【技术实现步骤摘要】
包装视觉捡漏装置、方法、计算机设备及存储介质
本申请涉及包装检查
，尤其涉及包装视觉捡漏装置、方法、计算机设备及存储介质。
技术介绍
扫地机器人产品在实现了生产加工的相关工序之后，需要装箱下线，入库后才能进入销售渠道，最终到达终端使用者手中，在装箱的过程中需要保证产品主机配件严格按照产品清单，不多不少的收纳进包装箱中，否则不光会影响到销售和生产成本，还相当影响品牌声誉。对于产品包装工序的漏检，目前大多数生产产商仍采用人工检测识别遗漏的包装配件，这样不仅拉低了生产效率，还容易漏检的情况，浪费大量人力、物力资源，成本高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提出一种包装视觉捡漏方法以高效的进行视觉捡漏。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种包装视觉捡漏装置，采用了如下所述的技术方案：一种包装视觉捡漏装置，包括：传送通道、两个引导板、摄像模块和控制器，两个所述引导板设置在所述传送通道顶部，所述引导板包括理料部和引导部，所述理料部设置在所述传送通道进料端方向倾斜设置，所述引导部设置在所述...
【技术保护点】
1.一种包装视觉捡漏装置，其特征在于，包括：传送通道、两个引导板、摄像模块和控制器，两个所述引导板设置在所述传送通道顶部，所述引导板包括理料部和引导部，所述理料部设置在所述传送通道进料端方向倾斜设置，所述引导部设置在所述传送通道出料端方向，并且与所述传送通道的传送方向平行，两个所述理料部之间设置有宽度与包装相适应的间隙，摄像模块与所述间隙中设置的摄像区域相对；/n所述传送通道，用于转运包装；/n所述倾斜部，用于调整包装在所述传送通道上的方向和位置，使得包装与所述间隙相对；/n所述引导部，用于配合所述传送通道，在间隙中转运包装；/n所述摄像模块，用于获取包装在摄像区域中的图像...
【技术特征摘要】
1.一种包装视觉捡漏装置，其特征在于，包括：传送通道、两个引导板、摄像模块和控制器，两个所述引导板设置在所述传送通道顶部，所述引导板包括理料部和引导部，所述理料部设置在所述传送通道进料端方向倾斜设置，所述引导部设置在所述传送通道出料端方向，并且与所述传送通道的传送方向平行，两个所述理料部之间设置有宽度与包装相适应的间隙，摄像模块与所述间隙中设置的摄像区域相对；
所述传送通道，用于转运包装；
所述倾斜部，用于调整包装在所述传送通道上的方向和位置，使得包装与所述间隙相对；
所述引导部，用于配合所述传送通道，在间隙中转运包装；
所述摄像模块，用于获取包装在摄像区域中的图像；
所述控制器，用于判断包装的所述图像中各个配件区域对应配件的类型；还用于根据所述配件的类型判断并输出配件是否遗漏。
2.根据权利要求1所述的包装视觉检漏装置，其特征在于：所述摄像模块具体包括：
标记子模块，用于在摄像区域中标记触发线；
拍照子模块，用于在包装的特定区域接触触发线时对包装拍照以获取所述图像；
传输子模块，用于将所述图像传输至所述控制器。
3.根据权利要求1所述的包装视觉检漏装置，其特征在于：所述控制器具体包括：
HSL分析子模块，用于调整所述图像的色度、亮度、对比度中的一种或多种，以区分包装中的鸡蛋壳区域和至少一个所述配件区域；
类型判断子模块，用于根据调整后的所述图像，确定配件区域中配件的种类；
特征提取子模块，用于根据与配件种类对应的预设的图像特征，提取HSL分析子模块输出的图像中配件的特征点，以确定配件是否遗漏。
4.根据权利要求1所述的包装视觉检漏装置，其特征在于：所述控制器还包括：
边缘分析子模块，用于查找并且标记所述配件的边缘；
类型判断子模块，还用于根据所述配件的边缘，确定配件区域中配件的种类；
特征提取子模块，还用于根据与配件种类对应的预设的图像特征，提取边缘分析子模块输出的图像中配件的特征点，以确定配件是否遗漏。
5.根据权利要求1所述的包装视觉检漏装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：左海明，杨时恩，赵伟杰，
申请(专利权)人：深圳市云鼠科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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