自动泊车方法、自动泊车装置与系统及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种自动泊车方法、自动泊车装置、自动泊车系统及非易失性计算机可读存储介质。自动泊车方法包括在待泊车辆进入停车场时，发送待泊车辆的标识信息至目标车位上的目标地锁，目标车位是为待泊车辆分配的空车位；待泊车辆根据行驶路径朝目标车位行驶；及当目标地锁从车辆处获取的待验证标识与标识信息匹配时，地锁解锁，以使待泊车辆能够进入目标车位。本申请通过将待泊车辆的标识信息发送至分配给待泊车辆的目标车位的目标地锁上，当目标地锁从车辆处获得的待验证标识与待泊车辆的标识信息匹配时，目标地锁才解锁。如此能够使待泊车辆在停车场内快速找到能够泊车的空车位，并且还能够避免其他车辆占用分配给待泊车辆的目标车位。

【技术实现步骤摘要】
自动泊车方法、自动泊车装置与系统及可读存储介质
本申请涉及自动泊车
，特别涉及一种自动泊车方法、自动泊车装置、自动泊车系统及非易失性计算机可读存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，汽车数量也在逐渐增多。为了能够满足车辆的停泊需求，建设了很多包含大量停车位的大型停车场。然而，很多大型停车场内部道路错综复杂，要找到一个停车位要在停车场绕好几圈，好不容易发现了停车位又可能被后来的车辆抢先占用。
技术实现思路
本申请实施方式提供了一种自动泊车方法、自动泊车装置、自动泊车系统及非易失性计算机可读存储介质。本申请实施方式提供一种自动泊车方法。自动泊车方法包括在待泊车辆进入停车场时，发送所述待泊车辆的标识信息至目标车位上的目标地锁，所述目标车位是为所述待泊车辆分配的空车位；所述待泊车辆根据行驶路径朝所述目标车位行驶；及当所述目标地锁从车辆处获取的待验证标识与所述标识信息匹配时，所述地锁解锁，以使所述待泊车辆能够进入所述目标车位。在某些实施例中，所述自动泊车方法还包括：根据当前停车场状态获取所述目标车位；发送停车场地图及所述目标车位给所述待泊车辆；及根据所述停车场地图、所述目标车位及所述待泊车辆的初始位置生成所述行驶路径。在某些实施例中，所述自动泊车方法还包括：发送待泊车位至所述待泊车辆，所述待泊车位为当前停车场中的空车位；根据用户的输入，在多个所述待泊车位中选择所述目标车位。在某些实施例中，所述自动泊车方法还包括：接收泊车请求，所述泊车请求中携带与所述待泊车辆对应的标识信息；和/或通过扫描所述待泊车辆，以获取所述待泊车辆的标识信息。在某些实施例中，所述待泊车辆上设置有至少一个成像设备，所述成像设备用于获取所述待泊车辆周围的环境图像。所述待泊车辆根据行驶路径朝所述目标车位行驶，包括：根据至少一帧所述环境图像、及停车场地图，获取所述待泊车辆的当前位置；根据所述待泊车辆的当前位置及所述行驶路径朝所述目标车位行驶。在某些实施例中，所述根据至少一帧所述环境图像、及停车场地图，获取所述待泊车辆的当前位置，包括：识别所述环境图像中的车位号；根据所述车位号在所述停车地图中的位置、及获取所述环境图像的所述成像设备与所述待泊车辆的相对位置，以获取所述待泊车辆的当前位置。在某些实施例中，所述自动泊车方法还包括：所述待泊车辆在行驶过程中发射广播信号，所述广播信号中携带与所述待泊车辆对应的标识信息。所述当所述目标地锁从车辆处获取的待验证标识与所述标识信息匹配时，所述地锁解锁，包括：所述目标地锁接收车辆发射的待验证广播信号，并将所述待验证广播信号中与车辆对应的标识信息作为待验证标识；当所述目标地锁从车辆处获取的待验证标识与所述标识信息匹配时，所述地锁解锁。本申请实施方式还提供一种自动泊车装置。自动泊车装置包括发送模块、控制模块和解锁模块。所述发送模块用于在待泊车辆进入停车场时，发送所述待泊车辆的标识信息至目标车位上的目标地锁，所述目标车位是为所述待泊车辆分配的空车位。所述控制模块用于控制所述待泊车辆根据行驶路径朝所述目标车位行驶。当所述目标地锁从车辆处获取的待验证标识与所述标识信息匹配时，所述解锁模块用于对所述地锁进行解锁，以使所述待泊车辆能够进入所述目标车位。本申请实施方式还提供一种自动泊车系统。自动泊车系统包括一个或多个处理器。在待泊车辆进入停车场时，一个或多个处理器用于控制发送所述待泊车辆的标识信息至目标车位上的目标地锁，所述目标车位是为所述待泊车辆分配的空车位。所述待泊车辆能够根据行驶路径朝所述目标车位行驶，一个或多个处理器还用于当所述目标地锁从车辆处获取的待验证标识与所述标识信息匹配时，将所述地锁解锁，以使所述待泊车辆能够进入所述目标车位。本申请实施方式还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项实施例中所述的自动泊车方法。本申请实施例中的自动泊车方法、自动泊车装置、自动泊车系统及非易失性计算机可读存储介质，通过将待泊车辆的标识信息发送至分配给待泊车辆的目标车位的目标地锁上，当目标地锁从车辆处获得的待验证标识与待泊车辆的标识信息匹配时，目标地锁才解锁。一方面，由于给待泊车辆分配目标车位，能够使待泊车辆在停车场内快速找到能够泊车的空车位；另一方面，由于在目标地锁从车辆处获得的待验证标识与待泊车辆的标识信息匹配时，目标地锁才解锁，如此能够避免其他车辆占用分配给待泊车辆的目标车位。本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请某些实施方式的自动泊车方法的流程示意图；图2是本申请某些实施方式的自动泊车装置的结构示意图；图3是本申请某些实施方式的自动泊车系统的结构示意图；图4是本申请某些实施方式的自动泊车方法的流程示意图图5是本申请某些实施方式的自动泊车装置的结构示意图；图6至图8是本申请某些实施方式的自动泊车方法的流程示意图；图9是本申请某些实施方式的自动泊车装置的结构示意图；图10是本申请某些实施方式的自动泊车方法的流程示意图；图11是本申请某些实施方式中停车场地图的示意图；图12是本申请某些实施方式的自动泊车方法的流程示意图；图13是本申请某些实施方式的自动泊车装置的结构示意图；图14是本申请某些实施方式的自动泊车方法的流程示意图；图15是本申请某些实施方式的自动泊车装置的结构示意图；图16是本申请某些实施方式的自动泊车方法的流程示意图；图17是本申请某些实施方式的非易失性计算机可读存储介质与处理器的交互示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。请参阅图1，本申请实施方式提供一种自动泊车方法。自动泊车方法包括：01：在待泊车辆进入停车场时，发送待泊车辆的标识信息至目标车位上的目标地锁，目标车位是为待泊车辆分配的空车位；02：待泊车辆根据行驶路径朝目标车位行驶；及03：当目标地锁从车辆处获取的待验证标识与标识信息匹配时，地锁解锁，以使待泊车辆能够进入目标车位。请参阅图1及图2，本申请实施例还提供一种自动泊车装置100。自动泊车装置100包括发送模块10、控制模块20及解锁模块30。自动泊车方法中的步骤01可以由发送模块10执行实现，步骤02可以由控制模块20执行实现，步骤03可以由解锁模块30执行实现。也即是说，发送模块10用于在待泊车辆进入停车场时，发送待泊车辆的标识信息至目标车位上的目标地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法包括：/n在待泊车辆进入停车场时，发送所述待泊车辆的标识信息至目标车位上的目标地锁，所述目标车位是为所述待泊车辆分配的空车位；/n所述待泊车辆根据行驶路径朝所述目标车位行驶；及/n当所述目标地锁从车辆处获取的待验证标识与所述标识信息匹配时，所述地锁解锁，以使所述待泊车辆能够进入所述目标车位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法包括：
在待泊车辆进入停车场时，发送所述待泊车辆的标识信息至目标车位上的目标地锁，所述目标车位是为所述待泊车辆分配的空车位；
所述待泊车辆根据行驶路径朝所述目标车位行驶；及
当所述目标地锁从车辆处获取的待验证标识与所述标识信息匹配时，所述地锁解锁，以使所述待泊车辆能够进入所述目标车位。


2.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法还包括：
根据当前停车场状态获取所述目标车位；
发送停车场地图及所述目标车位给所述待泊车辆；及
根据所述停车场地图、所述目标车位及所述待泊车辆的初始位置生成所述行驶路径。


3.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法还包括：
发送待泊车位至所述待泊车辆，所述待泊车位为当前停车场中的空车位；
根据用户的输入，在多个所述待泊车位中选择所述目标车位。


4.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法，还包括：
接收泊车请求，所述泊车请求中携带与所述待泊车辆对应的标识信息；和/或
通过扫描所述待泊车辆，以获取所述待泊车辆的标识信息。


5.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述待泊车辆上设置有至少一个成像设备，所述成像设备用于获取所述待泊车辆周围的环境图像；所述待泊车辆根据行驶路径朝所述目标车位行驶，包括：
根据至少一帧所述环境图像、及停车场地图，获取所述待泊车辆的当前位置；
根据所述待泊车辆的当前位置及所述行驶路径朝所述目标车位行驶。


6.根据权利要求5所述的自动泊车方法，其特征在于，
所述根据至少一帧所述环境图像、及停车场地图，获取所述待泊车辆的当前位置，包括：
识别所述环境图像中的车位号...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱文，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44