充氮设备制造技术

本发明专利技术提供了一种充氮设备，包括支撑架，支撑架沿竖直方向可移动地设置；充氮组件，安装在支撑架上，充氮组件包括充氮头，充氮头沿预定轨迹可移动地设置，以向待充氮工件内充入氮气；定位组件，安装在支撑架上，用于对待充氮工件进行定位，充氮头与定位组件相对；检测组件，安装在支撑架上，检测组件位于充氮组件的上方并与待充氮工件相对，通过检测组件检测待充氮工件的位置信息。以解决现有技术中的充氮设备的定位精度低导致的充氮成功率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
充氮设备
本专利技术涉及管件充氮领域，具体而言，涉及一种充氮设备。
技术介绍
目前，在空调蒸发器和冷凝器的生产过程中，需要对蒸发器和冷凝器中插入U型弯管，U型弯管上安装有焊环，当U型弯管插入冷凝器或蒸发器之后，进入焊接工作，将焊环熔化，在焊接U型弯管之前，需要向U型管内冲入氮气，以在焊接时保护U型管内壁。在现有的两器焊接自动生产线中，充氮设备由于结构复杂，存在定位时间长，定位精度低以及设备兼容性低的问题，导致充氮效率低下，充氮成功率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种充氮设备，以解决现有技术中的充氮设备的定位精度低导致的充氮成功率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种充氮设备，包括：支撑架，支撑架沿竖直方向可移动地设置；充氮组件，安装在支撑架上，充氮组件包括充氮头，充氮头沿预定轨迹可移动地设置，以向待充氮工件内充入氮气；定位组件，安装在支撑架上，用于对待充氮工件进行定位，充氮头与定位组件相对；检测组件，安装在支撑架上，检测组件位于充氮组件的上方并与待充氮工件相对，通过检测组件检测待充氮工件的位置信息。进一步地，检测组件包括：视觉检测部件，安装在支撑架上，视觉检测部件与待充氮工件相对，通过视觉检测部件获取待充氮工件的图像信息。进一步地，检测组件还包括：光源部件，安装在支撑架上，光源部件与待充氮工件相对，通过光源部件向待充氮工件发射光源；光源部件上设置有拍摄孔，视觉检测部件位于光源部件的上方并与拍摄孔相对。进一步地，检测组件还包括：第一支撑板，安装在支撑架上并位于光源部件的上方，视觉检测部件安装在第一支撑板上；第二支撑板，第二支撑板安装在光源部件上，第二支撑板远离光源部件的一端与第一支撑板连接。进一步地，充氮设备还包括：第一位移组件，安装在支撑架上，第一位移组件的至少部分沿第一方向可移动地设置；第二位移组件，安装在第一位移组件上，通过第一位移组件带动第二位移组件沿第一方向移动，第二位移组件的至少部分沿第二方向可移动地设置；第三位移组件，安装在第二位移组件上，通过第二位移组件带动第三位移组件沿第二方向移动，第三位移组件的至少部分沿第三方向可移动地设置；充氮头安装在第三位移组件上。进一步地，第一位移组件包括第一滑轨，第二位移组件的至少部分安装在第一滑轨上；和/或，第二位移组件包括第二滑轨，第三位移组件的至少部分安装在第二滑轨上；和/或，第三位移组件包括第三滑轨，充氮头的至少部分安装在第三滑轨上。进一步地，充氮组件还包括：连接架，连接架安装在第三滑轨上，连接架沿第三滑轨的延伸方向可移动地设置；伸出板，设置在连接架上，充氮头安装在伸出板上。进一步地，伸出板为多个，多个伸出板沿连接架的延伸方向间隔设置，充氮头为多个，多个充氮头与多个伸出板一一对应地设置；伸出板沿连接架的延伸方向可移动地设置，以调节相邻地两个充氮头之间的距离。进一步地，定位组件还包括：第一夹板；第二夹板，与第一夹板相对间隔设置，以在第一夹板和第二夹板之间构成夹持空间，第一夹板和第二夹板相对可移动地设置，以对待充氮工件进行夹持或释放。进一步地，充氮设备还包括：固定座，固定座上设置有移动轨道，移动轨道沿竖直方向延伸；支撑架安装在移动轨道上，支撑架沿移动轨道的延伸方向移动。应用本专利技术的技术方案，充氮设备包括支撑架、充氮组件、定位组件和检测组件，支撑架沿竖直方向可移动地设置；充氮组件安装在支撑架上，充氮组件包括充氮头，充氮头沿预定轨迹可移动地设置，以向待充氮工件内充入氮气；定位组件安装在支撑架上，用于对待充氮工件进行定位，充氮头与定位组件相对；检测组件安装在支撑架上，检测组件位于充氮组件的上方并与待充氮工件相对，通过检测组件检测待充氮工件的位置信息。这样设置通过定位组件和检测组件的相互配合，在定位组件对待充氮工件定位之后，通过检测组件检测待充氮工件上充氮口的位置，并将检测信号上传至充氮设备的控制系统，控制系统根据检测组件所检测的信号，控制充氮组件移动至充氮口处，以对待充氮工件进行定位，提高了充氮头的定位精度，提高了充氮效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的充氮设备的实施例的结构示意图；图2示出了根据图1的充氮设备的A部分的放大图；以及图3示出了根据图1的充氮设备的B部分的放大图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、支撑架；2、充氮组件；20、充氮头；3、定位组件；4、检测组件；40、视觉检测部件；41、光源部件；410、拍摄孔；42、第一支撑板；43、第二支撑板；5、第一位移组件；6、第二位移组件；7、第三位移组件；21、连接架；22、伸出板；31、第一夹板；32、第二夹板；8、固定座；80、移动轨道；81、移动丝杠。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本专利技术提供了一种充氮设备，请参考图1至图3，包括：支撑架1，支撑架1沿竖直方向可移动地设置；充氮组件2，安装在支撑架1上，充氮组件2包括充氮头20，充氮头20沿预定轨迹可移动地设置，以向待充氮工件内充入氮气；定位组件3，安装在支撑架1上，用于对待充氮工件进行定位，充氮头20与定位组件3相对；检测组件4，安装在支撑架1上，检测组件4位于充氮组件2的上方并与待充氮工件相对，通过检测组件4检测待充氮工件的位置信息。根据本专利技术提供的充氮设备，包括支撑架1、充氮组件2、定位组件3和检测组件4，支撑架1沿竖直方向可移动地设置；充氮组件2安装在支撑架1上，充氮组件2包括充氮头20，充氮头20沿预定轨迹可移动地设置，以向待充氮工件内充入氮气；定位组件3安装在支撑架1上，用于对待充氮工件进行定位，充氮头20与定位组件3相对；检测组件4安装在支撑架1上，检测组件4位于充氮组件2的上方并与待充氮工件相对，通过检测组件4检测待充氮工件的位置信息。这样设置通过定位组件3和检测组件4的相互配合，在定位组件3对待充氮工件定位之后，通过检测组件4检测待充氮工件上充氮口的位置，并将检测信号上传至充氮设备的控制系统，控制系统根据检测组件4所检测的信号，控制充氮组件2移动至充氮口处，以对待充氮工件进行定位，提高了充氮头20的定位精度，提高了充氮效率。具体地，检测组件4包括：视觉检测部件40，安装在支撑架1上，视觉检测部件40与待充氮工件相对，通过视觉检测部件40获取待充氮工件的图像信息。这样能够通过视觉检测部件40自动识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充氮设备，其特征在于，包括：/n支撑架(1)，所述支撑架(1)沿竖直方向可移动地设置；/n充氮组件(2)，安装在所述支撑架(1)上，所述充氮组件(2)包括充氮头(20)，所述充氮头(20)沿预定轨迹可移动地设置，以向待充氮工件内充入氮气；/n定位组件(3)，安装在所述支撑架(1)上，用于对待充氮工件进行定位，所述充氮头(20)与所述定位组件(3)相对；/n检测组件(4)，安装在所述支撑架(1)上，所述检测组件(4)位于所述充氮组件(2)的上方并与所述待充氮工件相对，通过所述检测组件(4)检测所述待充氮工件的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种充氮设备，其特征在于，包括：
支撑架(1)，所述支撑架(1)沿竖直方向可移动地设置；
充氮组件(2)，安装在所述支撑架(1)上，所述充氮组件(2)包括充氮头(20)，所述充氮头(20)沿预定轨迹可移动地设置，以向待充氮工件内充入氮气；
定位组件(3)，安装在所述支撑架(1)上，用于对待充氮工件进行定位，所述充氮头(20)与所述定位组件(3)相对；
检测组件(4)，安装在所述支撑架(1)上，所述检测组件(4)位于所述充氮组件(2)的上方并与所述待充氮工件相对，通过所述检测组件(4)检测所述待充氮工件的位置信息。


2.根据权利要求1所述的充氮设备，其特征在于，所述检测组件(4)包括：
视觉检测部件(40)，安装在所述支撑架(1)上，所述视觉检测部件(40)与所述待充氮工件相对，通过所述视觉检测部件(40)获取所述待充氮工件的图像信息。


3.根据权利要求2所述的充氮设备，其特征在于，所述检测组件(4)还包括：
光源部件(41)，安装在所述支撑架(1)上，所述光源部件(41)与所述待充氮工件相对，通过所述光源部件(41)向所述待充氮工件发射光源；
所述光源部件(41)上设置有拍摄孔(410)，所述视觉检测部件(40)位于所述光源部件(41)的上方并与所述拍摄孔(410)相对。


4.根据权利要求3所述的充氮设备，其特征在于，所述检测组件(4)还包括：
第一支撑板(42)，安装在所述支撑架(1)上并位于所述光源部件(41)的上方，所述视觉检测部件(40)安装在所述第一支撑板(42)上；
第二支撑板(43)，所述第二支撑板(43)安装在所述光源部件(41)上，所述第二支撑板(43)远离所述光源部件(41)的一端与所述第一支撑板(42)连接。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的充氮设备，其特征在于，所述充氮设备还包括：
第一位移组件(5)，安装在所述支撑架(1)上，所述第一位移组件(5)的至少部分沿第一方向可移动地设置；
第二位移组件(6)，安装在所述第一位移组件(5)上，通过所述第一位移组件(5)带动所述第二位移组件(6)沿第一方向移动，所述第二位移组件(6)的至少部分沿第二方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯东闯，黄静夷，刘东阳，赵树理，苏笑禄，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44