一种焊接系统控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊接系统控制方法及装置，可以应用于带钢焊接产线，假如监测到位置传感器的工作状态异常，则检测动作执行器的实际位置，若检测到动作执行器的实际位置位于目标位置，则生成对应于位置传感器的位置替代信号，基于位置替代信号，控制动作执行器执行对应动作，以使焊接系统正常工作，当位置传感器工作异常，使得焊接系统停机时，通过应用本发明专利技术的方法及装置，就可以生成对应于位置传感器的位置替代信号，然后利用位置替代信号来暂时替代工作异常的位置传感器，使焊接系统恢复正常工作，提高了焊接系统的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接系统控制方法及装置
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接系统控制方法及装置。
技术介绍
在冷轧、硅钢生产线中，一般采用焊机将带钢的头尾进行焊接，以实现带钢的连续生产。焊机，尤其是激光焊机具有控制复杂、精度要求高、动作步序多、步序衔接时间短等特性，为避免动作设备之间相互干涉，设计了大量的位置检测传感器，有的激光焊机设置有多个位置传感器，但是，只要其中一个位置传感器产生错误信号，就会导致焊机停止工作。限于冷轧、硅钢连续生产工艺的特性，假如焊接停止，对酸连轧机组的轧制节奏影响很大，会限制产线的产能，对镀锌或者连续退火机组来说，当带钢无法移动，就会导致炉内的带钢过烧，产生大量废次品，并且，炉内降温、升温的耗时很长，也会影响产能，因而，当位置传感器异常时，会使得焊机停止工作，只有通过人工排除故障后，才能继续焊接生产，导致焊机的鲁棒性低。
技术实现思路
本专利技术实施例通过提供一种焊接系统控制方法及装置，解决了相关技术中焊接系统鲁棒性低的技术问题。第一方面，本专利技术通过本专利技术一实施例提供了一种焊接系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接系统控制方法，应用于带钢焊接产线,其特征在于，所述焊接系统包括焊接控制器，以及与所述焊接控制器连接的位置传感器和动作执行器，其中，所述位置传感器与所述动作执行器对应设置，所述方法包括：/n若监测到所述位置传感器的工作状态异常，则检测所述动作执行器的实际位置；/n若检测到所述动作执行器的实际位置位于目标位置，则生成对应于所述位置传感器的位置替代信号；/n基于所述位置替代信号，控制所述动作执行器执行对应动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统控制方法，应用于带钢焊接产线,其特征在于，所述焊接系统包括焊接控制器，以及与所述焊接控制器连接的位置传感器和动作执行器，其中，所述位置传感器与所述动作执行器对应设置，所述方法包括：
若监测到所述位置传感器的工作状态异常，则检测所述动作执行器的实际位置；
若检测到所述动作执行器的实际位置位于目标位置，则生成对应于所述位置传感器的位置替代信号；
基于所述位置替代信号，控制所述动作执行器执行对应动作。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接系统包括M个动作执行器，每个动作执行器对应设置至少一个位置传感器，其中，M为大于0的正整数，包括：
所述若监测到所述位置传感器的工作状态异常，则检测所述动作执行器的实际位置，包括：
监测所述M个动作执行器对应位置传感器的工作状态；
若监测到N个位置传感器的工作状态异常，则检测所述N个位置传感器所对应的动作执行器的实际位置，其中，N为大于0的正整数；
所述若检测到所述动作执行器的实际位置位于目标位置，则生成对应于所述位置传感器的位置替代信号，包括：
若检测到所述N个位置传感器对应的动作执行器中，存在至少一个动作执行器的实际位置没有位于对应的目标位置，则将所述焊接系统停机处理；否则生成对应于所述N个位置传感器对应的N个位置替代信号；
所述基于所述位置替代信号，控制所述动作执行器执行对应动作，包括：
基于所述N个位置替代信号，分别控制对应的动作执行器执行对应动作。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监测所述M个动作执行器对应位置传感器的工作状态，包括：
利用所述焊接控制器监测所述M个动作执行器对应的位置传感器的工作状态；或
利用所述焊接控制器检测所述M个动作执行器对应的位置传感器的位置数据，并发送给外接控制器，以使所述外接控制器根据每个位置数据确定对应位置传感器的工作状态，其中，所述外接控制器与所述焊接系统连接。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述N个位置传感器所对应的动作执行器的实际位置，包括：
获取所述动作执行器的图像信息；
基于所述图像信息，识别所述动作执行器的实际位置。


5.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚军，胡子凡，罗勇，高炎，钟实，程曦，劳文杰，李宏伟，丁继亚，何可，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42