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本发明实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对车辆驾驶员所穿着的鞋子进行鞋型识别；在根据识别到的鞋型确定车辆驾驶员满足车内换鞋条件时，向车身控制模块发送换鞋场景触发指令；通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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