应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构制造技术

本发明专利技术涉及卫星零件加工技术领域，具体为一种应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构，包括固定座、钛合金片条、气缸、伺服电机和高频加热机，所述固定座的前端外表面活动连接有卷绕机构，所述卷绕机构包括卷绕轴，所述卷绕轴的前端开设有定位槽，且钛合金片条的一端插设于定位槽内，所述卷绕轴的外表面活动安装有侧边定位组件，所述侧边定位组件包括外侧盘和内侧盘，所述固定座的前端外表面固定有顶边机构，且固定座的前端外表面远离顶边机构的一侧内嵌有高频加热机。本发明专利技术具有侧边定位机构，在成型钛合金涡簧时，保持钛合金片条不会侧偏，提升加工精度。

【技术实现步骤摘要】
应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构
本专利技术涉及卫星零件加工
，具体为一种应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构。
技术介绍
太阳翼是卫星的能量来源，完整的太阳翼机构中含有钛合金材质的高精度涡簧，涡簧是弹簧的一种，涡簧是指经过一次卷曲或者两次卷曲好的钢带装入固定盒内，再通过中间芯轴联接，将其卷紧至预定位置，在需要的时候放开预紧力后，利用卷紧的钢带回弹的力量来达到设计目的一种旋转型弹簧，又被称为发条。中国专利公开号为CN104384270B公开了一种应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡卷弹簧缠绕成型结构，本专利技术通过设计合理的缠绕成型工装以及缠绕成型方法，保证整个成型过程中涡簧精度及零件表面光洁度；通过整个缠绕成型工装的使用，使得用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡卷弹簧达到理想的精度与成品率。但是，该涡簧卷绕成型结构在使用中存在很大的不足之处，第一，该专利包括：涡簧缠绕和涡簧压紧；其中涡簧缠绕又包括缠绕定型模、定位块、压紧块、压盖；涡簧压紧又包括送条压紧块、垫块、上压板、下压板；缠绕定型模为一侧有半圆形凹陷的圆台，安装于加工车床的夹头上，圆台顶部中心突起芯轴，芯轴为中间开有通槽，芯轴整体依据阿基米德螺旋线成型，芯轴表面开有通孔用于固定制作涡簧的钛条和铜条；定位块为长方体结构，上边面开有放置压紧块的梯形凹槽，定位块为长方体结构安装于缠绕定型模一侧凹陷的圆台上；压紧块为梯形结构，尺寸小于定位块的梯形凹槽，压紧块的钝角顶角与定位块梯形凹槽的钝角相吻合；压紧块与定位块之间有一定的间隙用于保证钛条和铜条进入缠绕定型模；压盖压紧于缠绕定型模上，其侧边仅压盖限位，压盖是平面结构，导致在成型钛合金涡簧时，易产生侧偏，影响最后的回弹力量精度，因此亟需设计一种应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构，以解决上述
技术介绍
中提出的无侧边定位机构，在成型钛合金涡簧时，易产生侧偏，影响最后的回弹力量精度的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构，包括固定座、钛合金片条、气缸、伺服电机和高频加热机，所述固定座的前端外表面内嵌有高频加热机，所述固定座的前端外表面活动连接有卷绕机构，所述卷绕机构包括卷绕轴，所述卷绕轴的前端开设有定位槽，且钛合金片条的一端插设于定位槽内，所述卷绕轴的外表面活动安装有侧边定位组件，所述侧边定位组件包括外侧盘和内侧盘，所述固定座的前端外表面固定有顶边机构。优选的，所述固定座的前端外表面固定有导向组件，所述导向组件包括固定套，所述固定套通过螺栓与固定座的前端外表面连接固定，所述固定套的内部转动连接有转辊，所述转辊的数量为两个，两个所述转辊呈对立分布，且钛合金片条穿过两个转辊之间。优选的，所述卷绕轴背离定位槽的一端贯穿固定座的外表面，且卷绕轴通过轴承与固定座转动连接，所述卷绕轴背离定位槽的一端通过轴承转动连接有连接筒，所述连接筒背离卷绕轴的一端与气缸的输出端连接固定，所述卷绕轴背离定位槽的一端通过螺纹连接有第一限位套。优选的，所述卷绕轴的外表面套接有从动齿轮，所述固定座的内部通过转轴转动连接有传动齿轮，且传动齿轮与从动齿轮啮合，所述伺服电机的输出端固定有主动齿轮，所述传动齿轮背离从动齿轮的一端与主动齿轮啮合。优选的，所述卷绕轴的外表面远离第一限位套的一端套接有连接盘，所述连接盘的外表面套设有第二限位套。优选的，所述内侧盘包括底座，所述卷绕轴贯穿底座的中心处与底座转动连接，所述底座的后端有环形凸起，所述连接盘与环形凸起内腔吻合，且第二限位套与环形凸起旋合固定，所述底座的和后端外表面固定有导杆，所述导杆与固定座伸缩连接。优选的，所述底座的前端外表面呈涡形开设有凹槽，凹槽内转动连接有导辊，所述导辊的中心处呈圆柱状，圆柱两端呈圆台状，圆台靠外呈台阶状，所述底座的前端固定有顶盖，所述顶盖的外表面对应凹槽开设有通槽，通槽两侧边缘处向通槽内倾斜，倾斜角度与圆台表面角度相同，所述顶盖盖在导辊上，且导辊与顶盖转动连接。优选的，所述外侧盘的内部结构与底座的内部结构相同，所述外侧盘的外表面固定有连接板，所述固定座的外表面固定有支撑杆，所述连接板的顶端呈“L”形，且连接板的顶端通过铰接轴与支撑杆转动连接，所述底座的顶端固定有连接桩，所述支撑杆贯穿连接桩表面，且连接桩与支撑杆滑动连接，所述连接桩的顶端通过铰接轴转动连接有连轴，所述连轴背离连接桩的一端通过铰接轴与连接板的顶端转动连接。优选的，所述顶边机构包括转盘，所述转盘与固定座转动连接，所述转盘的后端安装有步进电机，所述转盘的外表面通过铰接轴转动连接有连杆，所述连杆背离转盘的一端通过铰接轴活动连接有顶杆，所述顶杆的外表面套设有滑套，所述滑套的两端皆通过螺栓与固定座连接固定，所述顶杆背离连杆的一端通过铰接轴活动连接有导轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构具有侧边定位机构，在成型钛合金涡簧时，保持钛合金片条不会侧偏，提升加工精度。通过在卷绕轴的两端分别安装有外侧盘和内侧盘，在卷绕时，外侧盘和内侧盘能夹住钛合金片条的两侧，对钛合金片条的两侧进行定位，避免钛合金片条在卷绕成型时侧偏，且外侧盘通过连轴与连接桩联动，卷绕轴退回时，外侧盘能自动向上转动打开，不影响涡簧的退料，更适用于自动化生产。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的局部剖视示意图；图3为图1中内侧盘的整体结构示意图；图4为图3中底座、顶盖和导辊的侧视剖面结构示意图；图5为图4中导辊的整体结构示意图；图6为图1中固定座的局部示意图；图7为图6中外侧盘的展开状态示意图；图8为图6中外侧盘和连接筒的剖视图；图9为图8中外侧盘展开状态剖视图；图10为图8中连接盘和第二限位套的剖视图。图中：1、固定座；2、卷绕机构；201、卷绕轴；202、定位槽；203、第一限位套；204、连接筒；205、从动齿轮；206、连接盘；207、第二限位套；3、侧边定位组件；301、外侧盘；302、连接板；303、内侧盘；3031、底座；3032、顶盖；3033、导辊；3034、导杆；3035、连接桩；4、顶边机构；401、转盘；402、连杆；403、滑套；404、顶杆；5、导向组件；501、固定套；502、转辊；6、钛合金片条；7、气缸；8、传动齿轮；9、伺服电机；10、主动齿轮；11、高频加热机；12、支撑杆；13、连轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图10，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构，包括固定座（1）、钛合金片条（6）、气缸（7）、伺服电机（9）和高频加热机（11），所述固定座（1）的前端外表面内嵌有高频加热机（11），其特征在于：所述固定座（1）的前端外表面活动连接有卷绕机构（2），所述卷绕机构（2）包括卷绕轴（201），所述卷绕轴（201）的前端开设有定位槽（202），且钛合金片条（6）的一端插设于定位槽（202）内，所述卷绕轴（201）的外表面活动安装有侧边定位组件（3），所述侧边定位组件（3）包括外侧盘（301）和内侧盘（303），所述固定座（1）的前端外表面固定有顶边机构（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构，包括固定座（1）、钛合金片条（6）、气缸（7）、伺服电机（9）和高频加热机（11），所述固定座（1）的前端外表面内嵌有高频加热机（11），其特征在于：所述固定座（1）的前端外表面活动连接有卷绕机构（2），所述卷绕机构（2）包括卷绕轴（201），所述卷绕轴（201）的前端开设有定位槽（202），且钛合金片条（6）的一端插设于定位槽（202）内，所述卷绕轴（201）的外表面活动安装有侧边定位组件（3），所述侧边定位组件（3）包括外侧盘（301）和内侧盘（303），所述固定座（1）的前端外表面固定有顶边机构（4）。


2.根据权利要求1所述的应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构，其特征在于：所述固定座（1）的前端外表面固定有导向组件（5），所述导向组件（5）包括固定套（501），所述固定套（501）通过螺栓与固定座（1）的前端外表面连接固定，所述固定套（501）的内部转动连接有转辊（502），所述转辊（502）的数量为两个，两个所述转辊（502）呈对立分布，且钛合金片条（6）穿过两个转辊（502）之间。


3.根据权利要求1所述的应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构，其特征在于：所述卷绕轴（201）背离定位槽（202）的一端贯穿固定座（1）的外表面，且卷绕轴（201）通过轴承与固定座（1）转动连接，所述卷绕轴（201）背离定位槽（202）的一端通过轴承转动连接有连接筒（204），所述连接筒（204）背离卷绕轴（201）的一端与气缸（7）的输出端连接固定，所述卷绕轴（201）背离定位槽（202）的一端通过螺纹连接有第一限位套（203）。


4.根据权利要求3所述的应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构，其特征在于：所述卷绕轴（201）的外表面套接有从动齿轮（205），所述固定座（1）的内部通过转轴转动连接有传动齿轮（8），且传动齿轮（8）与从动齿轮（205）啮合，所述伺服电机（9）的输出端固定有主动齿轮（10），所述传动齿轮（8）背离从动齿轮（205）的一端与主动齿轮（10）啮合。


5.根据权利要求3所述的应用于卫星太阳翼的钛合金高精度涡簧卷绕成型结构，其特征在于：所述卷绕轴（201）的外表面远离第一限位套（203）的一端套接有连接盘（206），所述连接盘（206）的外表面套设有第二限位套（207）。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱少静，
申请(专利权)人：烟台海上航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37