【技术实现步骤摘要】
抓取装置
本申请涉及机器人
，更具体地，涉及一种抓取装置。
技术介绍
随着机器人的广泛应用，机械手作为机器人的最终的执行机构，其重要性也不言而喻。然而，目前的机械手为了保证抓取的牢固性和稳定性，往往整体的驱动力较大，在机械手进行抓取时，会对目标抓取物件造成较大的压力，特别是机械手刚接触到目标物件时，其对目标抓取物件产生的冲击力较大，容易造成目标抓取物件的损坏。
技术实现思路
本申请提出了一种抓取装置，以改善上述缺陷。本申请实施例提供了一种抓取装置，该装置包括安装座、第一抓取机构、第二抓取机构、动力机构以及缓冲机构，其中，安装座包括第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面；第一抓取机构设置于安装座的第一侧面；第二抓取机构设置于安装座的第二侧面；动力机构与第一抓取机构传动连接，用于驱动第一抓取机构靠近第二抓取机构以使第一抓取机构配合第二抓取机构对目标抓取物件进行抓取，或者驱动第一抓取机构远离第二抓取机构以使第一抓取机构配合第二抓取机构对目标抓取物件进行释放；缓冲机构连接于第一抓取机构和动力机构...
【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：/n安装座，所述安装座包括第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面；/n第一抓取机构，所述第一抓取机构设置于所述安装座的第一侧面；/n第二抓取机构，所述第二抓取机构设置于所述安装座的第二侧面；/n动力机构，所述动力机构与所述第一抓取机构传动连接，用于驱动所述第一抓取机构靠近所述第二抓取机构以使所述第一抓取机构配合所述第二抓取机构对目标抓取物件进行抓取，或者驱动所述第一抓取机构远离所述第二抓取机构以使所述第一抓取机构配合所述第二抓取机构对目标抓取物件进行释放；以及/n缓冲机构，所述缓冲机构连接于所述第一抓取机构和所述动力机构之间，用于在所述第...
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
安装座，所述安装座包括第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面；
第一抓取机构，所述第一抓取机构设置于所述安装座的第一侧面；
第二抓取机构，所述第二抓取机构设置于所述安装座的第二侧面；
动力机构，所述动力机构与所述第一抓取机构传动连接，用于驱动所述第一抓取机构靠近所述第二抓取机构以使所述第一抓取机构配合所述第二抓取机构对目标抓取物件进行抓取，或者驱动所述第一抓取机构远离所述第二抓取机构以使所述第一抓取机构配合所述第二抓取机构对目标抓取物件进行释放；以及
缓冲机构，所述缓冲机构连接于所述第一抓取机构和所述动力机构之间，用于在所述第一抓取机构接触到所述目标抓取物件时，减缓所述第一抓取机构对所述目标抓取物件的接触压力。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲筒、缓冲弹簧以及导杆；
所述缓冲筒的一端与所述动力机构连接，所述缓冲筒的另一端开设有开口；
所述导杆的一端经过所述缓冲筒的开口可移动地设置在所述缓冲筒内，所述导杆的另一端与所述第一抓取机构连接；
所述缓冲弹簧套设在所述导杆上，且位于所述缓冲筒的开口和所述第一抓取机构之间。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述导杆的杆壁上还设置有螺纹，所述缓冲机构还包括螺母；
所述螺母通过所述螺纹连接在所述导杆上；
所述缓冲弹簧位于所述缓冲筒和所述螺母之间。
4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述动力机构包括滑轨、第一支座、第二支座、驱动轴、驱动套以及传动连杆组件；
所述第一支座和所述滑轨均设置于所述安装座的第一侧面；
所述第二支座设置于所述滑轨上且与所述滑轨滑动连接；
所述驱动轴设置于所述第一支座上，所述驱动套套设在所述驱动轴上，所述驱动轴用于驱动所述驱动套在所述驱动轴上移动；
所述传动连杆组件分别与所述驱动套、所述第一支座以及所述第二支座铰接，所述传动连杆用于在所述驱动套移动在所述驱动轴上移动时，带动所述第二支座在所述滑轨上移动。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动轴包括多个第一电磁铁和多个第二电磁铁，其中，所述多个第一电磁铁和...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁风勇，陈祝权，李叶松，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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