一种成品零件储存装置制造方法及图纸

本方案属于存储箱技术领域，公开了一种成品零件储存装置。包括机架，所述机架上设有存储柜和气缸，所述存储柜包括主体；所述主体上设有抽屉，所述抽屉的两侧壁上均设有滑轨，所述主体内部的两侧壁上固定设有与滑轨相适配的滑轮；所述气缸的活塞杆上连接有托盘，所述存储柜上设有机械手，所述机械手与抽屉的把手相对应，所述托盘上设有重力感应器，所述托盘与抽屉底部处于同一高度，所述机架上还设有与机械手、气缸和重力感应器电性连接的plc控制器。本方案通过设置plc控制器、气缸和机械手，使得工作人员在进行存储和取出成品零件时不需要弯腰，减少了工作量，提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种成品零件储存装置
本方案属于存储箱
，具体涉及一种成品零件储存装置。
技术介绍
当零件在机床上加工完成后，常常需要对成品零件进行存储以备后续使用，而在存储过程中则需要将零件从生产线上移动至存储箱内，这个工作需要人工来完成，因为存储箱往往高度和生产线不匹配，工作人员需要反复弯腰将零件从生产线上存储至存储箱内。而当需要对成品零件进行存储装配时，则需要将零件从存储箱内拿至生产线上，这时候也需要工作人员反复弯腰才能完成操作。公开号为CN209903174U的专利公开了一种CNC加工用精密零件储存装置，括盖体、存储箱、移动框和固定箱，所述固定箱内部的下方位置上对称安装有立柱，两个所述立柱的上端安装有调节箱，所述调节箱内部的中间位置上安装有蜗轮，所述蜗轮与调节箱之间转动连接，所述蜗轮内部安装有滚珠，所述滚珠套覆在丝杆上，所述丝杆的下端设置在立柱的内部，所述丝杆的上端与移动框连接，所述移动框与固定箱之间滑动连接，所述移动框内部安装有存储箱，所述存储箱内部的左上方位置上安装有限位板，所述限位板上均匀开设有安装孔，所述限位板上安装孔的下方位置上安装有托板，所述托板通过连接杆与存储箱内部的载物齿条连接，所述载物齿条远离托板一侧安装有载物齿轮，所述载物齿轮与载物齿条之间啮合连接，所述载物齿轮通过转轴与存储箱之间转动连接，所述载物齿轮上方的齿槽内卡接有卡勾，所述卡勾与连杆一端连接，所述连杆的中心点通过转轴与存储箱之间转动连接，所述连杆远离卡勾一端与存储箱上的按钮连接，所述存储箱上方的固定箱上盖覆有盖体，所述盖体与固定箱之间滑动连接。该方案解决了成品零件在进行装配时工作人员需要弯腰取出零件的问题，但当成品零件在生产线上加工完成后需要进行储存时，该方案并不能解决工作人员需要弯腰将零件从生产线上取出放置存储箱的问题。
技术实现思路
本方案提供一种成品零件储存装置，以解决工作人员在存储和取出成品零件时需要弯腰的问题。为了达到上述目的，本方案提供一种成品零件储存装置，包括机架，所述机架上设有存储柜和气缸，所述存储柜上端设有开口，所述存储柜上设有主体；所述主体上设有抽屉，所述抽屉上设有把手，所述抽屉的左右两侧壁上均设有滑轨，所述主体内部的左右两侧壁上固定设有与滑轨相适配的滑轮；所述气缸的活塞杆穿过存储柜的底部，所述活塞杆上端连接有托盘，所述托盘位于存储柜内，所述托盘与抽屉相适应，所述存储柜上设有机械手，所述机械手与抽屉的把手相对应，所述托盘上设有重力感应器，所述托盘与抽屉底部处于同一高度，所述机架上还设有与机械手、气缸和重力感应器电性连接的plc控制器，还包括支撑柱，所述支撑柱上端与机架连接，所述支撑柱下端连接有升降杆。本方案的原理：首先将成品零件储存装置放置在生产线旁侧方便收纳成品零件的位置，然后通过调节升降杆将机架调节到合适的高度。然后通过plc控制器控制机械手伸长并抓住抽屉的把手，将抽屉从主体里拉出至托盘上，因为抽屉的左右两侧壁上的滑轨与主体内部的左右两侧壁上的滑轮相适配，所以可使得抽屉相对主体进行滑动。然后plc控制器控制气缸吸气使得活塞杆上移，使得托盘往上升至设定的高度，工作人员将成品零件从开口处放置在抽屉内，当抽屉里的成品零件已经装满时，托盘上的重力感应器将信息反馈给plc控制器,plc控制器控制气缸压缩带动活塞杆下移，活塞杆带动托盘下降至初始位置，然后plc控制器控制机械手将抽屉推至主体内，完成零件存储动作。当需要将成品零件从储存装置中取出时，首先plc控制器控制机械手将抽屉从主体里拉出至托盘上，然后plc控制器控制气缸吸气使活塞杆上移，使得托盘往上升至设定的高度，工作人员从开口处的抽屉内取出成品零件进行装配使用，当零件完全取出时，托盘上的重力感应器将信息反馈给plc控制器,plc控制器控制气缸压缩带动活塞杆下移，活塞杆带动托盘下降至初始位置，然后plc控制器控制机械手将抽屉推至主体内，完成零件取出动作。本方案的有益效果：本方案通过设置plc控制器、气缸和机械手，使得工作人员在进行存储和取出成品零件时不需要弯腰，而重力感应器的设置使得整个过程非常自动化，减少了工作量，提升了工作效率。升降杆的设置使得不同高度生产线时，可进行合理调节，适应范围更广。进一步，所述抽屉从下至上依次包括第一抽屉、第二抽屉、第三抽屉和第四抽屉，所述第一抽屉、第二抽屉、第三抽屉和第四抽屉的左右两侧壁上均设有滑轨，所述主体内部的左右两侧壁上均固定设有与四个所述抽屉各滑轨相适配的滑轮，述托盘包括第一托盘和第二托盘，所述机械手设在第一托盘上，所述重力感应器设在第二托盘上，所述第二托盘分别与四个所述抽屉相适应。机械手设置在第一托盘上，可使得机械手同第二托盘同步上下移动，当第一抽屉完成成品零件的存储或者取出时，气缸会带动第一托盘和第二托盘上移至与第二抽屉底部平齐的位置，使得机械手将第二抽屉拉出至第二托盘上，然后重复第一抽屉的工作，第三抽屉和第四抽屉也是重复第一抽屉的工作进行成品零件的存储。设置四个或者更多抽屉是为了方便通过一个储存装置存储较多成品零件，使用时也更加方便，节省了时间。进一步，所述抽屉上设有锁芯，所述主体上设有与锁芯相配合的锁槽。可将抽屉锁在主体上，避免抽屉相对于主体滑动，造成零件晃动遭受磨损。进一步，所述抽屉内设有多个十字形隔板，将抽屉分成多个小隔间。多个小隔间可防止零件之间相互碰撞，造成零件损坏。进一步，所述气缸上设有出气管道和进气管道，所述出气管道末尾处设有端口，所述端口位于靠近开口位置，所述端口正面倾斜朝下，所述出气管道上设有出气单向阀，所述进气管道内设有进气单向阀。气缸在吸气过程中，出气单向阀关闭，进气单向阀打开，气缸通过进气管道吸气。当气缸压缩时，出气单向阀打开，进气单向阀关闭，气缸通过出气管道排气，然后气缸内的空气经出气管道的端口排出至存储柜开口处。在进行存储成品零件时，抽屉已经装好成品零件，在托盘下移过程中，端口排出的风可对刚加工过的成品零件进行降温，防止成品零件进入抽屉时散发的余热对抽屉造成损坏。进一步，所述升降杆下方连接有万向轮，所述升降杆上设有控制万向轮停止滑动的制动板。可通过万向轮将机架移动至不同的位置，然后通过制动板将万向轮卡住，防止机架自动滑行。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例的主体结构正视图。图3为本技术实施例的抽屉结构俯视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、存储柜2、主体3、第一抽屉4、第二抽屉5、第三抽屉6、第四抽屉7、把手8、第一托盘9、第二托盘10、机械手11、重力感应器12、plc控制器13、气缸14、活塞杆15、开口16、锁芯17、锁槽18、十字形隔板19、出气管道20、进气管道21、端口22、支撑柱23、升降杆24、制动板25、万向轮26、出气单向阀27、进气单向阀28。实施例基本如附图1和附图2所示：一种成品零件储存装置，包括机架1，机架1上设有存储柜2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品零件储存装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有存储柜（2）和气缸（14），所述存储柜（2）上端设有开口（16），其特征在于：所述存储柜（2）上设有主体（3）；所述主体（3）上设有抽屉，所述抽屉上设有把手（8），所述抽屉的左右两侧壁上均设有滑轨，所述主体（3）内部的左右两侧壁上固定设有与滑轨相适配的滑轮；所述气缸（14）的活塞杆（15）穿过存储柜（2）的底部，所述活塞杆（15）上端连接有托盘，所述托盘位于存储柜（2）内，所述托盘与抽屉相适应，所述存储柜（2）上设有机械手（11），所述机械手（11）与抽屉的把手（8）相对应，所述托盘上设有重力感应器（12），所述托盘与抽屉底部处于同一高度，所述机架（1）上还设有与机械手（11）、气缸（14）和重力感应器（12）电性连接的plc控制器（13），还包括支撑柱（23），所述支撑柱（23）上端与机架（1）连接，所述支撑柱（23）下端连接有升降杆（24）。/n

【技术特征摘要】
1.一种成品零件储存装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有存储柜（2）和气缸（14），所述存储柜（2）上端设有开口（16），其特征在于：所述存储柜（2）上设有主体（3）；所述主体（3）上设有抽屉，所述抽屉上设有把手（8），所述抽屉的左右两侧壁上均设有滑轨，所述主体（3）内部的左右两侧壁上固定设有与滑轨相适配的滑轮；所述气缸（14）的活塞杆（15）穿过存储柜（2）的底部，所述活塞杆（15）上端连接有托盘，所述托盘位于存储柜（2）内，所述托盘与抽屉相适应，所述存储柜（2）上设有机械手（11），所述机械手（11）与抽屉的把手（8）相对应，所述托盘上设有重力感应器（12），所述托盘与抽屉底部处于同一高度，所述机架（1）上还设有与机械手（11）、气缸（14）和重力感应器（12）电性连接的plc控制器（13），还包括支撑柱（23），所述支撑柱（23）上端与机架（1）连接，所述支撑柱（23）下端连接有升降杆（24）。


2.根据权利要求1所述的一种成品零件储存装置，其特征在于：所述抽屉从下至上依次包括第一抽屉（4）、第二抽屉（5）、第三抽屉（6）和第四抽屉（7），所述第一抽屉（4）、第二抽屉（5）、第三抽屉（6）和第四抽屉（7）的左右两侧壁上均设有滑轨，所述主体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，
申请(专利权)人：重庆博亿泰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50