一种结构件自动拼焊生产单元制造技术

本发明专利技术公开了一种结构件自动拼焊生产单元，包括定位拼点焊接工位台、抓取码放机械臂、自动拼点焊接机械臂和自动拼焊电控装置。本发明专利技术完全采用电脑控制自动化操作，可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响，同时可免受操作人员操作技能熟练程度的限制；可以自动实现焊缝的反焊接变形预调整、降低焊接变形的影响；采用每个零部件拼点后即就地原位焊接的方式，一方面可以保证焊接过程零部件的稳固定位，另一方面又可以在结构件零部件的依次焊接后即完成结构件产品整体的焊接，不仅可以避免传统的先整体点焊、后整体焊接生产方式的吊装散架问题，而且可以大大提高生产效率，特别适用于数字总线工厂的结构件拼装焊接工序。

【技术实现步骤摘要】
一种结构件自动拼焊生产单元
本专利技术涉及一种自动拼焊生产单元，具体是一种适用于数字总线工厂的结构件自动拼焊生产单元，属于结构件拼焊加工

技术介绍
机械行业中指的结构件是用刚性材料制成的、具有一定形状并能够承受载荷的结构实体，通常有箱型结构、架型结构、筒型结构、杆型结构等结构形式，如工程机械的机架、油箱、机械臂、工作机具等部件，如列车的转向架、底盘等部件，如物流车辆的底盘、集装箱等部件，均属于结构件。结构件一般是由多种不同形状的钢板零件定位拼接并焊接形成结构实体。现有的结构件制造过程通常是先对零件按照点焊工艺进行依次定位点焊拼接、再对拼接点焊为一体结构的结构件按照焊接工艺进行焊接，即先整体点焊、后整体焊接，针对内部具有多个焊接筋板的箱型结构件，为便于焊接筋板，通常是先拼点箱体和内部的筋板后进行焊接、在完成箱体和筋板的焊接后再进行顶盖板的拼点焊接，需要多次拼点和焊接。目前虽然不同形状的钢板零件已可以通过数控切割机进行尺寸较准确的数控落料，且拼接点焊为一体结构的结构件进行焊接时可以通过给焊接机器人输入对应的包括焊接路径等工艺参数的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构件自动拼焊生产单元，其特征在于，包括定位拼点焊接工位台(1)、抓取码放机械臂(2)、自动拼点焊接机械臂(3)和自动拼焊电控装置；/n所述的定位拼点焊接工位台(1)包括底座(11)、拼点焊接平台(12)、基准定位立板(13)和拼点焊接工位台电控机构；/n底座(11)固定安装在地面上；/n水平设置的拼点焊接平台(12)安装在底座(11)上、且拼点焊接平台(12)的基准中心位置通过C坐标旋转驱动总成与底座(11)安装连接，拼点焊接平台(12)的顶平面上设有多个零部件定位机构Ⅰ，零部件定位机构Ⅰ包括与零部件外形尺寸配合的定位基准面；/n竖直立面板结构的基准定位立板(13)安装在拼点焊接平台...

【技术特征摘要】
1.一种结构件自动拼焊生产单元，其特征在于，包括定位拼点焊接工位台(1)、抓取码放机械臂(2)、自动拼点焊接机械臂(3)和自动拼焊电控装置；
所述的定位拼点焊接工位台(1)包括底座(11)、拼点焊接平台(12)、基准定位立板(13)和拼点焊接工位台电控机构；
底座(11)固定安装在地面上；
水平设置的拼点焊接平台(12)安装在底座(11)上、且拼点焊接平台(12)的基准中心位置通过C坐标旋转驱动总成与底座(11)安装连接，拼点焊接平台(12)的顶平面上设有多个零部件定位机构Ⅰ，零部件定位机构Ⅰ包括与零部件外形尺寸配合的定位基准面；
竖直立面板结构的基准定位立板(13)安装在拼点焊接平台(12)的顶平面上、且基准定位立板(13)相对于拼点焊接平台(12)的基准中心位置至少前后对置或左右对置设置为两件，基准定位立板(13)上设有多个零部件定位机构Ⅱ，零部件定位机构Ⅱ包括与零部件外形尺寸配合的定位基准面、且定位基准面通过垂直于基准定位立板(13)的立板面的平移坐标驱动总成安装在基准定位立板(13)上；
拼点焊接工位台电控机构包括工位台控制器、拼点焊接平台回转控制回路和零部件定位机构Ⅱ伸缩控制回路，工位台控制器分别与拼点焊接平台(12)的C坐标旋转驱动总成和零部件定位机构Ⅱ的平移坐标驱动总成电连接；
所述的抓取码放机械臂(2)设置在定位拼点焊接工位台(1)的附近，抓取码放机械臂(2)的附近设有零部件抓取工位和焊成品工件码放工位，抓取码放机械臂(2)至少包括X坐标驱动总成和Z坐标驱动总成、或者抓取码放机械臂(2)至少包括Y坐标驱动总成和Z坐标驱动总成，抓取码放机械手(21)至少通过B坐标旋转驱动总成安装在抓取码放机械臂(2)的末节上、或者抓取码放机械手(21)至少通过A坐标旋转驱动总成安装在抓取码放机械臂(2)的末节上，抓取码放机械手(21)上设有抓取机构，抓取码放机械臂(2)还包括抓取码放控制器，抓取码放控制器分别与抓取码放机械臂(2)的坐标驱动总成、抓取码放机械手(21)的坐标驱动总成和抓取机构电连接；
所述的自动拼点焊接机械臂(3)设置在定位拼点焊接工位台(1)的附近，自动拼点焊接机械臂(3)至少包括X坐标驱动总成和Z坐标驱动总成、或者自动拼点焊接机械臂(3)至少包括Y坐标驱动总成和Z坐标驱动总成，焊接机械手(31)至少通过A坐标旋转驱动总成安装在自动拼点焊接机械臂(3)的末节上、或者焊接机械手(31)至少通过B坐标旋转驱动总成安装在自动拼点焊接机械臂(3)的末节上，焊接机械手(31)上设有自动焊枪，自动拼点焊接机械臂(3)还包括自动拼点焊接控制器，自动拼点焊接控制器分别与自动拼点焊接机械臂(3)的坐标驱动总成、焊接机械手(31)的坐标驱动总成和自动焊枪电连接；
所述的自动拼焊电控装置包括工业控制计算机和自动拼焊控制回路，工业控制计算机分别与定位拼点焊接工位台(1)的工位台控制器、抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：德坤数字科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32