基于系留无人机的像素空间显示系统、控制方法及终端技术方案

本申请涉及一种基于系留无人机的像素空间显示系统、控制方法及终端，该系统包括多架无人机、与无人机连接的发光装置，发光装置包括与每架无人机对应的多个光源，且多个光源呈线性排列，同一无人机上的多个光源可单独运行；还包括与各无人机连接的定位装置、通讯装置及与各定位装置连接的总控台，定位装置用于采集其对应无人机的位置信息，通讯装置用于连接定位装置与总控台以传输位置信息，总控台用于接收各无人机的位置信息并依据预先给定的目的坐标及各无人机的位置信息发送调整指令至各无人机。本申请具有降低无人机灯光秀的操作难度的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于系留无人机的像素空间显示系统、控制方法及终端
本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种基于系留无人机的像素空间显示系统、控制方法及终端。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备及自备的程序控制装置操纵，或由车载计算机自主操作的不载人飞机。无人机分为军用与民用，随着科技的不断发展，民用无人机的使用越来越广泛。目前存在自带光源的无人机，多个使用者分别控制多台无人机进行飞行，每个无人机自带的光源作为像素点，由像素点组合形成字符、图案等，空中发光字符可作为信号传达或者娱乐之用。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有现有的无人机灯光秀需要依赖多个使用者进行同时操控，依赖于多个使用者的默契程度以及操作能力，条件苛刻，存在有操作难度大的缺陷。
技术实现思路
第一方面，为了降低无人机灯光秀的操作难度，本申请提供一种基于系留无人机的像素空间显示系统。本申请提供的一种基于系留无人机的像素空间显示系统，采用如下的技术方案：一种基于系留无人机的像素空间显示系统，包括多架无人机、与无人机连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于系留无人机的像素空间显示系统，其特征在于：包括多架无人机（1）、与无人机（1）连接的发光装置，发光装置包括与每架无人机（1）对应的多个光源（21），且多个光源（21）呈线性排列，同一无人机（1）上的多个光源（21）可单独运行；/n还包括与无人机（1）连接的灯光控制器（22），所述灯光控制器（22）用于控制各光源（21）亮灭、改变亮度或改变颜色。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于系留无人机的像素空间显示系统，其特征在于：包括多架无人机（1）、与无人机（1）连接的发光装置，发光装置包括与每架无人机（1）对应的多个光源（21），且多个光源（21）呈线性排列，同一无人机（1）上的多个光源（21）可单独运行；
还包括与无人机（1）连接的灯光控制器（22），所述灯光控制器（22）用于控制各光源（21）亮灭、改变亮度或改变颜色。


2.根据权利要求1所述的基于系留无人机的像素空间显示系统，其特征在于：还包括与各无人机（1）连接的定位装置（3）、通讯装置（4）及与各定位装置（3）连接的总控台（5），定位装置（3）用于采集其对应无人机（1）的位置信息，通讯装置（4）用于连接定位装置（3）与总控台（5）以传输位置信息，总控台（5）用于接收各无人机（1）的位置信息并依据预先给定的目的坐标及各无人机（1）的位置信息发送调整指令至各无人机（1）。


3.根据权利要求1所述的基于系留无人机的像素空间显示系统，其特征在于：无人机（1）采用系留式无人机（1），系留式无人机（1）的系留电缆（11）与发光装置的供电部分连接，所述发光装置采用灯带（2）。


4.根据权利要求3所述的基于系留无人机的像素空间显示系统，其特征在于：所述灯带（2）与系留式无人机（1）的系留电缆（11）之间连接有连接件。


5.一种控制方法，其特征在于，包括，
采集各无人机（1）的位置信息；
采集给定的目的坐标；
依据各无人机（1）的位置信息及目的坐标判断各无人机（1）是否到达指定区域；
若判断结果为无人机（1）未到达指定区域，则计算无人机（1）的位置偏移参数；
依据位置偏移参数输出用于控制各无人机（1）移动的调整指令并发送至各无人机（1）。


6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：在所述采集各无人机（1）的位置信息后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克飞，
申请(专利权)人：浙江极客桥智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33