双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，包括：驱动机构；主平台，主平台设于驱动机构上，驱动机构可驱动主平台在xyz三维空间内活动，主平台上承载有带料；导向机构，导向机构设于主平台上，以对带料进行导向输送；裁切机构，裁切机构设于主平台的进料端，且位于带料的一侧，裁切机构用以对前一带料的尾部进行裁切；焊接机构，焊接机构设于主平台的进料端，且位于带料的另一侧，焊接机构用以将前一带料的尾部与后一带料的头部进行焊接。本发明专利技术的裁切机构对料头料尾裁切，使料头料尾保持边缘整齐提高了焊接效果，焊接机构将料头料尾焊接，确保前后带料能够进行连续上料，进而提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置
本专利技术属于裁切焊接装置
，具体涉及一种双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置。
技术介绍
在带料的输送领域，通常在一卷料输送完毕后，需要将另一卷料接着进行输送，而在带料输送过程中，现有技术通常采用人工焊接的方式将前一带料和后一带料进行焊接，以达到连续输送的目的，这导致了现有的焊接效果参差不齐、带料的输送效果较差，进而导致加工效率降低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，该双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置具有焊接稳定且能进行连续自动化送料的优点。根据本专利技术实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，包括：驱动机构；主平台，所述主平台设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述主平台在xyz三维空间内活动，所述主平台上承载有带料；导向机构，所述导向机构设于所述主平台上，以对所述带料进行导向输送；裁切机构，所述裁切机构设于所述主平台的进料端，且位于所述带料的一侧，所述裁切机构用以对前一带料的尾部进行裁切；焊接机构，所述焊接机构设于所述主平台的进料端，且位于所述带料的另一侧，所述焊接机构用以将前一带料的尾部与后一带料的头部进行焊接。根据本专利技术一个实施例，所述驱动机构包括：高度驱动机构，所述高度驱动机构的一部分可沿z轴活动；平面驱动机构，所述平面驱动机构与所述高度驱动机构的一部分相连，所述主平台设在所述平面驱动机构上，所述平面驱动机构可驱动所述主平台沿x轴和y轴运动。根据本专利技术一个实施例，所述高度驱动机构包括：第一伺服电机；第一丝杆组件，所述第一丝杆组件的丝杆与所述第一伺服电机的输出端通过联轴器直联，所述第一丝杆组件的滑块与所述平面驱动机构相连。根据本专利技术一个实施例，所述高度驱动机构还包括：两个z向导轨，两个所述z向导轨平行设在所述第一丝杆组件的左右两侧，所述z向导轨与所述平面驱动机构滑动相连，所述z向导轨的两端设置有限位部；两个感应开关，两个所述感应开关设于所述z向导轨的一侧，两个所述感应开关分别位于所述z向导轨的两端。根据本专利技术一个实施例，所述平面驱动机构包括：底座，所述底座与所述第一丝杆组件的滑块相连，且与所述z向导轨滑动相连；x向驱动件，所述x向驱动件设于所述底座上；y向驱动件，所述y向驱动件设于所述x向驱动件上，所述x向驱动件驱动所述y向驱动件沿x轴活动，所述主平台设于所述y向驱动件上，所述y向驱动件驱动所述主平台沿y轴活动。根据本专利技术一个实施例，所述导向机构包括：压紧组件、定位组件、输送组件和托料组件，所述压紧组件、所述定位组件、所述输送组件和所述托料组件沿所述带料的输送方向依次设在所述主平台上。根据本专利技术一个实施例，所述压紧组件包括：对孔压紧气缸，所述对孔压紧气缸设于所述主平台上，且位于所述裁切机构的一侧，所述对孔压紧气缸的输出端朝向所述带料运动；裁切压紧气缸，所述裁切压紧气缸设于所述主平台上，且位于所述对孔压紧气缸的一侧，所述裁切压紧气缸的输出端朝向所述带料运动；两个夹紧轴承，两个所述夹紧轴承转动设在所述主平台上，两个所述夹紧轴承位于所述带料的两侧，所述夹紧轴承与所述带料滚动相连。根据本专利技术一个实施例，所述定位组件包括：定位轮，所述定位轮转动设在所述主平台上，所述定位轮与所述带料滚动相连，所述定位轮的外周面均匀设有多个定位凸起，所述定位凸起与所述带料上的定位孔相匹配。根据本专利技术一个实施例，所述输送组件包括：两个输送轮，两个所述输送轮转动设在所述主平台上，两个所述输送轮位于所述带料的两侧，所述输送轮与所述带料滚动相连，至少一个所述输送轮由电机驱动转动。根据本专利技术一个实施例，所述导向机构还包括：光电感应器，所述光电感应器设于所述主平台上，且位于所述定位组件和所述输送组件之间。根据本专利技术一个实施例，所述托料组件包括：托料轮支架，所述托料轮支架与所述主平台的出料端相连；托料轮，所述托料轮与所述托料轮支架转动相连，且位于所述带料的下方。根据本专利技术一个实施例，所述裁切机构包括：切刀安装板，所述切刀安装板与所述主平台的进料端相连，且位于所述带料的一侧；顶升气缸，所述顶升气缸设于所述切刀安装板上，所述顶升气缸的输出端沿z轴活动；裁切气缸，所述裁切气缸与所述顶升气缸的输出端相连，所述裁切气缸的输出端沿y轴活动；切刀，所述切刀设于所述裁切气缸的输出端上，所述切刀的刀刃朝向所述带料。根据本专利技术一个实施例，所述焊接机构包括：第二伺服电机，所述第二伺服电机设于所述主平台上；第二丝杆组件，所述第二丝杆组件设于所述主平台上，所述第二丝杆组件的丝杆与所述第二伺服电机直联；焊接气缸，所述焊接气缸与所述第二丝杆组件的滑块相连，所述焊接气缸在所述第二伺服电机的驱动下沿x轴活动；焊接电极，所述焊接电极与所述焊接气缸的输出端相连，所述焊接电极在所述焊接气缸的驱动下靠近或远离所述带料。本专利技术的有益效果是，本专利技术结构简单，通过在主平台上设置导向机构对带料进行导向，设置裁切机构对料头料尾裁切，使料头料尾保持边缘整齐提高了焊接效果，利用焊接机构将前一带料的尾部和后一带料的头部进行焊接，确保前后带料能够进行连续上料，进而提高了生产效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置的立体示意图；图2是根据本专利技术实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置的局部立体示意图；图3是根据本专利技术实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置的主视示意图；图4是根据本专利技术实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置的右视示意图；附图标记：裁切焊接装置30、高度驱动机构31、平面驱动机构32、主平台33、导向机构34、焊接机构35、裁切机构36、第一伺服电机311、联轴器312、第一丝杆组件313、z向导轨314、限位部315、感应开关316、底座321、x向驱动件322、y向驱动件323、托料轮341、托料轮支架342、输送轮343、光电感应器344、定位轮345、夹紧轴承346、裁切压紧气缸347、对孔压紧气缸348、第二伺服电机351、第二丝杆组件352、焊接气缸353、焊接电极354、顶升气缸361、裁切气缸362、切刀363、切刀安装板364。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，包括：/n驱动机构；/n主平台(33)，所述主平台(33)设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述主平台(33)在xyz三维空间内活动，所述主平台(33)上承载有带料；/n导向机构(34)，所述导向机构(34)设于所述主平台(33)上，以对所述带料进行导向输送；/n裁切机构(36)，所述裁切机构(36)设于所述主平台(33)的进料端，且位于所述带料的一侧，所述裁切机构(36)用以对前一带料的尾部进行裁切；/n焊接机构(35)，所述焊接机构(35)设于所述主平台(33)的进料端，且位于所述带料的另一侧，所述焊接机构(35)用以将前一带料的尾部与后一带料的头部进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，包括：
驱动机构；
主平台(33)，所述主平台(33)设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述主平台(33)在xyz三维空间内活动，所述主平台(33)上承载有带料；
导向机构(34)，所述导向机构(34)设于所述主平台(33)上，以对所述带料进行导向输送；
裁切机构(36)，所述裁切机构(36)设于所述主平台(33)的进料端，且位于所述带料的一侧，所述裁切机构(36)用以对前一带料的尾部进行裁切；
焊接机构(35)，所述焊接机构(35)设于所述主平台(33)的进料端，且位于所述带料的另一侧，所述焊接机构(35)用以将前一带料的尾部与后一带料的头部进行焊接。


2.根据权利要求1所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
高度驱动机构(31)，所述高度驱动机构(31)的一部分可沿z轴活动；
平面驱动机构(32)，所述平面驱动机构(32)与所述高度驱动机构(31)的一部分相连，所述主平台(33)设在所述平面驱动机构(32)上，所述平面驱动机构(32)可驱动所述主平台(33)沿x轴和y轴运动。


3.根据权利要求2所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述高度驱动机构(31)包括：
第一伺服电机(311)；
第一丝杆组件(313)，所述第一丝杆组件(313)的丝杆与所述第一伺服电机(311)的输出端通过联轴器(312)直联，所述第一丝杆组件(313)的滑块与所述平面驱动机构(32)相连。


4.根据权利要求3所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述高度驱动机构(31)还包括：
两个z向导轨(314)，两个所述z向导轨(314)平行设在所述第一丝杆组件(313)的左右两侧，所述z向导轨(314)与所述平面驱动机构(32)滑动相连，所述z向导轨(314)的两端设置有限位部(315)；
两个感应开关(316)，两个所述感应开关(316)设于所述z向导轨(314)的一侧，两个所述感应开关(316)分别位于所述z向导轨(314)的两端。


5.根据权利要求4所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述平面驱动机构(32)包括：
底座(321)，所述底座(321)与所述第一丝杆组件(313)的滑块相连，且与所述z向导轨(314)滑动相连；
x向驱动件(322)，所述x向驱动件(322)设于所述底座(321)上；
y向驱动件(323)，所述y向驱动件(323)设于所述x向驱动件(322)上，所述x向驱动件(322)驱动所述y向驱动件(323)沿x轴活动，所述主平台(33)设于所述y向驱动件(323)上，所述y向驱动件(323)驱动所述主平台(33)沿y轴活动。


6.根据权利要求1所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述导向机构(34)包括：压紧组件、定位组件、输送组件和托料组件，所述压紧组件、所述定位组件、所述输送组件和所述托料组件沿所述带料的输送方向依次设在所述主平台(33)上。


7.根据权利要求6所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用裁切焊接装置，其特征在于，所述压紧组件包括：
对孔压紧气缸(348)，所述对孔压紧气缸(348)设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春，王跃，孙世杰，欧祖财，周爱和，
申请(专利权)人：昆山一鼎工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32