一种固定式双工位双焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括机器人工作箱，所述机器人工作箱的底部内壁对称滑动连接有操作台，所述机器人工作箱内设置有驱动操作台滑动的驱动组件，所述操作台的顶部对称滑动连接有夹紧块，所述操作台内开设有凹槽，所述凹槽内设置有带动两个夹紧块相向滑动的动力组件，两个所述操作台的顶部分别固定安装有第一焊接机器人和第二焊接机器人，所述机器人工作箱的一侧对称固定安装有条形板，本实用新型专利技术结构简单，解决了狭小的箱体内进行取放件，操作起来比较的麻烦且给工人加大了工作难度的难题，一个人通过对两台机器人交替的进行装取件，提高了焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种固定式双工位双焊接机器人工作站
本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种固定式双工位双焊接机器人工作站。
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，焊接机器人能够稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来，改善工人劳动强度，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，在很多工厂为了提高焊接的效率，通常采用固定式双工位双焊接机器人进行焊接。现有的固定式双工位双焊接机器人工作站通常在机器人箱体内进行取放件，机器人箱体内空间狭小，使得工作操作起来比较的麻烦，给工人加大了工作难度，在一定程度上降低了焊接的效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种固定式双工位双焊接机器人工作站。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括机器人工作箱，所述机器人工作箱的底部内壁对称滑动连接有操作台，所述机器人工作箱内设置有驱动操作台滑动的驱动组件，所述操作台的顶部对称滑动连接有夹紧块，所述操作台内开设有凹槽，所述凹槽内设置有带动两个夹紧块相向滑动的动力组件，两个所述操作台的顶部分别固定安装有第一焊接机器人和第二焊接机器人，所述机器人工作箱的一侧对称固定安装有条形板，两个所述条形板相互靠近的一侧滑动连接有同一个滑动门，所述滑动门上对称固定设置有玻璃窗，所述机器人工作箱的顶部内壁和底部内壁固定连接有同一个隔板，所述隔板位于两个操作台之间。优选的，所述驱动组件包括操作台的一侧固定连接的齿条板，所述机器人工作箱的底部内壁对称固定安装的第一电动机，所述第一电动机的输出轴上固定套设有齿轮，所述齿轮和齿条板相啮合。优选的，所述动力组件包括凹槽的两侧内壁转动连接有同一个双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁上对称套设有螺纹块，所述螺纹块和双向螺纹杆螺纹连接，所述凹槽的顶部开设有条形孔，所述螺纹块的顶部穿过条形孔和夹紧块的底部固定连接，所述双向螺纹杆的外壁上固定套设有第二皮带轮，所述凹槽的底部内壁固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴上固定套设有第一皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮套设有同一个皮带。优选的，所述机器人工作箱的顶部一侧对称固定安装有轴流风机。优选的，两个所述夹紧块相互靠近的一侧均固定连接有橡胶板，所述橡胶板的一面设置有防滑纹。优选的，所述操作台的一侧固定安装有控制器，所述控制器和第一电动机、轴流风机、第二电动机电性连接。优选的，所述机器人工作箱的底部外壁四角位置均固定安装有支撑座。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，当需要进行焊接工作时，先向第二焊接机器人的一侧滑动滑动门打开对第一焊接机器人的遮挡，当滑动门的一侧和隔板对齐后，停止对滑动门的滑动，接着通过控制器开启第一焊接机器人一侧的第一电动机的转动，第一电动机的转动带动齿轮转动，齿轮的转动带动齿条板移动，齿条板的移动带动操作台的滑动，当操作台滑动到方便上件时，关闭第一电动机的转动；2、本技术中，打开第一焊接机器人一侧的第二电动机转动，第二电动机的转动带动两个夹紧块相向滑动，两个夹紧块的相向滑动实现对工件的夹紧，夹紧后再次开启第一电动机的转动将操作台移动到最初的位置，当移动到最初位置后第一焊接机器人，将滑动门向第一焊接机器人的一侧滑动，滑动后第一焊接机器人开始进行焊接工作，工人即可开始对第二焊接机器人的一侧进行装件焊接，当第二焊接机器人装件完毕后，正好第一焊接机器人的一侧焊接完毕，就可以取下焊接好的装上待焊接的工件，当焊接工作一进行段时间后，开启轴流风机的工作对机器人工作箱内进行排烟。本技术结构简单，解决了狭小的箱体内进行取放件，操作起来比较的麻烦且给工人加大了工作难度的难题，一个人通过对两台机器人交替的进行装取件，提高了焊接的效率。附图说明图1为本技术提出的一种固定式双工位双焊接机器人工作站的的主视剖视图；图2为本技术提出的一种固定式双工位双焊接机器人工作站的主视图；图3为本技术提出的一种固定式双工位双焊接机器人工作站的图1中A部分放大图。图中：1、机器人工作箱；2、齿轮；3、第一电动机；4、齿条板；5、操作台；6、第一焊接机器人；7、轴流风机；8、隔板；9、夹紧块；10、凹槽；11、双向螺纹杆；12、橡胶板；13、条形孔；14、螺纹块；15、支撑座；16、控制器；17、条形板；18、滑动门；19、玻璃窗；20、第二电动机；21、第一皮带轮；22、皮带；23、第二皮带轮；24、第二焊接机器人。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-3，一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括机器人工作箱1，机器人工作箱1的底部内壁对称滑动连接有操作台5，机器人工作箱1内设置有驱动操作台5滑动的驱动组件，操作台5的顶部对称滑动连接有夹紧块9，操作台5内开设有凹槽10，凹槽10内设置有带动两个夹紧块9相向滑动的动力组件，两个操作台5的顶部分别固定安装有第一焊接机器人6和第二焊接机器人24，机器人工作箱1的一侧对称固定安装有条形板17，两个条形板17相互靠近的一侧滑动连接有同一个滑动门18，滑动门18上对称固定设置有玻璃窗19，机器人工作箱1的顶部内壁和底部内壁固定连接有同一个隔板8，隔板8位于两个操作台5之间。实施例二在实施例一的基础上进一步改进的：驱动组件包括操作台5的一侧固定连接的齿条板4，机器人工作箱1的底部内壁对称固定安装的第一电动机3，第一电动机3的输出轴上固定套设有齿轮2，齿轮2和齿条板4相啮合，动力组件包括凹槽10的两侧内壁转动连接有同一个双向螺纹杆11，双向螺纹杆11的外壁上对称套设有螺纹块14，螺纹块14和双向螺纹杆11螺纹连接，凹槽10的顶部开设有条形孔13，螺纹块14的顶部穿过条形孔13和夹紧块9的底部固定连接，双向螺纹杆11的外壁上固定套设有第二皮带轮23，凹槽10的底部内壁固定安装有第二电动机20，第二电动机20的输出轴上固定套设有第一皮带轮21，第二皮带轮23和第一皮带轮21套设有同一个皮带22，机器人工作箱1的顶部一侧对称固定安装有轴流风机7，两个夹紧块9相互靠近的一侧均固定连接有橡胶板12，橡胶板12的一面设置有防滑纹，操作台5的一侧固定安装有控制器16，控制器16和第一电动机3、轴流风机7、第二电动机20电性连接,机器人工作箱1的底部外壁四角位置均固定安装有支撑座15。工作原理：当需要进行焊接工作时，先向第二焊接机器人24的一侧滑动滑动门18打开对第一焊接机器人6的遮挡，当滑动门18的一侧和隔板8对齐后，停止对滑动门18的滑动，接着通过控制器16开启第一焊接机器人6一侧第一电动机3的转动，第一电动机3的转动带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括机器人工作箱(1)，其特征在于，所述机器人工作箱(1)的底部内壁对称滑动连接有操作台(5)，所述机器人工作箱(1)内设置有驱动操作台(5)滑动的驱动组件，所述操作台(5)的顶部对称滑动连接有夹紧块(9)，所述操作台(5)内开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内设置有带动两个夹紧块(9)相向滑动的动力组件，两个所述操作台(5)的顶部分别固定安装有第一焊接机器人(6)和第二焊接机器人(24)，所述机器人工作箱(1)的一侧对称固定安装有条形板(17)，两个所述条形板(17)相互靠近的一侧滑动连接有同一个滑动门(18)，所述滑动门(18)上对称固定设置有玻璃窗(19)，所述机器人工作箱(1)的顶部内壁和底部内壁固定连接有同一个隔板(8)，所述隔板(8)位于两个操作台(5)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括机器人工作箱(1)，其特征在于，所述机器人工作箱(1)的底部内壁对称滑动连接有操作台(5)，所述机器人工作箱(1)内设置有驱动操作台(5)滑动的驱动组件，所述操作台(5)的顶部对称滑动连接有夹紧块(9)，所述操作台(5)内开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内设置有带动两个夹紧块(9)相向滑动的动力组件，两个所述操作台(5)的顶部分别固定安装有第一焊接机器人(6)和第二焊接机器人(24)，所述机器人工作箱(1)的一侧对称固定安装有条形板(17)，两个所述条形板(17)相互靠近的一侧滑动连接有同一个滑动门(18)，所述滑动门(18)上对称固定设置有玻璃窗(19)，所述机器人工作箱(1)的顶部内壁和底部内壁固定连接有同一个隔板(8)，所述隔板(8)位于两个操作台(5)之间。


2.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于，所述驱动组件包括操作台(5)的一侧固定连接的齿条板(4)，所述机器人工作箱(1)的底部内壁对称固定安装的第一电动机(3)，所述第一电动机(3)的输出轴上固定套设有齿轮(2)，所述齿轮(2)和齿条板(4)相啮合。


3.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于，所述动力组件包括凹槽(10)的两侧内壁转动连接有同一个双向螺纹杆(11)，所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓火生，杨启杰，雷运理，张富林，蒋照波，苏永平，
申请(专利权)人：广西福焊数控科技有限责任公司，广西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45