本发明专利技术的目的是提供一种自动售货机的商品付出装置，它不会因层叠的商品相互摩擦造成最下面的商品损伤，而且可以小型化。所述自动售货机的商品付出装置用往复运动的推进器推动码放在底座上的商品的最下面商品的侧面送出，其特征在于，所述推进器由辊构成，在由并排配置在所述底座上的导轨所引导可以直线往复运动的移动件上，设置支撑成可以转动的杠杆，所述杠杆在利用与所述导轨并排配置的横动凸轮装置向商品出口移动过程中，保持在推动位置上，使从最下面数第二个商品相对于最下面的商品浮起，并在远离所述商品出口的移动过程中，保持在比所述推动位置更靠近所述底座的待机位置上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及把层叠的箱形体进行付出的小型自动售货机的商品付出 装置。特别是涉及用推进器把层叠的箱形体推出、进行付出的自动售货 机的商品付出装置。此外，涉及使付出的箱形体的付出状态稳定的自动售货机的商品付 出装置。此外还涉及在自动售货机内可以设置多个的小型自动售货机的 商品付出装置。
技术介绍
作为第一个现有技术，公知的是用带螺旋槽的轴使推进器往复运动， 并把层叠起来的箱形商品的最下面的商品推出的自动售货机的商品付出 装置。(例如参照专利文献1)。作为第二个现有技术，公知的是这样一种自动售货机的商品付出装 置，其包括推进器，设置成沿把上面作为包装商品放置部的箱形框体 的前后方向可以移动，把层叠在框体上的包装商品中位于最下面位置的 包装商品向前推出；支撑臂，设置成向框体上面的前方伸出，从下方支撑被推出到所述框体前方的包装商品，并且伴随用所述推进器推出动作的完毕而向前倾斜，把所述包装商品付出；提升器，与该支撑臂的向前 倾斜连动，突出到所述框体的上面，从下方支撑在所述包装商品上层叠 着的下一个包装商品，防止其脱落(例如参照专利文献2)。作为第三个现有技术，公知的是如下这种自动售货机的商品送出装 置，在商品存放架的商品通道内，商品以上下并排直立堆放式存放，按 照贩卖指令把商品从最下面位置一个一个送出，其特征在于，包括商品存放架，由下面敞开的箱形容器构成，具有通道扩大部，在使其下端部位上的商品通道宽度对应于一个商品的高度的范围内，向侧面扩大；驱动轴，位于该商品存放架的侧面，用弯曲电动机(bentmotor)驱动转 动；推进器，配置成在商品通道中进出自如，与最下面的商品相对，在待机状态下，从商品通道后退，在进行贩卖动作时与所述驱动轴的转动 连动，水平突出到商品通道中，并在进行该贩卖动作而向商品通道突出 时，把最下面的商品向通道扩大部推出，并且突出到从最下面数第二个商品的下面；送出商品的活动门(flapper)，在待机状态下，关闭商品存放架的商品出口，在其上以直立堆放的方式承载商品，在进行贩卖动 作时，与所述驱动轴的转动连动，通过打开关闭动作，把最下面的商品 从商品出口送出。在通过用横动凸轮使所述送出商品的活动门移动、把 最下面的商品送出时，用推进器临时支撑第二个以后的商品(例如参照专利文献3)。作为第四个现有技术，公知的是以下的自动售货机的商品送出装置并排设置多个以把圆筒形商品放倒状态存放的商品架，在横跨各商品架 的排出商品一侧之间，设置形成螺旋形横动槽凸轮的输送棒，并设置驱 动所述输送棒正反向转动的电动机，使商品送出爪在输送棒的槽中滑动 自如地配合，在商品送出爪上设置离合器，在输送棒正转时使商品送出 爪与输送棒结合，并且在输送棒反转时解除商品送出爪与输送棒的结合， 所述商品送出爪通过输送棒的反转，在商品架之间往复移动，通过所述 输送棒正转，把商品架上的商品排出。专利文献l:日本专利公开公报特开平8 — 87670 (2 — 7页，图2 —10)专利文献2:日本专利公开公报特开2006—146691 (3 — 5页，图3一7)专利文献3:日本专利公报第2636437 (2 — 3页，图1一2) 专利文献4:日本专利公开公报特开平6 —80248 (2 —3页，图l一2)在第一个现有技术中，利用通过所谓横动凸轮的转动进行移动的推 进器推出商品。由于在底壳上的箱形商品层叠在一起，所以在最下面的商品上承载 着放在其上的商品的全部重量。因此在把最下面的商品推出时，最下面的商品的上面与其上的第二 个商品的下面产生滑动。特别是在大体码放了最多商品的情况下，由于所述上面和下面的摩 擦力大，可能会使商品的包装损伤。此外，由于直到完成把最下面的商品推出，第二个商品一直放在其 上面，所以最下面的商品是以使其前端向上跃起的方式被送出。因此，由于商品在转动的同时落下，必须把落下通道做成有一些富 余，以便在中途不被通道的壁挂住而妨碍落下，所以使自动售货机的小 型化受到限制。在第二个现有技术中，利用由同步带移动的推进器推出包装商品， 在进行该推出的同时，用提升器把放在最下面的包装商品上的包装商品 向上抬，再通过用前部向下的支撑臂从下侧支撑推出的包装商品，使推 出的包装商品的状态稳定，可以縮短装置和自动售货机本身的进深。可是在第二个现有技术中，由于同步带的驱动装置、推进器的驱动 装置和支撑臂的驱动装置必须是单独的，所以存在有不能小型化而且价 格高的问题。在第三个现有技术中，利用横动凸轮使送出商品的活动门移动，控 制商品的付出。在该结构中，横动凸轮仅仅为了使用于打开或关闭商品出口的送出 商品的活动门转动，不能用于推出商品来付出。因此，为了仅使最下面 的商品落下，需要临时支撑第二个以后的商品的推进器，不能使装置小 型化。在第四个现有技术中，在由横动凸轮构成的输送棒反转时，由所述 离合器解除商品送出爪和输送棒的结合，使所述商品送出爪沿输送棒移 动到对应的规定的商品架上。此后使输送棒正转，通过离合器使商品送出爪转动，排出圆筒形商P口B o在该结构中，可以用一个电动机付出多种不同的商品，但是由于要 进行转动，使商品送出爪移动到对应的商品架后付出，所以不能进行快 速付出。200810089171.0说明书第4/28页由于利用输送棒转动使商品送出爪转动，所以存在有能够付出的商 品限定于圆筒形的问题。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是提供一种不会因与层叠的商品相互摩擦造成 最下面的商品损伤的自动售货机的商品付出装置。本专利技术的第二个目的是提供一种小型的自动售货机的商品付出装置。本专利技术的第三个目的是提供一种可以使付出的商品状态稳定的自动 售货机的商品付出装置。本专利技术的第四个目的是提供一种用一个电动机可以迅速付出多个商 品的自动售货机的商品付出装置。为了达到该目的，本专利技术的自动售货机的商品付出装置构成如下。本专利技术提供一种自动售货机的商品付出装置，用推进器推动码放在 底座上商品的最下面的商品的侧面送出，其特征在于，所述推进器由辊 构成，利用往复移动装置进行直线往复移动，并且可以在比商品的厚度 更靠近所述底座的待机位置和比商品的厚度远离所述底座的推动位置之 间移动，而且在向商品出口移动过程中，保持在推动位置上，使从最下 面数第二个商品相对于最下面的商品浮起。在本专利技术中，利用往复运动的推进器推出码放在底座上的商品。推进器在把商品向商品出口推动时，移动到距所述底座比商品厚度 远的推动位置，来推动商品。在该推动位置上，由于推进器向上推第二个商品，所以作用在最下 面的商品上的负荷减小，结果摩擦接触力减小(包括零)。此外，由于推进器是辊，在与第二个商品相对移动的情况下，与商 品的下面滚动接触。因此，最下面的商品和第二个商品的摩擦力减少，所以具有商品表 面不会因摩擦而产生损伤的优点。特别是由于推进器在推出商品的同时移动，所以在商品被推出时， 最下面商品上面的商品的负荷不作用在最下面商品的角部上。因此，向上弹的力不作用在商品上，所以商品可以自然落下，即使 把落下的通道做得最小，也不会挂住商品，具有可以使自动售货机小型 化的优点。本专利技术还提供一种自动售货机的商品付出装置，用往复运动的推进 器推动码放在底座上的商品的最下面商品的侧面送出，其特征在于，所 述推进器由辊构成，在利本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动售货机的商品付出装置，用推进器（１０６）推动码放在底座（２７８）上商品的最下面的商品（Ｇ）的侧面送出，其特征在于，所述推进器由辊（１４４Ｌ、１４４Ｒ、１４６Ｌ、１４６Ｒ）构成，利用往复移动装置（１０９）进行直线往复移动，并且可以在比商品的厚度更靠近所述底座的待机位置（ＳＰ）和比商品的厚度远离所述底座的推动位置（ＭＰ）之间移动，而且在向商品出口（２９４）移动过程中，保持在推动位置（ＭＰ）上，使从最下面数第二个商品（Ｇ２）相对于最下面的商品（Ｇ）浮起。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：安部宽，
申请(专利权)人：旭精工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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