一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对车辆驾驶员所穿着的鞋子进行鞋型识别；在根据识别到的鞋型确定车辆驾驶员满足车内换鞋条件时，向车身控制模块发送换鞋场景触发指令；通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发后，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数，以控制各车内控制单元协同控制车辆进入换鞋场景。该方法可以为车辆驾驶员的换鞋操作提供舒适的环境，节省换鞋操作的时长，提升车辆驾驶员的驾驶满意度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及智能汽车
，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着生活节奏的加快以及智能技术的发展，智能汽车成为人们日常生活中不可或缺的代步工具。车辆驾驶员在驾驶智能汽车时，通常需要更换舒适的鞋子，以确保安全地驾驶车辆。现有技术中，需要车辆驾驶员在上车前或者上车后，自主决定是否换鞋并进行换鞋操作，执行换鞋操作的时间长，且换鞋操作不方便，影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，可以为车辆驾驶员提供舒适的换鞋场景、节省换鞋时长并提升用户满意度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法，该方法包括：对车辆驾驶员所穿着的鞋子进行鞋型识别；在根据识别到的鞋型确定所述车辆驾驶员满足车内换鞋条件时，向车身控制模块发送换鞋场景触发指令；通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发后，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数，以控制各车内控制单元协同控制车辆进入换鞋场景。可选的，对车辆驾驶员所穿着的鞋子进行鞋型识别，包括：对车辆驾驶员所穿着的鞋子进行拍照，得到目标图片；通过图像识别确定所述目标图片中鞋子的形状和/或鞋子的标识信息，并根据所述鞋子的形状和/或鞋子的标识信息确定鞋子的鞋型。可选的，通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发后，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数，包括：获取车辆当前的状态信息；在确定所述状态信息满足进入换鞋场景条件时，通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发后，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数。可选的，所述状态信息，包括：车辆行驶速度和/或车辆能源状态。可选的，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数，以控制各车内控制单元协同控制车辆进入换鞋场景，包括下述至少一项操作：向车内座椅控制单元发送与换鞋场景匹配的座椅调节参数，以控制车内座椅进行调节满足所述车辆驾驶员进行换鞋操作时的姿势需求；向车内转向柱单元发送与换鞋场景匹配的方向盘调节参数，以控制方向盘进行调节满足所述车辆驾驶员进行换鞋操作时的空间需求；向车内脚部照明单元发送与换鞋场景匹配的照明参数，以控制车辆换鞋区域的照明装置进行调节满足所述车辆驾驶员进行换鞋操作时的光线需求；向车内香氛控制单元和/或空调控制单元分别发送与换鞋场景匹配的空气净化参数，以控制车辆的香氛装置和/或空调装置进行调节满足所述车辆驾驶员进行换鞋操作时的空气净化需求；以及，向车内鞋柜控制单元发送与换鞋场景匹配的控制参数，以控制车辆的鞋柜装置打开，并将所述鞋柜装置内储备的备用鞋推送至换鞋区域。可选的，在通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发后，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数，以控制各车内控制单元协同控制车辆进入换鞋场景之后，还包括：在检测到所述车辆驾驶员的换鞋操作满足车内换鞋完成条件时，向车身控制模块发送退出换鞋场景触发指令；通过车身控制模块，在退出换鞋场景触发指令被触发后，向多个车内控制单元分别发送与退出换鞋场景匹配的环境设置参数，以控制各车内控制单元协同控制车辆退出换鞋场景。可选的，向多个车内控制单元分别发送与退出换鞋场景匹配的环境设置参数，以控制各车内控制单元协同控制车辆退出换鞋场景，包括下述至少一项操作：向车内座椅控制单元发送与退出换鞋场景匹配的座椅调节参数，以控制车内座椅进行调节满足所述车辆驾驶员驾驶车辆时的姿势需求；向车内转向柱单元发送与退出换鞋场景匹配的方向盘调节参数，以控制方向盘进行调节满足所述车辆驾驶员驾驶车辆时的驾驶控制需求；向车内脚部照明单元发送与退出换鞋场景匹配的照明参数，以控制控制车辆换鞋区域的照明装置进行调节满足所述车辆驾驶员驾驶车辆时的车内光线需求；向车内香氛控制单元和/或空调控制单元分别发送与退出换鞋场景匹配的控制参数，以控制车辆的香氛装置和/或空调装置运行预设时间后再次进行调节满足所述车辆驾驶员驾驶车辆时的空气净化需求；以及，向车内鞋柜控制单元发送与退出换鞋场景匹配的控制参数，以控制车辆的鞋柜装置收回并关闭，同时开启所述鞋柜装置的杀菌净化功能。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆的控制装置，该装置包括：鞋型识别模块，用于对车辆驾驶员所穿着的鞋子进行鞋型识别；换鞋场景触发指令发送模块，用于在根据识别到的鞋型确定所述车辆驾驶员满足车内换鞋条件时，向车身控制模块发送换鞋场景触发指令；环境设置参数发送模块，用于通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发后，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数，以控制各车内控制单元协同控制车辆进入换鞋场景。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车载设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所述的一种车辆的控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例所述的一种车辆的控制方法。本专利技术实施例通过对车辆驾驶员所穿着的鞋子进行鞋型识别；在根据识别到的鞋型确定车辆驾驶员满足车内换鞋条件时，向车身控制模块发送换鞋场景触发指令；通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发后，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数，以控制各车内控制单元协同控制车辆进入换鞋场景，解决了车辆驾驶员在车辆内进行换鞋的问题，实现了为车辆驾驶员的换鞋操作提供舒适的环境，节省换鞋操作的时长，提升车辆驾驶员的驾驶满意度的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆的控制方法的流程图；图2a是本专利技术实施例二提供的一种车辆的控制方法的流程图；图2b是本专利技术实施例二提供的一种车辆的控制结构示意图；图2c是本专利技术实施例二提供的又一种车辆的控制方法流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种车辆的控制装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种车载设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆的控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆驾驶员在车辆内部进行智能换鞋的情况，该方法可以由车辆的控制装置来执行，该装置可以通过软件，和/或硬件的方式实现，装置可以集成车载设备在中，如图1所示，该方法具体包括：步骤110、对车辆驾驶员所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n对车辆驾驶员所穿着的鞋子进行鞋型识别；/n在根据识别到的鞋型确定所述车辆驾驶员满足车内换鞋条件时，向车身控制模块发送换鞋场景触发指令；/n通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发后，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数，以控制各车内控制单元协同控制车辆进入换鞋场景。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
对车辆驾驶员所穿着的鞋子进行鞋型识别；
在根据识别到的鞋型确定所述车辆驾驶员满足车内换鞋条件时，向车身控制模块发送换鞋场景触发指令；
通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发后，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数，以控制各车内控制单元协同控制车辆进入换鞋场景。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对车辆驾驶员所穿着的鞋子进行鞋型识别，包括：
对车辆驾驶员所穿着的鞋子进行拍照，得到目标图片；
通过图像识别确定所述目标图片中鞋子的形状和/或鞋子的标识信息，并根据所述鞋子的形状和/或鞋子的标识信息确定鞋子的鞋型。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发后，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数，包括：
获取车辆当前的状态信息；
在确定所述状态信息满足进入换鞋场景条件时，通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发后，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态信息，包括：车辆行驶速度和/或车辆能源状态。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数，以控制各车内控制单元协同控制车辆进入换鞋场景，包括下述至少一项操作：
向车内座椅控制单元发送与换鞋场景匹配的座椅调节参数，以控制车内座椅进行调节满足所述车辆驾驶员进行换鞋操作时的姿势需求；
向车内转向柱单元发送与换鞋场景匹配的方向盘调节参数，以控制方向盘进行调节满足所述车辆驾驶员进行换鞋操作时的空间需求；
向车内脚部照明单元发送与换鞋场景匹配的照明参数，以控制车辆换鞋区域的照明装置进行调节满足所述车辆驾驶员进行换鞋操作时的光线需求；
向车内香氛控制单元和/或空调控制单元分别发送与换鞋场景匹配的空气净化参数，以控制车辆的香氛装置和/或空调装置进行调节满足所述车辆驾驶员进行换鞋操作时的空气净化需求；以及，
向车内鞋柜控制单元发送与换鞋场景匹配的控制参数，以控制车辆的鞋柜装置打开，并将所述鞋柜装置内储备的备用鞋推送至换鞋区域。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长乐，刘臣园，陈兴，陈婷婷，孙涛，谷晓全，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22