【技术实现步骤摘要】
点焊校准机构及焊接设备
本申请属于焊接
，更具体地说，是涉及一种点焊校准机构及使用该点焊校准机构的焊接设备。
技术介绍
目前，在焊接
中，通常是由机械手臂拾取第一待焊接件，并在机械手臂的带动下，将第一待焊接件放置于第二待焊接件的正上方，最后由点焊机构进行点焊作业，从而实现第一待焊接件和第二待焊接件的焊接固定。然而，仅由机械手臂实现第一待焊接件与第二待焊接件的对位，第一待焊接件与第二待焊接件之间的对位精度较差，导致点焊机构的点焊精度，进而影响产品质量。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种点焊校准机构及焊接设备，以解决相关技术中存在的：第一待焊接件与第二待焊接件之间的对位精度较差，导致点焊精度差，产品质量差的问题。为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：一方面，提供一种点焊校准机构，包括：机架；定位组件，安装于所述机架上，用于定位第一待焊接件；送料组件，安装于所述机架上并与所述定位组件间隔设置，用于定位第二待焊接件；移料组件，...
【技术保护点】
1.点焊校准机构，其特征在于，包括：/n机架；/n定位组件，安装于所述机架上，用于定位第一待焊接件；/n送料组件，安装于所述机架上并与所述定位组件间隔设置，用于定位第二待焊接件；/n移料组件，安装于所述机架上并位于所述定位组件的上方，用于将所述第一待焊接件移送至所述定位组件上，以及用于将所述定位组件上的第一待焊接件移送至所述送料组件上；/n第一摄像模组，安装于所述机架上并与所述定位组件电连接，用于获取所述定位组件上的第一待焊接件的图像信息，并通过所述定位组件将所述第一待焊接件调整至目标位置；/n第二摄像模组，安装于所述机架上并与所述送料组件电连接，用于获取所述送料组件上的第...
【技术特征摘要】
1.点焊校准机构，其特征在于，包括：
机架；
定位组件，安装于所述机架上，用于定位第一待焊接件；
送料组件，安装于所述机架上并与所述定位组件间隔设置，用于定位第二待焊接件；
移料组件，安装于所述机架上并位于所述定位组件的上方，用于将所述第一待焊接件移送至所述定位组件上，以及用于将所述定位组件上的第一待焊接件移送至所述送料组件上；
第一摄像模组，安装于所述机架上并与所述定位组件电连接，用于获取所述定位组件上的第一待焊接件的图像信息，并通过所述定位组件将所述第一待焊接件调整至目标位置；
第二摄像模组，安装于所述机架上并与所述送料组件电连接，用于获取所述送料组件上的第二待焊接件的图像信息，并通过所述送料组件将所述第二待焊接件调整至正对于所述移料组件上的第一待焊接件的位置；
两个点焊组件，间隔安装于所述机架上，一个所述点焊组件用于对所述第一待焊接件和所述第二待焊接件进行预点焊处理，另一个所述点焊组件用于对所述第一待焊接件和所述第二待焊接件进行二次点焊处理。
2.如权利要求1所述的点焊校准机构，其特征在于：所述定位组件包括多个定位基座和用于驱动各所述定位基座移动的定位驱动件；多个所述定位基座环型阵列分布于所述定位驱动件上，多个所述定位基座合围成用于容置所述第一待焊接件的容置区域，所述定位驱动件安装于所述机架上，所述定位驱动件与各所述定位基座相连。
3.如权利要求2所述的点焊校准机构，其特征在于：所述定位驱动件上开设有多个滑槽，各所述滑槽中安装有所述定位基座，多个所述滑槽的长度方向相交于同一点。
4.如权利要求1-3任一项所述的点焊校准机构，其特征在于：所述送料组件包括用于支撑所述第二待焊接件的点焊平台、用于驱动所述点焊平台旋转的旋转驱动单元、用于驱动所述点焊平台横向移动的横移驱动单元和用于驱动所述点焊平台纵向移动的纵移驱动单元；所述旋转驱动单元安装于所述横移驱动单元上，所述横移驱动单元安装于所述纵移驱动单元上，所述纵移驱动单元安装于所述机架上。
5.如权利要求1-3任一项所述的点焊校准机构，其特征在于：所述移料组件包括移料架、用于驱动所述移料架移动的移料驱动单元、第一吸嘴、用于驱动所述第一吸嘴升降的第一升降驱动单元、与所述第一吸嘴间隔设置的第二吸嘴和用于驱动所述第二吸嘴升降的第二升降驱动单元；所述移料驱动单元安装于所述机架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华春，
申请(专利权)人：北科深圳机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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