包装视觉捡漏装置、方法、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例属于包装检查技术领域，涉及一种包装视觉捡漏方法，传送通道、两个引导板、摄像模块和控制器，两个所述引导板设置在所述传送通道顶部，所述引导板包括理料部和引导部，所述传送通道，用于转运包装；所述倾斜部，用于调整包装在所述传送通道上的方向和位置，使得包装与所述间隙相对；所述引导部，用于配合所述传送通道，在间隙中转运包装；所述摄像模块，用于获取包装在摄像区域中的图像；所述控制器，用于判断包装的所述图像中各个配件区域对应配件的类型；还用于根据所述配件的类型判断并输出配件是否遗漏。本案根据相应配件的的类型判断配件是否存在，如此确定包装盒中的产品数量是完整的。该方案能够提升包装捡漏的工作效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
包装视觉捡漏装置、方法、计算机设备及存储介质
本申请涉及包装检查
，尤其涉及包装视觉捡漏装置、方法、计算机设备及存储介质。
技术介绍
扫地机器人产品在实现了生产加工的相关工序之后，需要装箱下线，入库后才能进入销售渠道，最终到达终端使用者手中，在装箱的过程中需要保证产品主机配件严格按照产品清单，不多不少的收纳进包装箱中，否则不光会影响到销售和生产成本，还相当影响品牌声誉。对于产品包装工序的漏检，目前大多数生产产商仍采用人工检测识别遗漏的包装配件，这样不仅拉低了生产效率，还容易漏检的情况，浪费大量人力、物力资源，成本高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提出一种包装视觉捡漏方法以高效的进行视觉捡漏。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种包装视觉捡漏装置，采用了如下所述的技术方案：一种包装视觉捡漏装置，包括：传送通道、两个引导板、摄像模块和控制器，两个所述引导板设置在所述传送通道顶部，所述引导板包括理料部和引导部，所述理料部设置在所述传送通道进料端方向倾斜设置，所述引导部设置在所述传送通道出料端方向，并且与所述传送通道的传送方向平行，两个所述理料部之间设置有宽度与包装相适应的间隙，摄像模块与所述间隙中设置的摄像区域相对；所述传送通道，用于转运包装；所述倾斜部，用于调整包装在所述传送通道上的方向和位置，使得包装与所述间隙相对；所述引导部，用于配合所述传送通道，在间隙中转运包装；所述摄像模块，用于获取包装在摄像区域中的图像；所述控制器，用于判断包装的所述图像中各个配件区域对应配件的类型；还用于根据所述配件的类型判断并输出配件是否遗漏。进一步的，所述摄像模块具体包括：标记子模块，用于在摄像区域中标记触发线；拍照子模块，用于在包装的特定区域接触触发线时对包装拍照以获取所述图像；传输子模块，用于将所述图像传输至所述控制器。进一步的，所述控制器具体包括：HSL分析子模块，用于调整所述图像的色度、亮度、对比度中的一种或多种，以区分包装中的鸡蛋壳区域和至少一个所述配件区域；类型判断子模块，用于根据调整后的所述图像，确定配件区域中配件的种类；特征提取子模块，用于根据与配件种类对应的预设的图像特征，提取HSL分析子模块输出的图像中配件的特征点，以确定配件是否遗漏。进一步的，所述控制器还包括：边缘分析子模块，用于查找并且标记所述配件的边缘；类型判断子模块，还用于根据所述配件的边缘，确定配件区域中配件的种类；特征提取子模块，还用于根据与配件种类对应的预设的图像特征，提取边缘分析子模块输出的图像中配件的特征点，以确定配件是否遗漏。进一步的，所述控制器还包括：联合分析子模块，用于调整所述图像的色度、亮度、对比度中的一种或多种，以区分包装中的鸡蛋壳区域和至少一个所述配件区域，还用于查找并且标记所述配件的边缘；类型判断子模块，还用于根据联合分析子模块输出的图像，确定配件区域中配件的种类；特征提取子模块，还用于根据与配件种类对应的预设的图像特征，提取联合分析子模块输出的图像中配件的特征点，以确定配件是否遗漏。为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种包装视觉捡漏方法，采用了如下所述的技术方案：一种包装视觉捡漏方法，其特征在于，包括如下步骤：调整包装在传送通道上的方向和位置，并且在间隙中转运包装，其中所述间隙中设置有摄像区域；获取包装在摄像区域中的图像；判断包装的所述图像中各个配件区域对应配件的类型；还用于根据所述配件的类型判断并输出配件是否遗漏。进一步的，所述步骤获取包装在摄像区域中的图像具体包括：在摄像区域中标记触发线；在包装的特定区域接触触发线时对包装拍照以获取所述图像；将所述图像传输至所述控制器。进一步的，所述步骤判断包装的所述图像中各个配件区域对应配件的类型；还用于根据所述配件的类型判断并输出配件是否遗漏，具体包括：调整所述图像的色度、亮度、对比度中的一种或多种，以区分包装中的鸡蛋壳区域和至少一个所述配件区域，还用于查找并且标记所述配件的边缘；根据联合分析子模块输出的图像，确定配件区域中配件的种类；根据与配件种类对应的预设的图像特征，提取联合分析子模块输出的图像中配件的特征点，以确定配件是否遗漏。为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的包装视觉捡漏方法的步骤。为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的包装视觉捡漏方法的步骤。与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：通过在传送通道上设置引导板，引导包装进入间隙，间隙的宽度与包装相适应，保证包装以统一的姿态进入摄像区域中，之后在摄像区域中进行拍摄，以实现在固定位置对固定姿态的包装进行拍摄，保证后续配件检测的准确性，之后根据预设特征的比对，确定包装盒图像中各个区域对应的配件的类型，并且进一步根据相应配件的的类型判断配件是否存在，如此确定包装盒中的产品数量是完整的。该方案能够提升包装捡漏的工作效率和准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本申请的包装视觉捡漏装置的一个实施例的结构示意图；图2是图1俯视图的剖面图；图3是根据本申请的包装视觉捡漏装置的一个实施例的控制器的结构示意图；图4是根据本申请的包装视觉捡漏装置的一个实施例的流程图；图5是根据本申请的计算机设备的一个实施例的结构示意图。具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装视觉捡漏装置，其特征在于，包括：传送通道、两个引导板、摄像模块和控制器，两个所述引导板设置在所述传送通道顶部，所述引导板包括理料部和引导部，所述理料部设置在所述传送通道进料端方向倾斜设置，所述引导部设置在所述传送通道出料端方向，并且与所述传送通道的传送方向平行，两个所述理料部之间设置有宽度与包装相适应的间隙，摄像模块与所述间隙中设置的摄像区域相对；/n所述传送通道，用于转运包装；/n所述倾斜部，用于调整包装在所述传送通道上的方向和位置，使得包装与所述间隙相对；/n所述引导部，用于配合所述传送通道，在间隙中转运包装；/n所述摄像模块，用于获取包装在摄像区域中的图像；/n所述控制器，用于判断包装的所述图像中各个配件区域对应配件的类型；还用于根据所述配件的类型判断并输出配件是否遗漏。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装视觉捡漏装置，其特征在于，包括：传送通道、两个引导板、摄像模块和控制器，两个所述引导板设置在所述传送通道顶部，所述引导板包括理料部和引导部，所述理料部设置在所述传送通道进料端方向倾斜设置，所述引导部设置在所述传送通道出料端方向，并且与所述传送通道的传送方向平行，两个所述理料部之间设置有宽度与包装相适应的间隙，摄像模块与所述间隙中设置的摄像区域相对；
所述传送通道，用于转运包装；
所述倾斜部，用于调整包装在所述传送通道上的方向和位置，使得包装与所述间隙相对；
所述引导部，用于配合所述传送通道，在间隙中转运包装；
所述摄像模块，用于获取包装在摄像区域中的图像；
所述控制器，用于判断包装的所述图像中各个配件区域对应配件的类型；还用于根据所述配件的类型判断并输出配件是否遗漏。


2.根据权利要求1所述的包装视觉检漏装置，其特征在于：所述摄像模块具体包括：
标记子模块，用于在摄像区域中标记触发线；
拍照子模块，用于在包装的特定区域接触触发线时对包装拍照以获取所述图像；
传输子模块，用于将所述图像传输至所述控制器。


3.根据权利要求1所述的包装视觉检漏装置，其特征在于：所述控制器具体包括：
HSL分析子模块，用于调整所述图像的色度、亮度、对比度中的一种或多种，以区分包装中的鸡蛋壳区域和至少一个所述配件区域；
类型判断子模块，用于根据调整后的所述图像，确定配件区域中配件的种类；
特征提取子模块，用于根据与配件种类对应的预设的图像特征，提取HSL分析子模块输出的图像中配件的特征点，以确定配件是否遗漏。


4.根据权利要求1所述的包装视觉检漏装置，其特征在于：所述控制器还包括：
边缘分析子模块，用于查找并且标记所述配件的边缘；
类型判断子模块，还用于根据所述配件的边缘，确定配件区域中配件的种类；
特征提取子模块，还用于根据与配件种类对应的预设的图像特征，提取边缘分析子模块输出的图像中配件的特征点，以确定配件是否遗漏。


5.根据权利要求1所述的包装视觉检漏装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：左海明，杨时恩，赵伟杰，
申请(专利权)人：深圳市云鼠科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44