一种助力机械手夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种助力机械手夹具装置，其包括：机械臂、驱动机构、钢绳、减震器和夹具，驱动机构安装在机械臂上；包括减振机构和连接主轴，减振机构的一端固定连连接主轴的上端面，另一端固定连接机械臂；夹具安装在连接主轴下端面；钢绳具有第一端和第二端，第一端连接驱动机构的动力输出端，第二端穿过减振机构固连连接主轴，通过钢绳牵引控制夹具上/下移动。在进行工件加工中夹具与工件不分离状态下，工件加工过程中的振动在传递到夹取装置时，由于夹具上安装有减震器吸收夹具的振动，进而保证机械臂的稳定性；工件在设备上进行加工时，夹具与工件保持夹紧状态，减少夹具夹取工件的次数，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种助力机械手夹具装置
本技术涉及光伏支架抓取机械手领域，尤指一种助力机械手夹具装置。
技术介绍
现在光伏支架行业中各类不同规格H型钢工件在生产过程中需要进行多个方向进行翻转冲孔的工艺要求，为了替换人工翻转以提高生产节拍并降低人工劳动强度，现如今多采用机械手记性夹取。现有的机械手的夹具抓取工件后，将工件放置在工作位置，在进行工件加工过程中夹具与工件不分离状态下，工件本身会因为在加工过程中受到冲击而产生振动，工件的振动传递到夹具进而传递到机械臂，破坏机械臂的稳定性；在进行工件加工过程中夹具与工件脱离状态下，工件完加工后，夹具再重新夹取加工后的工件放置到工料架，需要两次抓取，耗费时间，生产效率低下。
技术实现思路
本技术解决了如何能在夹具与工件不分离状态下，工件在进行加工时保证机械臂的稳定性的问题。本技术公开的技术方案如下：一种助力机械手夹具装置，其包括：机械臂、驱动机构、钢绳、减震器和夹具，所述驱动机构安装在所述机械臂上；所述减震器包括减振机构和连接主轴，所述减振机构的一端固连所述连接主轴的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力机械手夹具装置，其包括：机械臂、驱动机构、钢绳、减震器和夹具，其特征在于：/n所述驱动机构安装在所述机械臂上；/n所述减震器包括减振机构和连接主轴，所述减振机构的一端固连所述连接主轴的上端面，另一端固定连接所述机械臂；/n所述夹具安装在所述连接主轴下端面；/n所述钢绳具有第一端和第二端，所述第一端连接所述驱动机构的动力输出端，所述第二端穿过所述减振机构固连所述连接主轴，通过所述钢绳牵引控制所述夹具上/下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种助力机械手夹具装置，其包括：机械臂、驱动机构、钢绳、减震器和夹具，其特征在于：
所述驱动机构安装在所述机械臂上；
所述减震器包括减振机构和连接主轴，所述减振机构的一端固连所述连接主轴的上端面，另一端固定连接所述机械臂；
所述夹具安装在所述连接主轴下端面；
所述钢绳具有第一端和第二端，所述第一端连接所述驱动机构的动力输出端，所述第二端穿过所述减振机构固连所述连接主轴，通过所述钢绳牵引控制所述夹具上/下移动。


2.根据权利要求1所述的一种助力机械手夹具装置，其特征在于：所述减振机构包括上安装板、若干减振弹簧和下安装板；
所述减振弹簧一端固定连接所述上安装板的下表面，另一端固定连接所述下安装板的上表面；
所述上安装板的上表面固定连接所述机械臂，所述上安装板上设有上导向孔；
所述下安装板的下表面固定安装在所述连接主轴的上端面上，所述下安装板上设有下导向孔；
所述钢绳的第二端穿过上导向孔和下导向孔固定连接所述连接主轴的上端面。


3.根据权利要求2所述的一种助力机械手夹具装置，其特征在于：所述夹具包括旋转机构和抓取机构；
所述旋转机构安装在所述连接主轴的下端面；
所述抓取机构固定连接所述旋转机构的输出轴。


4.根据权利要求3所述的一种助力机械手夹具装置，其特征在于：所述旋转机构为电机或气缸。


5.根据权利要求3所述的一种助力机械手夹具装置，其特征在于：所述抓取机构为电磁吸盘。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，秦鹏，
申请(专利权)人：常州中信博新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32