双通道在线高速自动焊接放料设备及连续放料方法技术

技术编号:29567926 阅读:49 留言:0更新日期:2021-08-06 19:21
本发明专利技术公开了一种双通道在线高速自动焊接放料设备及连续放料方法,包括:放料装置,放料装置上具有多个沿高度方向层叠的放料组件,放料组件用以释放带料;多个定位装置,多个定位装置与多个放料组件一一对应,定位装置设于放料组件的一侧,定位装置上承载有带料,以对带料进行导向输送;裁切焊接装置,焊接装置设于定位装置远离放料装置的一侧,裁切焊接装置上承载有带料,裁切焊接装置上具有可沿高度方向往复运动的焊接机构,焊接机构用以将一放料组件释放的前一带料与另一放料组件释放的后一带料进行连接。本发明专利技术具有将多个带料之间进行自动连接并进行连续高速生产的优点。

【技术实现步骤摘要】
双通道在线高速自动焊接放料设备及连续放料方法
本专利技术属于放料装置
,具体涉及一种双通道在线高速自动焊接放料设备及连续放料方法。
技术介绍
在电子工业领域的连续卷式表面处理生产线的实际生产过程中,在保证表面处理产品质量的前提下,提高表面处理生产线速度、有效提升表面处理生产设备效率成为表面处理生产领域的重要课题。当连续卷式表面处理生产线以20~70米/分的高速运行时,前一带料的料尾和后一带料的料头进行接头处理中,通常使用的手工操作会发生以下问题:1.手工接头精度差,产品定位孔不能准确重叠造成产品与治具的定位孔不匹配;2.接头时常常用铆钉进行连接,容易导致端部连接不牢,使得铆钉分散后刮碰工艺槽内的导正治具等使产品变形导致停机停产;3.带料上的产品十分小并且厚度很薄,手工接头操作越容易发生变形,影响产品质量;4.产品的手工接头不牢固在高速生产过程中容易脱落造成停机停产;5.接头操作时间较长,没有及时完成接头则会导致表面处理生产线自动停机;6.在接头操作中,手工操作不当会发生原材料将操作人员的手刮伤的工伤事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种双通道在线高速自动焊接放料设备及连续放料方法,该双通道在线高速自动焊接放料设备具有将多个带料之间进行自动连接并进行连续高速生产的优点。根据本专利技术实施例的双通道在线高速自动焊接放料设备,包括:放料装置,所述放料装置上具有多个沿高度方向层叠的放料组件,所述放料组件用以释放带料;多个定位装置,多个所述定位装置与多个所述放料组件一一对应,所述定位装置设于所述放料组件的一侧,所述定位装置上承载有带料,以对所述带料进行导向输送;裁切焊接装置,所述焊接装置设于所述定位装置远离所述放料装置的一侧,所述裁切焊接装置上承载有带料,所述裁切焊接装置上具有可沿高度方向往复运动的焊接机构,所述焊接机构用以将一所述放料组件释放的前一带料与另一所述放料组件释放的后一带料进行连接。根据本专利技术一个实施例,双通道在线高速自动焊接放料设备还包括:柜体,所述柜体的内部设有主机,所述柜体的外部设有控制屏,所述控制屏与所述主机相连,所述放料装置、多个所述定位装置和所述裁切焊接装置均与所述柜体相连。根据本专利技术一个实施例,所述放料装置包括:立板,所述立板与所述柜体的外壁相连,多个所述放料组件与所述立板的一侧相连,所述放料组件包括:导轨固定板,所述导轨固定板的一端与所述立板的一侧相连;导轨组件,所述导轨组件设于所述导轨固定板上;料盘组件,所述料盘组件与所述导轨组件相连,所述料盘组件可沿所述导轨组件所在方向往复运动,所述料盘组件上承载有带料;纸盘组件,所述纸盘组件与所述料盘组件相连,所述纸盘组件可沿所述导轨组件所在方向往复运动。根据本专利技术一个实施例,所述导轨组件包括:导轨,所述导轨水平设在所述导轨固定板的一侧;滑块,所述滑块与所述导轨滑动相连;定位块,所述定位块设在所述导轨的一端。根据本专利技术一个实施例,所述纸盘组件包括:纸盘安装板,所述纸盘安装板的一端与所述料盘安装板相连;纸盘,所述纸盘设于所述纸盘安装板的另一端;纸芯,所述纸芯转动设在所述纸盘上;多个阻尼轮,所述阻尼轮转动设在所述纸盘安装板上。根据本专利技术一个实施例,所述定位装置包括:第一底板、导向组件、扶持机构、压紧组件和定位组件,所述第一底板与所述柜体的外壁相连,所述导向组件、所述扶持机构和所述压紧组件均设于所述第一底板上,所述定位组件设于所述第一底板的一侧,所述第一底板上承载有沿x轴方向输送的带料,所述导向组件、所述扶持机构、所述压紧组件和所述定位组件沿所述x轴方向依次设置,所述压紧组件上具有相对设置的第一活动部和第一固定部,所述第一活动部可靠近或远离所述第一固定部,所述带料从所述第一活动部和所述第一固定部之间穿过,所述定位组件位于所述带料的一侧,所述定位组件可靠近或远离所述带料运动。根据本专利技术一个实施例,所述定位装置还包括:第一检测光电,所述第一检测光电设于所述导向组件与所述扶持机构之间,且位于所述带料的一侧;第二底板,所述第二底板设于所述第一底板的一侧,所述定位组件设于所述第二底板上;第二检测光电,所述第二检测光电设于所述第二底板上,所述第二检测光电位于所述定位组件远离所述压紧组件的一侧。根据本专利技术一个实施例,所述导向组件位于料盘组件的一侧,所述导向组件包括:两个导轮,两个所述导轮对称设置在所述带料的两侧,两个所述导轮与所述带料之间滚动相连。根据本专利技术一个实施例,所述第一底板上开设有沿厚度方向贯穿的豁口,所述扶持机构位于所述豁口内,所述扶持机构包括:安装板,所述安装板位于所述豁口的下方,所述安装板与所述第一底板相连;固定块,所述固定块设于所述安装板上,且位于所述豁口内;两个扶持轮,两个所述扶持轮滑动设在所述安装板上,且位于所述豁口内,两个所述扶持轮对称设置在所述带料的两侧,两个所述扶持轮与所述带料之间滚动相连;调节螺钉,所述调节螺钉穿过所述固定块,并与所述扶持轮相抵,所述调节螺钉与所述固定块通过螺纹连接,通过转动调节螺钉以推动所述扶持轮在所述豁口内活动;多个弹簧,所述弹簧设于所述安装板与所述第一底板之间。根据本专利技术一个实施例,所述定位组件包括:第二气缸,所述第二气缸设于所述第二底板上,且位于所述带料的一侧,所述第二气缸的活塞端朝向所述带料;第二滑块,所述第二滑块设在所述第二气缸的活塞端上,所述第二滑块在所述第二气缸的驱动下,靠近或远离所述带料;两个导向块,两个所述导向块分别设在所述第二滑块的两侧,所述导向块与所述第二滑块滑动相连;所述第二滑块上朝向所述带料的一面设置有多个定位针,所述带料上开设有与所述定位针向匹配的定位孔。根据本专利技术一个实施例,所述裁切焊接装置包括:伺服驱动模块,所述伺服驱动模块与所述主机之间通过网线相连,所述伺服驱动模块与所述主机的通讯协议为EtherCAT,网络拓扑结构为总线模式;驱动机构,所述驱动机构与所述伺服驱动模块相连,所述伺服驱动模块控制所述驱动机构沿y轴和z轴运动;主平台,所述主平台设于所述驱动机构上,所述伺服驱动模块通过所述驱动机构驱动所述主平台在yz平面内活动,所述主平台上承载有带料;导向机构,所述导向机构设于所述主平台上,所述导向机构与所述伺服驱动模块相连,以驱动所述带料沿x轴方向输送;所述焊接机构设于所述主平台上,所述焊接机构与所述伺服驱动模块相连,所述伺服驱动模块控制所述焊接机构沿x轴运动。根据本专利技术一个实施例,所述控制屏与所述主机之间通过网线相连,所述控制屏与所述主机之间采用EtherNET协议进行数据交互。根据本专利技术一个实施例,所述伺服驱动模块包括:四个伺服驱动器,四个所述伺服驱动器依次串联后接入所述主机,第一个所述伺服驱动器与所述驱动机构相连,以控制所述驱动机构沿z轴运动,第二个所述伺服驱动器与所述导向机构,以控制所述带料沿x轴方向输送,第三个所述伺服驱动器与所述驱动机构相连,以控制所述驱动机构沿y轴运动,第四个所述伺服驱动器与所述焊接机构相连,以控制所述焊接机构沿x轴运动。...

【技术保护点】
1.一种双通道在线高速自动焊接放料设备,其特征在于,包括:/n放料装置(10),所述放料装置(10)上具有多个沿高度方向层叠的放料组件,所述放料组件用以释放带料;/n多个定位装置(20),多个所述定位装置(20)与多个所述放料组件一一对应,所述定位装置(20)设于所述放料组件的一侧,所述定位装置(20)上承载有带料,以对所述带料进行导向输送;/n裁切焊接装置(30),所述焊接装置(30)设于所述定位装置(20)远离所述放料装置(10)的一侧,所述裁切焊接装置(30)上承载有带料,所述裁切焊接装置(30)上具有可沿高度方向往复运动的焊接机构(35),所述焊接机构(35)用以将一所述放料组件释放的前一带料与另一所述放料组件释放的后一带料进行连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双通道在线高速自动焊接放料设备,其特征在于,包括:
放料装置(10),所述放料装置(10)上具有多个沿高度方向层叠的放料组件,所述放料组件用以释放带料;
多个定位装置(20),多个所述定位装置(20)与多个所述放料组件一一对应,所述定位装置(20)设于所述放料组件的一侧,所述定位装置(20)上承载有带料,以对所述带料进行导向输送;
裁切焊接装置(30),所述焊接装置(30)设于所述定位装置(20)远离所述放料装置(10)的一侧,所述裁切焊接装置(30)上承载有带料,所述裁切焊接装置(30)上具有可沿高度方向往复运动的焊接机构(35),所述焊接机构(35)用以将一所述放料组件释放的前一带料与另一所述放料组件释放的后一带料进行连接。


2.根据权利要求1所述的双通道在线高速自动焊接放料设备,其特征在于,还包括:
柜体(40),所述柜体(40)的内部设有主机,所述柜体(40)的外部设有控制屏,所述控制屏与所述主机相连,所述放料装置(10)、多个所述定位装置(20)和所述裁切焊接装置(30)均与所述柜体(40)相连。


3.根据权利要求2所述的双通道在线高速自动焊接放料设备,其特征在于,所述放料装置(10)包括:
立板(11),所述立板(11)与所述柜体(40)的外壁相连,多个所述放料组件与所述立板(11)的一侧相连,所述放料组件包括:
导轨固定板(12),所述导轨固定板(12)的一端与所述立板(11)的一侧相连;
导轨组件,所述导轨组件设于所述导轨固定板(12)上;
料盘组件,所述料盘组件与所述导轨组件相连,所述料盘组件可沿所述导轨组件所在方向往复运动,所述料盘组件上承载有带料;
纸盘组件,所述纸盘组件与所述料盘组件相连,所述纸盘组件可沿所述导轨组件所在方向往复运动。


4.根据权利要求3所述的双通道在线高速自动焊接放料设备,其特征在于,所述导轨组件包括:
导轨(13),所述导轨(13)水平设在所述导轨固定板(12)的一侧;
滑块(14),所述滑块(14)与所述导轨(13)滑动相连;
定位块(19),所述定位块(19)设在所述导轨(13)的一端。


5.根据权利要求4所述的双通道在线高速自动焊接放料设备,其特征在于,所述纸盘组件包括:
纸盘安装板(17),所述纸盘安装板(17)的一端与所述料盘安装板(15)相连;
纸盘(172),所述纸盘(172)设于所述纸盘安装板(17)的另一端;
纸芯(171),所述纸芯(171)转动设在所述纸盘(172)上;
多个阻尼轮(18),所述阻尼轮(18)转动设在所述纸盘安装板(17)上。


6.根据权利要求3所述的双通道在线高速自动焊接放料设备,其特征在于,所述定位装置(20)包括:第一底板(21)、导向组件(22)、扶持机构(24)、压紧组件(25)和定位组件(26),所述第一底板(21)与所述柜体(40)的外壁相连,所述导向组件(22)、所述扶持机构(24)和所述压紧组件(25)均设于所述第一底板(21)上,所述定位组件(26)设于所述第一底板(21)的一侧,所述第一底板(21)上承载有沿x轴方向输送的带料,所述导向组件(22)、所述扶持机构(24)、所述压紧组件(25)和所述定位组件(26)沿所述x轴方向依次设置,所述压紧组件(25)上具有相对设置的第一活动部和第一固定部,所述第一活动部可靠近或远离所述第一固定部,所述带料从所述第一活动部和所述第一固定部之间穿过,所述定位组件(26)位于所述带料的一侧,所述定位组件(26)可靠近或远离所述带料运动。


7.根据权利要求6所述的双通道在线高速自动焊接放料设备,其特征在于,所述定位装置(20)还包括:
第一检测光电(23),所述第一检测光电(23)设于所述导向组件(22)与所述扶持机构(24)之间,且位于所述带料的一侧;
第二底板(27),所述第二底板(27)设于所述第一底板(21)的一侧,所述定位组件(26)设于所述第二底板(27)上;
第二检测光电(28),所述第二检测光电(28)设于所述第二底板(27)上,所述第二检测光电(28)位于所述定位组件(26)远离所述压紧组件(25)的一侧。


8.根据权利要求6所述的双通道在线高速自动焊接放料设备,其特征在于,所述导向组件(22)位于料盘组件的一侧,所述导向组件(22)包括:
两个导轮,两个所述导轮对称设置在所述带料的两侧,两个所述导轮与所述带料之间滚动相连。


9.根据权利要求6所述的双通道在线高速自动焊接放料设备,其特征在于,所述第一底板(21)上开设有沿厚度方向贯穿的豁口(211),所述扶持机构(24)位于所述豁口(211)内,所述扶持机构(24)包括:
安装板(241),所述安装板(241)位于所述豁口(211)的下方,所述安装板(241)与所述第一底板(21)相连;
固定块(242),所述固定块(242)设于所述安装板(241)上,且位于所述豁口(211)内;
两个扶持轮(244),两个所述扶持轮(244)滑动设在所述安装板(241)上,且位于所述豁口(211)内,两个所述扶持轮(244)对称设置在所述带料的两侧,两个所述扶持轮(244)与所述带料之间滚动相连;
调节螺钉(243),所述调节螺钉(243)穿过所述固定块(242),并与所述扶持轮(244)相抵,所述调节螺钉(243)与所述固定块(242)通过螺纹连接,通过转动调节螺钉(243)以推动所述扶持轮(244)在所述豁口(211)内活动;
多个弹簧(245),所述弹簧(245)设于所述安装板(241)与所述第一底板(21)之间。


10.根据权利要求7所述的双通道在线高速自动焊接放料设备,其特征在于,所述定位组件(26)包括:
第二气缸(261),所述第二气缸(261)设于所述第二底板(27)上,且位于所述带料的一侧,所述第二气缸(261)的活塞端朝向所述带料;
第二滑块(262),所述第二滑块(262)设在所述第二气缸(261)的活塞端上,所述第二滑块(262)在所述第二气缸(261)的驱动下,靠近或远离所述带料;
两个导向块(263),两个所述导向块(263)分别设在所述第二滑块(262)的两侧,所述导向块(263)与所述第二滑块(262)滑动相连;
所述第二滑块(262)上朝向所述带料的一面设置有多个定位针(264),所述带料上开设有与所述定位针(264)向匹配的定位孔。


11.根据权利要求2所述的双通道在线高速自动焊接放料设备,其特征在于,所述裁切焊接装置(30)包括:
伺服驱动模块,所述伺服驱动模块与所述主机之间通过网线相连,所述伺服驱动模块与所述主机的通讯协议为EtherCAT,网络拓扑结构为总线模式;
驱动机构,所述驱动机构与所述伺服驱动模块相连,所述伺服驱动模块控制所述驱动机构沿y轴和z轴运动;
主平台(33),所述主平台(33)设于所述驱动机构上,所述伺服驱动模块通过所述驱动机构驱动所述主平台(33)在yz平面内活动,所述主平台(33)上承载有带料;
导向机构(34),所述导向机构(34)设于所述主平台(33)上,所述导向机构(34)与所述伺服驱动模块相连,以驱动所述带料沿x轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙世杰欧祖财陈春王跃门松明珠周爱和
申请(专利权)人:昆山一鼎工业科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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