弧形卫星天线面板边缘切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及卫星零件加工技术领域，具体为一种弧形卫星天线面板边缘切割装置，包括底座、步进电机和卫星面板，所述底座的上表面通过螺栓固定有支撑架，所述支撑架的上表面通过螺栓固定有步进电机，所述支撑架的下表面活动连接有平衡座，所述平衡座的侧面固定有切割组件，所述切割组件包括连接臂和第一气缸，所述连接臂通过螺栓与平衡座连接固定，所述连接臂背离平衡座的一端活动连接有切割机，且切割机的外表面固定有边缘对夹机构，所述底座的上表面固定有固定组件。本发明专利技术具有边缘对夹机构，能托起余料，避免余料过重造成边缘不规则撕裂，且便于快速均匀的切割卫星面板的边缘，不会造成卫星面板偏移。

【技术实现步骤摘要】
弧形卫星天线面板边缘切割装置
本专利技术涉及卫星零件加工
，具体为一种弧形卫星天线面板边缘切割装置。
技术介绍
卫星天线通常是弧面状，也有一些多焦点天线由球面和弧面组合而成，卫星天线面板是卫星天线的主要组成部分。曲面结构的卫星天线面板加工工序主要有折弯、焊接、切割、钻孔等，其中，切割是卫星天线面板生产的关键环节，决定了最终的形状，切割工序主要是对卫星天线面板的边缘处进行切割，由于卫星面板的弧形结构，增加了切割难度和固定难度。目前的切割机构用于卫星天线面板时，为了保持边缘切割平滑均匀，切割工作需一次完成，对此，中国专利CN212526956U公开了一种弧形卫星天线面板边缘切割装置，包括夹持机构，包括圆柱形的上夹持块和下夹持块，上夹持块可沿上夹持块中轴线旋转，下夹持块下方连接有夹持气缸，夹持气缸底端连接有转盘，下夹持块顶端连接有具有弹性的支撑板，支撑板底端旋转连接有多个支撑杆，支撑杆底端旋转连接有调节板，调节板套设于夹持气缸上，调节板底端连接有多个调节气缸，调节气缸固定于转盘上；切割机构用于切割天线面板边缘，包括切割圆刀和切割板。该技术支撑板弯曲角度可调，支撑板顶面与天线面板底面紧密贴合，适用于不同型号天线面板的夹持，使用范围广，切割圆刀对天线面板进行切割时配合于凹槽内，保证切割效果。但是，这种切割方式存在很大的不足之处，第一，切割时是将卫星天线面板装在上夹持块和下夹持块之间，夹持块下方连接有夹持气缸，夹持气缸底端连接有转盘，其通过固定卫星面板并驱动卫星面板转动，使切割机构对卫星面板四周进行切割，此种方式容易造成卫星面板在切割过程中偏移，要避免此问题，需要夹持够紧，夹持过紧会造成卫星面板夹持处形变，导致卫星面板报废。第二该切割机构用于切割天线面板边缘，包括切割圆刀和切割板，通过切割圆刀切割，切割下的余料无法及时处理，导致切割下的余料太长会因重力影响造成不规则撕裂，导致卫星面板报废，因此亟需设计一种弧形卫星天线面板边缘切割装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种弧形卫星天线面板边缘切割装置，以解决上述
技术介绍
中提出的易造成卫星面板在切割过程中偏移，以及切割下的余料太长会因重力影响造成不规则撕裂，导致卫星面板报废的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种弧形卫星天线面板边缘切割装置，包括底座、支撑架、步进电机和卫星面板，所述底座的上表面通过螺栓固定有支撑架，所述支撑架的上表面通过螺栓固定有步进电机，所述支撑架的下表面活动连接有平衡座，所述平衡座的下表面固定有定位检测组件，所述平衡座的侧面固定有切割组件，所述切割组件包括连接臂和第一气缸，所述连接臂通过螺栓与平衡座连接固定，所述连接臂背离平衡座的一端活动连接有切割机，且切割机的外表面固定有边缘对夹机构，所述第一气缸的输出端活动连接有第一连杆，且第一连杆背离第一气缸的一端与边缘对夹机构活动连接，所述底座的上表面固定有固定组件，所述卫星面板固定于固定组件上。优选的，所述步进电机的输出端套接有主动锥形齿轮，所述平衡座的顶端通过转轴与支撑架转动连接，转轴的顶端固定有从动锥形齿轮，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合。优选的，所述边缘对夹机构包括固定板，所述固定板通过螺栓与切割机的外表面连接固定，所述固定板的外表面固定有第二气缸，且第二气缸的输出端通过铰接轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆背离第二气缸的一端通过铰接轴转动连接有连接块，且连接块的侧面通过铰接轴与固定板的底端转动连接。优选的，所述连接块背离第二连杆的一端通过轴承转动连接有夹辊，所述夹辊由圆轴和橡胶套筒组成，圆轴通过轴承与连接块转动连接，圆轴背离连接块的一端包裹有橡胶套筒，所述固定板的顶端固定有连接桩。优选的，所述第一气缸的输出端通过铰接轴与第一连杆转动连接，所述第一连杆背离第一气缸的一端通过铰接轴与连接桩转动连接，所述连接臂背离平衡座的一端通过铰接轴与固定板转动连接。优选的，所述固定组件包括外壳，所述外壳的底端通过螺丝与底座的上表面连接固定，所述外壳的上表面固定有升降定位机构，所述升降定位机构包括固定套管，所述固定套管通过螺栓与外壳的上表面连接固定，所述固定套管的内部升降连接有齿条，所述齿条的底部啮合有齿轮，所述齿轮的中心处固定有连接轴，所述连接轴贯穿外壳并与外壳转动连接，且连接轴背离齿轮的一端套接有手轮，所述齿条的顶端固定有托盘，所述托盘的外表面均匀固定有定位件。优选的，所述定位件包括套管，所述套管通过螺丝与托盘的上表面连接固定，所述套管的内部伸缩连接有顶杆，所述顶杆的底部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与托盘和顶杆的外表面相抵，所述顶杆的顶端通过铰接轴转动连接有第二夹杆，所述第二夹杆的底端通过铰接轴转动连接有第一夹杆，且第一夹杆的底端通过铰接轴与套管的内壁转动连接。优选的，所述定位检测组件包括连接管，所述连接管的顶端与平衡座的下表面连接固定，所述连接管的底端伸缩连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定有十字激光器，所述十字激光器呈十字形。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该弧形卫星天线面板边缘切割装置具有边缘对夹机构，能托起余料，避免余料过重造成边缘不规则撕裂，且便于快速均匀的切割卫星面板的边缘，不会造成卫星面板偏移。（1）通过将切割机装在连接臂上，通过步进电机驱动平衡座转动，能带动连接臂旋转，从而带动切割机旋转对卫星面板的边缘进行切割，避免旋转卫星面板易产生偏移的问题；（2）通过在切割机上装配边缘对夹机构，切割机对卫星面板进行切割时，通过第二气缸内的活塞杆伸出推动第二连杆顶动连接块转动，使连接块带动夹辊抵触卫星面板的外壁，与切割机上的刀片对卫星面板的边缘形成夹持，切割机在旋转切割时，夹辊能托起切割下的余料，解决了余料过长后由重力影响造成不规则撕裂的问题，提高切割良率。附图说明图1为本专利技术的正视结构示意图；图2为本专利技术的侧视结构示意图；图3为图2中边缘对夹机构的整体结构示意图；图4为图1中外壳和升降定位机构的正视结构剖视示意图；图5为图1中定位件的正视结构剖视示意图；图6为图2中定位件和卫星面板的连接结构示意图；图7为图4中A-A处俯视剖视示意图。图中：1、底座；2、支撑架；3、步进电机；4、平衡座；5、切割组件；501、连接臂；502、第一气缸；503、第一连杆；504、切割机；505、边缘对夹机构；5051、固定板；5052、第二连杆；5053、连接块；5054、夹辊；5055、连接桩；5056、第二气缸；6、卫星面板；7、固定组件；701、外壳；702、升降定位机构；7021、固定套管；7022、齿条；7023、连接轴；7024、齿轮；7025、手轮；703、托盘；704、定位件；7041、套管；7042、顶杆；7043、第一夹杆；7044、第二夹杆；7045、弹簧；8、定位检测组件；801、连接管；802、伸缩杆；803、十字激光器。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧形卫星天线面板边缘切割装置，包括底座（1）、支撑架（2）、步进电机（3）和卫星面板（6），所述底座（1）的上表面通过螺栓固定有支撑架（2），所述支撑架（2）的上表面通过螺栓固定有步进电机（3），其特征在于：所述支撑架（2）的下表面活动连接有平衡座（4），所述平衡座（4）的下表面固定有定位检测组件（8），所述平衡座（4）的侧面固定有切割组件（5），所述切割组件（5）包括连接臂（501）和第一气缸（502），所述连接臂（501）通过螺栓与平衡座（4）连接固定，所述连接臂（501）背离平衡座（4）的一端活动连接有切割机（504），且切割机（504）的外表面固定有边缘对夹机构（505），所述第一气缸（502）的输出端活动连接有第一连杆（503），且第一连杆（503）背离第一气缸（502）的一端与边缘对夹机构（505）活动连接，所述底座（1）的上表面固定有固定组件（7），所述卫星面板（6）固定于固定组件（7）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种弧形卫星天线面板边缘切割装置，包括底座（1）、支撑架（2）、步进电机（3）和卫星面板（6），所述底座（1）的上表面通过螺栓固定有支撑架（2），所述支撑架（2）的上表面通过螺栓固定有步进电机（3），其特征在于：所述支撑架（2）的下表面活动连接有平衡座（4），所述平衡座（4）的下表面固定有定位检测组件（8），所述平衡座（4）的侧面固定有切割组件（5），所述切割组件（5）包括连接臂（501）和第一气缸（502），所述连接臂（501）通过螺栓与平衡座（4）连接固定，所述连接臂（501）背离平衡座（4）的一端活动连接有切割机（504），且切割机（504）的外表面固定有边缘对夹机构（505），所述第一气缸（502）的输出端活动连接有第一连杆（503），且第一连杆（503）背离第一气缸（502）的一端与边缘对夹机构（505）活动连接，所述底座（1）的上表面固定有固定组件（7），所述卫星面板（6）固定于固定组件（7）上。


2.根据权利要求1所述的弧形卫星天线面板边缘切割装置，其特征在于：所述步进电机（3）的输出端套接有主动锥形齿轮，所述平衡座（4）的顶端通过转轴与支撑架（2）转动连接，转轴的顶端固定有从动锥形齿轮，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合。


3.根据权利要求1所述的弧形卫星天线面板边缘切割装置，其特征在于：所述边缘对夹机构（505）包括固定板（5051），所述固定板（5051）通过螺栓与切割机（504）的外表面连接固定，所述固定板（5051）的外表面固定有第二气缸（5056），且第二气缸（5056）的输出端通过铰接轴转动连接有第二连杆（5052），所述第二连杆（5052）背离第二气缸（5056）的一端通过铰接轴转动连接有连接块（5053），且连接块（5053）的侧面通过铰接轴与固定板（5051）的底端转动连接。


4.根据权利要求3所述的弧形卫星天线面板边缘切割装置，其特征在于：所述连接块（5053）背离第二连杆（5052）的一端通过轴承转动连接有夹辊（5054），所述夹辊（5054）由圆轴和橡胶套筒组成，圆轴通过轴承与连接块（5053）转动连接，圆轴背离连接块（5053）的一端包裹有橡胶套筒，所述固定板（5051）的顶端固定有连接桩（5055）。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱少静，
申请(专利权)人：烟台海上航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37