一种水下探测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水下探测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧分别具有机械腿，所述机器人主体上设置有用于投放定位浮标的机械手，所述机器人主体上设置有用于驱动所述机械腿以及所述机械手运动的驱动系统；所述机器人主体上设置有信号连接的探测系统、水下控制系统；所述探测系统用于对水下爆炸物进行精确搜索和定位，并与所述水下控制系统进行实时数据传输，所述水下控制系统信号连接有水上控制系统。可以在水下连续区域进行自主探测作业，同时可以通过远程遥控的方式开展水下探测作业活动。

【技术实现步骤摘要】
一种水下探测机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种水下探测机器人。
技术介绍
水下爆炸物在战时和平时都给军事和民事带来了极大的危害，据禁止使用地雷国际组织(ICBL)的最新统计，目前世界上有80多个国家都不同程度地受到了水下爆炸物的危害，我国就属于受水下爆炸物影响较大的国家，据资料记载，在我国水域内还存在数以万计的水下爆炸物，对国防建设和国民经济造成的相当大的损失。同时，在未来高技术条件下的海战中，敌方也会在重点海域布放大量水下爆炸武器给我军登陆作战带来威胁和困难。特别是沉底水雷，它是现代海战中反舰反潜的有力武器，它具有隐蔽性好、威胁时间长、布放简便、抗扫能力强、用途广泛等特点。如瑞典的GM1-100罗肯水雷，它外壳采用特殊材料制作，具有较强的隐蔽性，能够适应海底的地形地貌，普通的猎雷声纳对其难以识别，爆炸威力巨大。近年来虽然我军排雷技术和装备都取得了长足的进步，但对于在复杂海域环境和恶劣海况条件下的探雷手段还需进一步加强。所以，针对水下爆炸物的探测研究具有紧迫的现实意义，如何高效的探测范围和探测精度是我军面临的重要课题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下探测机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧分别具有机械腿，所述机器人主体上设置有用于投放定位浮标的机械手，所述机器人主体上设置有用于驱动所述机械腿以及所述机械手运动的驱动系统；/n所述机器人主体上设置有信号连接的探测系统、水下控制系统；/n所述探测系统用于对水下爆炸物进行精确搜索和定位，并与所述水下控制系统进行实时数据传输，所述水下控制系统信号连接有水上控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下探测机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧分别具有机械腿，所述机器人主体上设置有用于投放定位浮标的机械手，所述机器人主体上设置有用于驱动所述机械腿以及所述机械手运动的驱动系统；
所述机器人主体上设置有信号连接的探测系统、水下控制系统；
所述探测系统用于对水下爆炸物进行精确搜索和定位，并与所述水下控制系统进行实时数据传输，所述水下控制系统信号连接有水上控制系统。


2.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于，所述机器人主体的两侧分别具有三条机械腿，其中所述机器人主体左侧的前腿、后腿及右侧的中腿组成第一组腿，其余三条腿组成第二组腿，所述第一组腿和第二组腿交替上下动作。


3.根据权利要求1或2所述的一种水下探测机器人，其特征在于，所述机械腿包括转动臂、摆臂、落地臂，所述转动臂一端水平可转动设置在所述机器人主体的侧壁，所述摆臂的一端与所述转动臂的另一端转动相连，所述落地臂的一端与所述摆臂的另一端转动相连。


4.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于，所述探测系统包括设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，顾因，毛瓒，李元栋，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32