硬币分离检测装置制造方法及图纸

技术编号:25124459 阅读:31 留言:0更新日期:2020-08-05 02:53
本发明专利技术的目的在于提供能降低高度并且能进行基于传感器的准确的检测的硬币分离检测装置。硬币分离送出装置(122)和硬币检测装置(124)沿水平方向并列配置。从硬币分离送出装置(122)送出的硬币(C)下落到硬币检测装置(124)的检测旋转体(174)的硬币处理凹部(184),被硬币接收部(184r)保持。硬币接收部(184r)的接收部周缘侧部分(184rp)朝向旋转中心侧,因此在周缘侧端部(184re)倾斜约45度时,交接到以旋转中心为中心的圆弧部(142a)。圆弧部(142a)上的硬币(C)滚动,在形成于最低位置的临时保留部(142L)静止。硬币(C)静止后,由检测旋转体(174)的硬币推动部(184p)推动。即使硬币(C)振动,也通过在被接收部周缘侧部分(184rp)抑制的同时在圆弧部(142a)滚动的过程或者临时保留部(142L)处的静止而消除,在传感器部能准确地取得物理信息。

【技术实现步骤摘要】
硬币分离检测装置
本专利技术涉及在将直径不同的多个面值的硬币逐一分离后,在作为下一个工序的检测装置中,能够准确地取得硬币的检查信息的硬币分离检测装置。尤其涉及即使是小型,在将直径不同的多个面值的硬币逐一分离后,在作为下一个工序的检测装置中,也能够准确地取得硬币的检查信息的硬币分离检测装置。另外,在本说明书中使用的所谓“硬币”,是指除了包括具有给定的厚度和直径的硬币、代币等圆盘形状的硬币之外,还包括英国的20便士、50便士那样的变形八边形等的概念。
技术介绍
作为第一现有技术,已知一种本申请人的申请所涉及的硬币的按面值分拣装置,其是在由分离送出装置将硬币逐一分离后,向配置在斜上方的面值辨别装置送出,在该面值辨别装置中通过旋转体使硬币沿直线的引导件向斜上方移动的过程中,通过传感器来检测硬币的物理特性而进行了面值辨别后,在通过使相对于水平线倾斜的滑动板支撑多个面值的硬币的下表面的同时向一个方向移动的送出装置,使导轨引导所述硬币的下侧周面并排成一列的同时在通路中输送的途中,沿着所述通路配置,并且,在形成于所述滑动板的第一分选部的分选口按面值进行分拣的硬币的按面值分拣装置,所述硬币的按面值分拣装置的特征在于,所述导轨构成为包括可动导轨,该可动导轨能够选择性地位于引导所述硬币的引导位置和不引导所述硬币的非引导位置,所述可动导轨在与所述通路的延伸方向正交的方向的下方与所述第一分选部的分选口相对配置而构成第二分选部的分选口,选择性地打开所述第一分选部及第二分选部的所述分选口(专利文献1)。作为第二现有技术,已知一种硬币存取款装置,其特征在于,具备:排列装置,其将投入到硬币存款口的硬币排列成一列;通过所述排列装置形成为一列的硬币的分选路径;存款输送装置,其使所述排列后的硬币在所述分选路径上移动;分选部,其将由所述存款输送装置输送的硬币按面值进行分选;多个料斗,配置成两列,并且将由所述分选部分选出的硬币按每种面值以零散状态进行保留且逐个支出;取款输送装置,其配置在所述两列料斗列之间;以及由所述取款输送装置输送的支出硬币的取款口,所述多个料斗中的每一个包括:旋转盘,其能够旋转,并且具有能够使硬币逐个下落的通孔;以及基座,其将从所述通孔下落的所述硬币以能够移动的方式进行保持,并将通过所述旋转盘的旋转而被推出的所述硬币向给定方向进行引导,每个面值的所述分选部在使硬币在配置为水平状态的滑动基座上滑动的同时,使硬币下落到在给定的定时开口的分选部而按面值分选(专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特许第4997374号(图2~图13、段落0006~0007)专利文献2:日本特许第4665087号(图2~图10、段落0006~0007)
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在第一现有技术中,由于在利用分离送出装置将硬币逐个分离后,向配置于斜上方的面值辨别装置送出,因此硬币分离检测装置整体的上下方向的高度必然较高,所以需要一种高度低的硬币分离检测装置。另外,在面值辨别装置中,由于在通过旋转体使硬币移动的同时通过传感器来取得物理性质,因此具有检修保养的间隔长且容易的优点。在第二现有技术中,由于在通过面值辨别装置检测出由排列装置排列成一列并以水平状态被输送的硬币后,硬币以水平状态在水平设置的滑动板上被输送,所以具有能够降低上下方向的高度的优点,但是硬币的排列装置和面值辨别装置配置成一列,所以装置的输送方向的尺寸变大。另外,在使硬币直线地移动较长距离的情况下,需要使用使硬币直线移动的带或链,但在使用电磁性的传感器的情况下,由于不能使用金属,所以一般通过直线行进的弹性体制的带进行输送。在使用带的情况下,需要通过带的延伸进行张力调整等,必须频繁进行检修保养,从而要求检修保养的间隔长且容易的硬币分离检测装置。为了解决这些问题,可以考虑改进第一现有技术。即,如图12所示,可以考虑在相对于分离送出装置10的水平方向的正侧面并列设置面值辨别装置20。另外,点划线表示的为配置于现有位置的面值辨别装置20p。在这种情况下,硬币C被一枚一枚地分离并保留在形成于构成分离送出装置10的旋转盘12的上表面的保留凹部14中,并在给定的定时被推出体16向面值辨别装置20侧推出。被推出的硬币C下落到面值辨别装置20中旋转的推动杆22上。由于现有的推动杆22的作用边缘24直线地形成,所以下落的硬币C弹起,与周围的引导壁26发生碰撞等,即使被传感器28用的导轨30引导,有时也会继续振动,从而有可能无法通过传感器28进行准确的检测。本专利技术的目的在于,提供一种能够降低高度,并且能够进行基于传感器的准确的检测的硬币分离检测装置。用于解决问题的手段为了实现该目的,技术方案1所涉及的第一专利技术如下构成。一种硬币分离检测装置,其特征在于,在形成于倾斜配置的分离送出旋转体的上表面的分离凹部中一枚一枚地接收并分离硬币后,将所分离的所述硬币从硬币分离送出装置向硬币检测装置送出,所述硬币分离送出装置通过能够在所述分离送出旋转体的半径方向上移动的移动体将所分离的所述硬币从所述分离凹部推出,所述硬币检测装置具备:检测旋转体,其使所送出的所述硬币沿着检测部导入引导件移动;以及传感器,其在所述硬币沿着与所述检测部导入引导件相接的检测引导件移动的过程中,取得所述硬币的物理信息,所述分离送出旋转体和所述检测旋转体在水平方向上横向并排排列,所述检测旋转体在从所述分离送出旋转体送出的硬币向下方下落的过程中接收并保持所述硬币后,将所述硬币交接到所述检测部导入引导件上,接着沿所述检测部导入引导件推动所述硬币。本专利技术的技术方案2所涉及的第二专利技术如下构成。第一专利技术的硬币分离检测装置的特征在于,所述检测旋转体在周缘侧形成有朝内的接收部周缘侧部分,通过所述朝内的接收部周缘侧部分将从所述分离送出旋转体送出的硬币保持在所述检测旋转体上,直到所述检测旋转体成为给定的位置关系为止。本专利技术的技术方案3所涉及的第三专利技术如下构成。第一或第二专利技术的硬币分离检测装置的特征在于,在所述分离送出旋转体与所述检测旋转体之间配置有下落导向体。本专利技术的技术方案4所涉及的第四专利技术如下构成。第三专利技术的硬币分离检测装置的特征在于,所述下落导向体为从所述分离送出旋转体侧朝向所述检测旋转体侧的前低后高的斜面。本专利技术的技术方案5所涉及的第五专利技术以如下方式构成。第一~第四专利技术的硬币分离检测装置的特征在于,所述检测部导入引导件包括:圆弧部,其朝向下方向远离所述分离送出旋转体的方向弯曲;以及检测引导件,其与所述圆弧部相接并向远离所述分离送出旋转体的方向朝上直线延伸,用于传感器,并呈朝上直线状,所述圆弧部和所述检测引导件通过位于比它们靠下方的弧状的临时保留部连接。根据第一专利技术,由于硬币分离送出装置的分离送出旋转体与硬币检测装置的检测旋转体相对于水平线斜向倾斜,并且在水平方向上横向并排排列,所以这些装置的高度由分离送出旋转体与检测旋转体的直径和倾斜角度决定,高度构成为较低。在形成于倾斜本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种硬币分离检测装置,其特征在于,/n在形成于倾斜配置的分离送出旋转体(152)的上表面的分离凹部(166)中一枚一枚地接收并分离硬币(C)后,将所分离的所述硬币(C)从硬币分离送出装置(122)向硬币检测装置(124)送出,所述硬币分离送出装置(122)通过能够在所述分离送出旋转体(152)的半径方向上移动的移动体(164)将所分离的所述硬币(C)从所述分离凹部(166)推出,/n所述硬币检测装置(124)具备:检测旋转体(174),其使所送出的所述硬币(C)沿着检测部导入引导件(142)移动;以及传感器(176),其在所述硬币(C)沿着与所述检测部导入引导件(142)相接的检测引导件(144)移动的过程中,取得所述硬币(C)的物理信息,/n所述分离送出旋转体(152)和所述检测旋转体(174)在水平方向上横向并排排列,/n所述检测旋转体(174)在从所述分离送出旋转体(152)送出的硬币(C)向下方下落的过程中接收并保持所述硬币(C)后,将所述硬币(C)交接到所述检测部导入引导件(142)上,接着沿所述检测部导入引导件(142)推动所述硬币(C)。/n

【技术特征摘要】
20190128 JP 2019-0126111.一种硬币分离检测装置,其特征在于,
在形成于倾斜配置的分离送出旋转体(152)的上表面的分离凹部(166)中一枚一枚地接收并分离硬币(C)后,将所分离的所述硬币(C)从硬币分离送出装置(122)向硬币检测装置(124)送出,所述硬币分离送出装置(122)通过能够在所述分离送出旋转体(152)的半径方向上移动的移动体(164)将所分离的所述硬币(C)从所述分离凹部(166)推出,
所述硬币检测装置(124)具备:检测旋转体(174),其使所送出的所述硬币(C)沿着检测部导入引导件(142)移动;以及传感器(176),其在所述硬币(C)沿着与所述检测部导入引导件(142)相接的检测引导件(144)移动的过程中,取得所述硬币(C)的物理信息,
所述分离送出旋转体(152)和所述检测旋转体(174)在水平方向上横向并排排列,
所述检测旋转体(174)在从所述分离送出旋转体(152)送出的硬币(C)向下方下落的过程中接收并保持所述硬币(C)后,将所述硬币(C)交接到所述检测部导入引导件(142)上,接着沿所述检测部导入引导件(142)推动所述硬币(C)。


2.根据权利要求1所述的硬币...

【专利技术属性】
技术研发人员:榎本稔
申请(专利权)人:旭精工株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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