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本实用新型公开了一种助力机械手夹具装置，其包括：机械臂、驱动机构、钢绳、减震器和夹具，驱动机构安装在机械臂上；包括减振机构和连接主轴，减振机构的一端固定连连接主轴的上端面，另一端固定连接机械臂；夹具安装在连接主轴下端面；钢绳具有第一端和第二...
该专利属于常州中信博新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州中信博新能源科技有限公司授权不得商用。

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