一种自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业自动化技术领域，公开了一种自动焊接装置，包括：变位机，所述变位机包括变位机本体及均匀设置在所述变位机本体四周的至少二个工作台，至少二个所述工作台分别沿所述变位机本体做圆周运动，每个所述工作台上均设有工装夹具；上料台，设置在所述变位机本体的一侧；下料台，设置在所述变位机本体的相邻一侧；搬运机器人，设置在所述上料台与所述下料台之间；焊接机器人，设置在所述变位机本体远离所述下料台的一侧；控制系统，所述控制系统分别与所述变位机、所述搬运机器人、所述焊接机器人连接并分别控制其三者的工作状态。自动焊接装置能够快速完成对工件的焊接工作，全程无需人工搬运，效率高，焊接精度高，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接装置
本技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种自动焊接装置。
技术介绍
光伏跟踪支架是光伏设备中的重要组成部分，主要用于协助光伏组件最大限度地捕获入射的太阳能的支撑组件，从而增加光伏组件接收到的太阳辐射量，提高总体发电量。光伏跟踪支架一般包括主梁、立柱以及回转驱动器，主梁通过轴承座固定在立柱上，回转驱动器用于驱动主梁转动，进而带动安装在主梁上的光伏组件转动。轴承座一般包括轴承圈和底座，底座为U型座，用于连接轴承圈和立柱，底座安装在立柱上，轴承圈焊接在底座上，轴承圈内设又轴承，主梁穿设在轴承圈内，并通过轴承实现主梁相对轴承圈的转动。目前，光伏支架厂家在焊接轴承圈和底座时，一般都是人工拿焊枪进行零件的焊接工作，通过简单的工装夹具夹持，效率低，不满足工厂的需求，人力成本高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动焊接装置，能够快速完成对工件的焊接工作，全程无需人工搬运，效率高，焊接精度高，自动化程度高。本技术提供的技术方案如下：一种自动焊接装置，包括：变位机，所述变位机包括变位机本体以及均匀设置在所述变位机本体四周的至少二个工作台，至少二个所述工作台分别沿所述变位机本体做圆周运动，每个所述工作台上均设有工装夹具，所述工装夹具用于对放置在所述工作台上的工件进行固定；上料台，其设置在所述变位机本体的一侧，用于放置待焊接的所述工件；下料台，其设置在所述变位机本体的一侧，用于放置焊接后的所述工件；搬运机器人，其设置在所述变位机本体的一侧并位于所述上料台与所述下料台之间，用于所述工件的搬运或者翻转；焊接机器人，其设置在所述变位机本体远离所述下料台的一侧，用于焊接所述工作台上的所述工件；控制系统，所述控制系统分别与所述变位机、所述搬运机器人、所述焊接机器人通信连接并分别控制其三者的工作状态。本技术方案中，操作人员向上料台上料，上料后启动自动焊接装置，搬运机器人将待焊接的工件搬运至工作台上，工作台上的工装夹具对工件进行固定；变位机上的工作台转动，使上料后的工作台移动至焊接机器人的一侧，焊接机器人对工件进行焊接，同时搬运机器人对下一工作台进行上料；焊接完成后，变位机上的工作台转动，使焊接完成后的工作台移动至下料台的一侧，工装夹具松开对工件的固定，搬运机器人将焊接完成后的工件搬运至下料台上，依次循环，自动进行工作台旋转，进行焊接与上下料，全程无需人工搬运，效率高，焊接精度高，自动化程度高。进一步优选地，所述变位机本体包括支撑座、驱动机构及转盘，所述驱动机构设置在所述支撑座的内部，所述转盘设置在所述支撑座的上侧，并与所述驱动机构的驱动端连接，使得所述驱动机构驱动所述转盘在所述支撑座上转动，至少二个所述工作台安装在所述转盘上。进一步优选地，所述工件包括工件一和工件二，所述工装夹具包括：基板；工件定位座，固定在所述基板上，用于放置并定位所述工件一；工件固定组件，用于将所述工件一压紧在所述工件定位座上；定位组件，包括驱动件和定位座，所述驱动件固定在所述基板上，所述定位座与所述驱动件连接，所述定位座上设有与所述工件二相适配的卡槽和定位件，所述工件二卡持在所述卡槽内，并通过所述定位件对所述工件二定位，通过驱动所述驱动件带动所述定位座将所述工件二贴紧所述工件一。进一步优选地，所述工件固定组件包括第一气缸和压紧件，所述压紧件固定在所述第一气缸的伸缩端，所述第一气缸通过紧固件固定在所述基板上，所述第一气缸与所述控制系统通讯连接，所述控制系统控制所述第一气缸带动所述压紧件将所述工件一压紧在所述工件定位座上。进一步优选地，所述驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与所述定位座固定连接，所述第二气缸与所述控制系统通讯连接，所述控制系统控制所述第二气缸带动所述定位座将所述工件二贴紧所述工件一。进一步优选地，所述工作台上还设有翻转机构，所述翻转机构与所述基板连接，用于控制所述基板翻转带动工件翻转，使得所述焊接机器人可以对所述工件的另一面进行焊接。进一步优选地，所述翻转机构与所述控制系统通讯连接，所述控制系统控制所述基板翻转进而带动所述工件翻转。进一步优选地，还包括：清枪站；所述清枪站设置在所述焊接机器人的一侧，用于清理所述焊接机器人的焊枪上的焊渣。进一步优选地，所述上料台为自动输送带装置，用于将上游的未焊接的所述工件输送至自动焊接装置处；和/或，所述下料台为自动输送带装置，用于将焊接好的工件输送至下游。与现有技术相比，本技术的自动焊接装置有益效果在于：本技术中，操作人员向上料台上料，上料后启动自动焊接装置，搬运机器人将待焊接的工件搬运至工作台上，工作台上的工装夹具对工件进行固定；变位机上的工作台转动，使上料后的工作台移动至焊接机器人的一侧，焊接机器人对工件进行焊接，同时搬运机器人对下一工作台进行上料；焊接完成后，变位机上的工作台转动，使焊接完成后的工作台移动至下料台的一侧，工装夹具松开对工件的固定，搬运机器人将焊接完成后的工件搬运至下料台上，依次循环，自动进行工作台旋转，进行焊接与上下料，全程无需人工搬运，效率高，焊接精度高，自动化程度高。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本技术一具体实施例自动焊接装置的结构示意图；图2是本技术一具体实施例自动焊接装置另一视角的结构示意图；图3是本技术另一具体实施例工装夹具的结构示意图。附图标号说明：10.变位机，11.工作台，12.工装夹具，121.基板，1211.轴承圈，1212.底座，122.工件定位座，123.工件固定组件，1231.基座，1232.第一连接件，1233.第二连接件，1234.手柄，1235.压紧件，124.驱动件，1241.套管，1242.转动件，1243.连杆，1244.传动件，1245.把手，125.定位座，1251.卡槽，1252.定位件，13.支撑座，14.转盘，20.上料台，30.下料台，31.安装架，32.输送带，40.搬运机器人，50.焊接机器人，60.控制系统，70.清枪站。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：/n变位机，所述变位机包括变位机本体以及均匀设置在所述变位机本体四周的至少二个工作台，至少二个所述工作台分别沿所述变位机本体做圆周运动，每个所述工作台上均设有工装夹具，所述工装夹具用于对放置在所述工作台上的工件进行固定；/n上料台，其设置在所述变位机本体的一侧，用于放置待焊接的所述工件；/n下料台，其设置在所述变位机本体的一侧，用于放置焊接后的所述工件；/n搬运机器人，其设置在所述变位机本体的一侧并位于所述上料台与所述下料台之间，用于所述工件的搬运或者翻转；/n焊接机器人，其设置在所述变位机本体远离所述下料台的一侧，用于焊接所述工件；/n控制系统，所述控制系统分别与所述变位机、所述搬运机器人、所述焊接机器人通信连接并分别控制其三者的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：
变位机，所述变位机包括变位机本体以及均匀设置在所述变位机本体四周的至少二个工作台，至少二个所述工作台分别沿所述变位机本体做圆周运动，每个所述工作台上均设有工装夹具，所述工装夹具用于对放置在所述工作台上的工件进行固定；
上料台，其设置在所述变位机本体的一侧，用于放置待焊接的所述工件；
下料台，其设置在所述变位机本体的一侧，用于放置焊接后的所述工件；
搬运机器人，其设置在所述变位机本体的一侧并位于所述上料台与所述下料台之间，用于所述工件的搬运或者翻转；
焊接机器人，其设置在所述变位机本体远离所述下料台的一侧，用于焊接所述工件；
控制系统，所述控制系统分别与所述变位机、所述搬运机器人、所述焊接机器人通信连接并分别控制其三者的工作状态。


2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：
所述变位机本体包括支撑座、驱动机构及转盘，所述驱动机构设置在所述支撑座的内部，所述转盘设置在所述支撑座的上侧，并与所述驱动机构的驱动端连接，使得所述驱动机构驱动所述转盘在所述支撑座上转动，至少二个所述工作台安装在所述转盘上。


3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述工件包括工件一和工件二，所述工装夹具包括：
基板；
工件定位座，固定在所述基板上，用于放置并定位所述工件一；
工件固定组件，用于将所述工件一压紧在所述工件定位座上；
定位组件，包括驱动件和定位座，所述驱动件固定在所述基板上，所述定位座与所述驱动件连接，所述定位座上设有与所述工件二相适配的卡槽和定位件，所述工件二卡持在所述卡槽内，并通过所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，
申请(专利权)人：常州中信博新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32