一种自动泊车的边缘计算节点系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动泊车的边缘计算节点系统，包括计算单元、外接硬盘、交换机和路由器；交换机上设置有对外接口，交换机通过对外接口与终端装置交互通信连接；终端装置包括自动泊车场端感知系统，信息发布设备和设置在智能网联车辆上的网联通讯设备；计算单元设置在交换机上；外接硬盘设置在计算单元上；路由器与交换机连接；路由器与云控平台建立交互通信连接；计算单元包括车辆定位模块、高精度地图模块、数据融合与计算模块、泊车路径引导模块、运维管理模块。本实用新型专利技术使自动泊车请求的反馈能够做到低延时、高效率；计算单元加快了边缘计算节点系统的计算速度，提高了效率；外接硬盘使自动泊车的数据能直接在边缘计算节点系统处保存。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车的边缘计算节点系统
本技术涉及边缘计算节点，具体地说是一种自动泊车的边缘计算节点系统。
技术介绍
边缘节点是对边缘网关、边缘控制器、边缘服务器等边缘侧多种产品形态的基础共性能力的逻辑抽象，这些产品形态具备边缘侧实时数据分析、本地数据存储、实时网络联接等共性能力。一般边缘节点指在靠近用户的网络边缘侧构建的业务平台，提供存储、计算、网络等资源，将部分关键业务应用下沉到接入网络边缘，以减少网络运输和多级转发带来的宽度和时延损耗。目前边缘计算节点整体处于布局和发展初期。边缘节点位置介于用户和云中心之间，相比较传统的云中心边缘节点更接近用户(数据源)。边缘节点相比较云数据中心，具有小型化、分布式和更贴近用户的特性，海量的数据无需再上传至云端进行处理，实现在网络边缘侧对数据的处理，减少请求响应时间、提升电池续航能力、减少网络带宽同时保证数据的安全性和私密性。目前，现有的自动泊车系统效率低，数据的处理、分析完全依赖于云服务器，无法适应网络边缘数据高速增长的时代，网络边缘的请求响应时间有待缩短；安全性低，部分自动泊车系统使用明文传输用户数据，没有保护用户隐私；部分自动泊车系统无法对用户匿名身份进行追溯，无法对失信行为加以惩治。因此，需要设计一种应用在自动泊车系统的边缘计算节点系统。如CN111641520A公开的一种边缘计算节点装置，其包括第一通信单元、输入接口、第二通信单元、输出接口及处理器，输入接口通过第一通信单元接收终端装置发送的数据，处理器获取输入接口的身份标识，根据输入接口的身份标识查询服务关系表确定与输入接口的身份标识对应的功能服务算法，并根据功能服务算法对数据进行处理得到数据的计算结果，处理器将数据或数据的计算结果传输到输出接口，输出接口通过第二通信单元发送数据或数据的信息结果。此技术中的边缘计算节点装置的结构较为简单，对与车端和场端的设备的连接关系都没有介绍，且该计算节点装置没有与云控平台连接，影响了自动泊车的准确性和统一性，且对处理器的系统模块没有介绍，无法判断是否满足自动泊车的高效性和全面性。因此，如何设计出一种能运用在自动泊车的高效的边缘计算节点系统是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。.一种自动泊车的边缘计算节点系统，包括：计算单元、外接硬盘、交换机和路由器；所述交换机上设置有对外接口；所述交换机通过对外接口与终端装置建立交互通信连接；所述终端装置包括自动泊车场端感知系统，信息发布设备和设置在智能网联车辆上的网联通讯设备；所述计算单元设置在交换机上；所述外接硬盘设置在计算单元上；所述路由器与交换机连接；所述路由器与云控平台建立交互通信连接。优选地，所述对外接口的接线方式包括IO、PCI、USB、RJ45、HDMI中的至少一种。优选地，所述计算单元包括CPU、GPU中的至少一种。优选地，所述自动泊车场端感知系统对所述对外接口建立通信连接，所述对外接口与所述网联通讯设备建立交互通信连接，所述对外接口对所述信息发布设备建立通信连接。优选地，所述计算单元包括车辆定位模块、高精度地图模块、数据融合与计算模块、泊车路径引导模块和运维管理模块。优选地，终端装置通过对外接口与所述数据融合与计算模块的输入端建立通信连接，数据融合与计算模块的输出端与高精度地图模块的输入端连接，高精度地图模块的输出端与车辆定位模块的输入端连接，车辆定位模块的输出端通过路由器与云控平台建立通信连接，云控平台通过路由器对泊车路径引导模块的输入端建立通信连接，泊车路径引导模块对所述网联通讯设备和所述信息发布设备建立通信连接，运维管理模块的输入端与车辆定位模块、高精度地图模块、数据融合与计算模块和泊车路径引导模块的输出端连接，运维管理模块的输出端通过路由器与云控平台建立通信连接。本技术所获得的有益效果：1)本技术使用边缘计算节点系统，使自动泊车请求的反馈能做到低延时、高效率。2)本技术在计算单元上配有外接硬盘，使自动泊车的数据能直接在边缘计算节点系统处保存。3)本技术的计算单元包括车辆定位模块、高精度地图模块、数据融合与计算模块、泊车路径引导模块，不同模块之间互相配合，加快了边缘计算节点系统的计算速度，提高了效率。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本公开一种实施例中自动泊车的边缘计算节点系统的结构图；附图标记说明：1、终端装置；101、自动泊车场端感知系统；102、网联通讯设备；103、信息发布设备；2、对外接口；3、交换机；4、计算单元；401、数据融合与计算模块；402、高精度地图模块；403、车辆定位模块；404、泊车路径引导模块；405、运维管理模块；5、外接硬盘；6、路由器；7、云控平台。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车的边缘计算节点系统，其特征在于，其包括：计算单元(4)、外接硬盘(5)、交换机(3)和路由器(6)；/n所述交换机(3)上设置有对外接口(2)；/n所述交换机(3)通过对外接口(2)与终端装置(1)建立交互通信连接；/n所述终端装置(1)包括自动泊车场端感知系统(101)，信息发布设备(103)和设置在智能网联车辆上的网联通讯设备(102)；/n所述计算单元(4)设置在交换机(3)上；/n所述外接硬盘(5)设置在计算单元(4)上；/n所述路由器(6)与交换机(3)连接；/n所述路由器(6)与云控平台(7)建立交互通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车的边缘计算节点系统，其特征在于，其包括：计算单元(4)、外接硬盘(5)、交换机(3)和路由器(6)；
所述交换机(3)上设置有对外接口(2)；
所述交换机(3)通过对外接口(2)与终端装置(1)建立交互通信连接；
所述终端装置(1)包括自动泊车场端感知系统(101)，信息发布设备(103)和设置在智能网联车辆上的网联通讯设备(102)；
所述计算单元(4)设置在交换机(3)上；
所述外接硬盘(5)设置在计算单元(4)上；
所述路由器(6)与交换机(3)连接；
所述路由器(6)与云控平台(7)建立交互通信连接。


2.根据权利要求1所述的自动泊车的边缘计算节点系统，其特征在于，所述对外接口(2)的接线方式包括IO、PCI、USB、RJ45、HDMI中的至少一种。


3.根据权利要求1所述的自动泊车的边缘计算节点系统，其特征在于，所述计算单元(4)包括CPU、GPU中的至少一种。


4.根据权利要求2所述的自动泊车的边缘计算节点系统，其特征在于，所述自动泊车场端感知系统(101)对所述交换机(3)通过对外接口(2)建立通信连接，所述交换机(3)通过对外接...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏俊生，周轶，邱天，安康，刘靖馨，李海勇，林中朴，徐扬程，
申请(专利权)人：上海淞泓智能汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31