一种极耳焊接装置制造方法及图纸

本申请涉及极耳焊接设备技术领域，特别涉及一种极耳焊接装置，运转机构、用于上料tab片的上料机构、设置于tab片上料路径上的防叠料机构和检测机构，在所述上料机构的两侧对称设置有中转机构、定位机构以及焊接机构；通过防叠料机构防止运转机构吸取多个tab片，保证tab片焊接数量准确，提高成品率，通过检测机构对tab片进行颜色识别检测，确保将正确极性的tab片焊接在的对应电芯极耳上，提高焊接准确度。定位机构用于对tab片进行位置定位，确保tab片与电芯极耳的焊接位置准确，中转机构用于将定位机构上的tab片转移至焊接机构，通过对称布局的中转机构、定位机构和焊接机构实现同时焊接工作，进而提高焊接效率、焊接准确度和焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种极耳焊接装置
本申请涉及极耳焊接设备
，特别涉及一种极耳焊接装置。
技术介绍
在电池生产过程中，需要在电芯极耳上焊接tab片，在tab片转移和焊接过程中设备布局不合理容易导致生产时序不畅、生产停滞的问题，导致生产效率低。并且由于电芯有正负极耳，因此tab片具有正负极性材料之分，并且在焊接tab片时有方向上的要求，因此在实际生产过程中会出现tab片取料错误，导致tab片焊接在错误的电芯极耳上，而且tab片有焊接端和露出端，在焊接时有放置方向的要求，在焊接过程中容易出现tab片焊接位置出错的情况。另外，由于tab片厚度薄且为金属材料，tab片之间容易产生静电粘连在一起，导致tab片上料时多片同时上料，影响电芯极耳焊接质量，上述问题均会导致焊接效率低、焊接质量差、成品率低。因此需要设计一种极耳焊接装置以保证tab片的焊接效率、焊接准确度和焊接质量。
技术实现思路
为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种极耳焊接装置，包括运转机构、用于上料tab片的上料机构、设置于tab片上料路径上的防叠料机构和检测机构，在所述上料机构的两侧对称设置有中转机构、定位机构以及焊接机构；通过防叠料机构防止运转机构吸取多个tab片，保证tab片焊接数量准确，提高成品率。所述运转机构将所述上料机构的tab片转移至所述定位机构；所述定位机构用于对tab片进行位置定位；所述中转机构用于将所述定位机构上的tab片转移至所述焊接机构；所述焊接机构用于将tab片和电芯极耳焊接。通过对称布局的中转机构、定位机构和焊接机构实现同时焊接工作，进而提高焊接效率、焊接准确度和焊接质量。优选的，所述上料机构包括第一安装板、活动设置于所述第一安装板且装载有tab片的上料弹夹、以及驱动所述上料弹夹于所述安装板上移动的第一驱动组件；所述第一安装板底部装设有驱动所述第一安装板升降的第二驱动组件。实现驱动第一安装板升降，到达调节上料弹夹高度位置的目的，使得上料弹夹上料位置准确。优选的，所述运转机构包括摆转组件以及安装在所述摆转组件上的固定块；所述固定块上活动设置有第二安装板，所述第二安装板底部安装有用于吸取tab片的吸块。通过在第二安装板底部安装两个吸块实现兼容不同型号尺寸的tab片，实现每次吸块吸取点均作用于tab片固定的位置上，保证上料位置准确。优选的，所述中转机构包括用于夹取tab片的夹爪、驱动所述夹爪升降的第三驱动组件、以及驱动所述夹爪于所述定位机构和所述焊接机构之间移动的二轴驱动组件。通过第三驱动组件驱动夹爪升降，通过二轴驱动组件实现驱动夹爪在定位机构和焊接机构之间移动，保证传输效率同时将tab片准确地放置在焊接机构的焊接位置上。优选的，所述定位机构包括用于放置tab片的载物台、抵靠于所述载物台一侧面的基准块、以及分别设置于所述载物台相邻两侧面的定位组件；所述载物台上装设有用于感应tab片在位的接近开关，所述载物台上开设有避空槽。定位组件包括定位块和气缸，接近开关感应tab片到位后通过气缸驱动定位块分别对tab片两个方向纠偏，结合基准块实现确定tab片的位置，进而通过中转机构将tab片准确放置在焊接机构上，保证tab片焊接位置的准确性。优选的，所述焊接机构包括安装架体、安装于所述安装架体上的焊接底座、以及设置于所述焊接底座上方的焊接组件；所述焊接底座衔接有用于输送电芯的输送带。输送电芯的输送带贯穿至少两个焊接装置，两个焊接装置用于分别焊接正极耳和负极耳，提高焊接效率。优选的，所述焊接机构还包括沿电芯输送方向连接于所述焊接底座且呈弧形的导向块。通过呈弧形导向块将榻落的tab片导向抬起，再进行另一极耳的tab片焊接，保证焊接质量和成品率。优选的，所述焊接组件包括下压驱动组件、安装于所述下压驱动组件的上收拢块和焊接头、以及设置于所述焊接头两侧的除尘组件；所述焊接底座装设有与所述上收拢块配合的下收拢块。优选的，所述防叠料机构包括导向组件、以及活动设置于所述导向组件上的安装架，所述安装架上装设有至少一组防叠料组件；所述检测机构设置于所述导向组件上。通过防叠料组件的毛刷组件刷落黏连的tab片，达到防止多片tab片同时上料的目的。优选的，所述防叠料组件包括可调节安装于所述安装架的连杆、以及若干组可调节安装于所述连杆上的毛刷组件，所述毛刷组件设置于tab片的上料路径上。每组毛刷组件包括多个毛刷，进而tab片在上料过程中经过多个相对设置的毛刷，通过毛刷将另一叠置的tab片刷落，实现保证单片tab片上料。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在上料机构的上方设置有防叠料机构和检测机构，运转机构吸取上料机构的tab片后途径防叠料机构，通过防叠料机构防止运转机构吸取多个tab片，保证tab片焊接数量准确，提高成品率，在防叠料机构侧面上设置检测机构，运转机构吸取tab片经过防叠料机构后移动至检测机构上方，检测机构对tab片进行颜色识别检测，确保将正确极性的tab片焊接在的对应电芯极耳上，提高焊接准确度。定位机构用于对tab片进行位置定位，确保tab片与电芯极耳的焊接位置准确，中转机构用于将定位机构上的tab片转移至焊接机构，焊接机构用于将tab片和电芯极耳焊接，通过对称布局的中转机构、定位机构和焊接机构实现同时焊接工作，进而提高焊接效率、焊接准确度和焊接质量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例极耳焊接装置的俯视图；图2为本申请实施例极耳焊接装置的立体图；图3为本申请实施例极耳焊接装置的正视图；图4为本申请实施例上料机构、焊接机构结构图；图5为本申请实施例极耳焊接装置的运转机构结构图；图6为本申请实施例中转机构、上料机构结构图；图7为本申请实施例中转机构、定位机构结构图；图8为本申请实施例极耳焊接装置的定位机构结构图；图9为本申请实施例极耳焊接装置的防叠料机构结构图；图10为本申请实施例防叠料机构的俯视图。附图标记10、上料机构；11、上料弹夹；111、顶升块；12、第一驱动组件；13、第二驱动组件；131、驱动电机；132、顶杆；133、齿条；14、第一安装板；20、运转机构；21、摆转组件；211、螺孔；212、调节槽；213、螺钉；22、固定块；23、第二安装板；24、吸块；24、弹簧；26、传感器30、运转机构；31、安装架；311、第一安装槽；312、容置槽；313、导套结构；314、滑块；32、导向组件；321、第一立架；3211、导柱；322、第二立架；323、升降驱动组件；324、滑轨；33、防叠料组件；331、毛刷组件；3311、毛刷；3312、安装块；3313、第二安装槽；332、连杆；3321、安装孔；34、检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极耳焊接装置，其特征在于：包括运转机构(20)、用于上料tab片的上料机构(10)、设置于tab片上料路径上的防叠料机构(30)和检测机构(70)，在所述上料机构(10)的两侧对称设置有中转机构(40)、定位机构(50)以及焊接机构(60)；/n所述运转机构(20)将所述上料机构(10)的tab片转移至所述定位机构(50)；所述定位机构(50)用于对tab片进行位置定位；所述中转机构(40)用于将所述定位机构(50)上的tab片转移至所述焊接机构(60)；所述焊接机构(60)用于将tab片和电芯极耳焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种极耳焊接装置，其特征在于：包括运转机构(20)、用于上料tab片的上料机构(10)、设置于tab片上料路径上的防叠料机构(30)和检测机构(70)，在所述上料机构(10)的两侧对称设置有中转机构(40)、定位机构(50)以及焊接机构(60)；
所述运转机构(20)将所述上料机构(10)的tab片转移至所述定位机构(50)；所述定位机构(50)用于对tab片进行位置定位；所述中转机构(40)用于将所述定位机构(50)上的tab片转移至所述焊接机构(60)；所述焊接机构(60)用于将tab片和电芯极耳焊接。


2.根据权利要求1所述的极耳焊接装置，其特征在于：所述上料机构(10)包括第一安装板(14)、若干组活动设置于所述第一安装板(14)且装载有tab片的上料弹夹(11)、以及驱动所述上料弹夹(11)于所述安装板(14)上移动的第一驱动组件(12)；所述第一安装板(14)底部装设有驱动所述第一安装板(14)升降的第二驱动组件(13)。


3.根据权利要求1所述的极耳焊接装置，其特征在于：所述运转机构(20)包括摆转组件(21)以及安装在所述摆转组件上的固定块(22)；所述固定块(22)上活动设置有第二安装板(23)，所述第二安装板(23)底部安装有用于吸取tab片的吸块(24)。


4.根据权利要求1所述的极耳焊接装置，其特征在于：所述中转机构(40)包括用于夹取tab片的夹爪(41)、驱动所述夹爪(41)升降的第三驱动组件(42)、以及驱动所述夹爪(41)于所述定位机构(50)和所述焊接机构(60)之间移动的二轴驱动组件(43)。


5.根据权利要求1所述的极耳焊接装置，其特征在于：所述定位机构(50)包括用...

【专利技术属性】
技术研发人员：温祖陵，陶胜，陈永聪，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44