自带的光源作为像素点，由像素点组合形成字符、图案等，空中发光字符可作为信号传达或者娱乐之用。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有现有的无人机灯光秀需要依赖多个使用者进行同时操控，依赖于多个使用者的默契程度以及操作能力，条件苛刻，存在有操作难度大的缺陷。
技术实现思路
第一方面，为了降低无人机灯光秀的操作难度，本申请提供一种基于系留无人机的像素空间显示系统。本申请提供的一种基于系留无人机的像素空间显示系统，采用如下的技术方案：一种基于系留无人机的像素空间显示系统，包括多架无人机、与无人机连接的发光装置，发光装置包括与每架无人机对应的多个光源，且多个光源呈线性排列，同一无人机上的多个光源可单独运行；还包括与无人机连接的灯光控制器，所述灯光控制器用于控制各光源亮灭、改变亮度或改变颜色。通过采用上述技术方案，通过无人机承载发光装置，多个无人机可以线型排列，使得多个发光装置的光源呈平面排布，通过控制多个光源的亮灭显示平面发光图案或字符，或是多个无人机矩阵型排列，使得多个发光装置的光源呈三维排布，通过控制多个光源的亮灭显示3D光影，灯光控制器改变颜色或改变亮度，以此方便调整光源所形成的平面发光图案或字符或3D光影，以此减少无人机的数量，降低操控的难度，同时提升显示效果。优选的，还包括与各无人机连接的定位装置、通讯装置及与各定位装置连接的总控台，定位装置用于采集其对应无人机的位置信息，通讯装置用于连接定位装置与总控台以传输位置信息，总控台用于接收各无人机的位置信息并依据预先给定的目的坐标及各无人机的位置信息发送调整指令至各无人机。通过采用上述技术方案，而定位装置与总控台的配合可以实现无人机的位置纠正和锁定，从而降低无人机灯光秀的操作难度。优选的，无人机采用系留式无人机，系留式无人机的系留电缆与发光装置的供电部分连接，所述发光装置采用灯带。通过采用上述技术方案，系留式无人机可以提升无人机的续航，系留式无人机的系留电缆与发光装置连接，以此提升灯带的续航时间。优选的，所述灯带与系留式无人机的系留电缆之间连接有连接件。通过采用上述技术方案，通过连接件，连接系留电缆与灯带，以此对灯带进行支撑，避免灯带位置偏移过大而使平面发光图案或字符或3D光影变形过度，避免影响辨识度和显示效果。第二方面，为了降低无人机灯光秀的操作难度，本申请提供一种控制方法，采用如下的技术方案：一种控制方法，包括，采集各无人机的位置信息；采集给定的目的坐标；依据各无人机的位置信息及目的坐标判断各无人机是否到达指定区域；若判断结果为无人机未到达指定区域，则计算无人机的位置偏移参数；依据位置偏移参数输出用于控制各无人机移动的调整指令并发送至各无人机。通过采用上述技术方案，给定的目的坐标即无人机需要到达的位置，以此使灯带到达指定位置，形成2D光幕或3D光幕，而若无人机未到达目的坐标，则依据位置偏移参数输出调整指令，自动控制无人机到达指定位置，从而方便后期的光幕演示，降低操作难度。优选的，在所述采集各无人机的位置信息后，执行图像显示操作，还包括，采集给定的图像信息；依据图像信息解析各像素点的显示信息及在图像中的像素坐标，显示信息包括RGB值、亮度值；依据各像素点的像素坐标匹配对应的光源；依据像素点的显示信息输出用于控制其对应的光源的显示状态的控制信号。通过采用上述技术方案，根据输入的图像信息进行解析，通过像素点的像素坐标及显示信息，得到控制信号，以此控制对应光源的显示状态，从而直接根据现有图片制作2D光幕显示的内容，减少中间的人为设计的工作量。优选的，在所述采集给定的目的坐标步骤中，各无人机的目的坐标对应的坐标点呈直线型或弧线型排列且其排列方向与发光装置中光源的排列方向相互垂直，各无人机的目的坐标对应的坐标点等距间隔分布。通过采用上述技术方案，当各无人机的目的坐标对应的坐标点呈直线型排列，多个光源组成平面2D光幕，而当各无人机的目的坐标对应的坐标点呈弧线型排列，多个光源组成曲面2D光幕，以此方便针对某一视角进行显示，提升观看效果。优选的，在所述采集各无人机的位置信息步骤后，采集像素密度信息，并响应于像素密度信息执行像素密度设置操作，包括，获取当前时刻相邻无人机之间的横向间距；获取同一发光装置上的相邻光源的光源间距；依据像素密度信息计算生成横向点距与竖向点距；依据横向点距及当前的横向间距输出用于控制各无人机移动的调整指令并发送至各无人机；依据竖向点距及光源间距输出用于控制各光源亮灭的控制信号。通过采用上述技术方案，通过输入的像素密度信息计算横向点距与竖向点距，横向点距对应横向间距，竖向点距对应光源间距，分别得到各无人机需要移动的距离以及需要调节的光源数量，当各无人机变得分散后，及熄灭的光源增加时，光幕整体的分辨率会下降，同时覆盖区域会增大，以此调整所形成的光幕整体的分辨率，改变整体视觉效果。优选的，所述依据竖向点距及光源间距输出用于控制各光源亮灭的控制信号的步骤中；若竖向点距大于当前的光源间距且两者的差值绝对值超过预设值时，则计算差值绝对值与光源间距的倍数，依据所得倍数输出用于控制部分光源熄灭的控制信号；若竖向点距小于当前的光源间距或两者的差值绝对值未超过预设值时，输出比例失调提示。通过采用上述技术方案，若竖向点距大于当前的光源间距且两者的差值绝对值超过预设值时，表示需要调整的分辨率的像素点间距的宽度大于相邻两个光源的间距，此时可每间隔设定数量的光源点亮一个光源，以此适配横向点距，避免像素比例失调，当分辨率高于实际的光源密度时，则输出比例失调提示，表示分辨率无法再往上调。第三方面，为了降低无人机灯光秀的操作难度。本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述控制方法的计算机程序。通过采用上述技术方案，通过智能终端实现无人机控制光源移动，在空中实现2D光幕与3D光幕的显示，降低无人机灯光秀的操作难度，并通过无人机间距调整与光源调整的方式调整分辨率，从而提升光幕的显示效果。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.多个无人机可以线型排列，使得多个发光装置的光源呈平面排布，通过控制多个光源的亮灭显示平面发光图案或字符，或是多个无人机矩阵型排列，使得多个发光装置的光源呈三维排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于系留无人机的像素空间显示系统，其特征在于：包括多架无人机（1）、与无人机（1）连接的发光装置，发光装置包括与每架无人机（1）对应的多个光源（21），且多个光源（21）呈线性排列，同一无人机（1）上的多个光源（21）可单独运行；/n还包括与无人机（1）连接的灯光控制器（22），所述灯光控制器（22）用于控制各光源（21）亮灭、改变亮度或改变颜色。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于系留无人机的像素空间显示系统，其特征在于：包括多架无人机（1）、与无人机（1）连接的发光装置，发光装置包括与每架无人机（1）对应的多个光源（21），且多个光源（21）呈线性排列，同一无人机（1）上的多个光源（21）可单独运行；
还包括与无人机（1）连接的灯光控制器（22），所述灯光控制器（22）用于控制各光源（21）亮灭、改变亮度或改变颜色。


2.根据权利要求1所述的基于系留无人机的像素空间显示系统，其特征在于：还包括与各无人机（1）连接的定位装置（3）、通讯装置（4）及与各定位装置（3）连接的总控台（5），定位装置（3）用于采集其对应无人机（1）的位置信息，通讯装置（4）用于连接定位装置（3）与总控台（5）以传输位置信息，总控台（5）用于接收各无人机（1）的位置信息并依据预先给定的目的坐标及各无人机（1）的位置信息发送调整指令至各无人机（1）。


3.根据权利要求1所述的基于系留无人机的像素空间显示系统，其特征在于：无人机（1）采用系留式无人机（1），系留式无人机（1）的系留电缆（11）与发光装置的供电部分连接，所述发光装置采用灯带（2）。


4.根据权利要求3所述的基于系留无人机的像素空间显示系统，其特征在于：所述灯带（2）与系留式无人机（1）的系留电缆（11）之间连接有连接件。


5.一种控制方法，其特征在于，包括，
采集各无人机（1）的位置信息；
采集给定的目的坐标；
依据各无人机（1）的位置信息及目的坐标判断各无人机（1）是否到达指定区域；
若判断结果为无人机（1）未到达指定区域，则计算无人机（1）的位置偏移参数；
依据位置偏移参数输出用于控制各无人机（1）移动的调整指令并发送至各无人机（1）。


6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：在所述采集各无人机（1）的位置信息后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克飞，
申请(专利权)人：浙江极客桥智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33