悬链式智能物流输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种悬链式智能物流输送系统，包括主输送单元、工序输送单元、交接单元和集中电控单元；主输送单元是由多个直线输送段Ⅰ和多个弧形输送段Ⅰ围成的环形输送结构；工序输送单元围绕主输送单元设置为多个，每个工序输送单元是由多个直线输送段Ⅱ和多个弧形输送段Ⅱ围成的环形输送结构，每个工序输送单元与主输送单元之间形成物流交接区域段；交接单元设置在物流交接区域段，包括交接机械臂和交接机械手。本实用新型专利技术采用通过物流交接区域段和交接单元进行交接转载物品或工件的方式，可以实现本道工序的加工量不受上道工序来料量的影响，能够最大限度降低因某个工序的整条物流输送线的停工检修或等待而造成对后续工序生产进度的影响。工序生产进度的影响。工序生产进度的影响。

【技术实现步骤摘要】
悬链式智能物流输送系统


[0001]本技术涉及一种智能物流输送系统，具体是一种适用于如数字总线工厂、仓储物流中心、配送中心等场所进行转运输送物料的悬链式智能物流输送系统，属于物流输送


技术介绍

[0002]适用于如数字总线工厂、仓储物流中心、配送中心等场所进行转运输送物料的物流输送线是完成物料输送任务的主要设备，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础，也是组织物流活动的物质技术基础。
[0003]传统的物流输送线多是采用安装于地面的带式输送结构或链板输送结构或辊道输送结构、或者是采用定位悬挂于空中轨道上的悬链式输送结构，通过将带式输送结构或链板输送结构或辊道输送结构或悬链式输送结构首尾对接连接形成连续的输送线。现有的物流输送线多是具有具体方向指向性的单方向运行输送线和首尾闭合呈环形的循环运行输送线，不论是单方向运行输送线还是循环运行输送线，均至少包括一个输入端口和一个输出端口，以数字总线工厂的生产车间为例，针对工序流水线作业方式的物流输送线，通常是根据工序需要沿物流输送线的输送方向上布置多个作业工位、且每个作业工位都按统一的节拍进行作业，一方面，若某一作业工位的作业人员或设备出现问题，往往就会造成该工序的整条物流输送线的停工检修或等待，不仅会影响后续工序的生产、而且会大大降低整个产品产出的效率；另一方面，为合理布置车间空间、各个前后接续的工序流水线并非可以直接对接设置，这就造成各个工序流水线之间的衔接通常需要额外设置物流输送线进行接续输送、或者采用额外设置的流转车进行批量转运，进而会进一步造成对生产进度的影响。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种悬链式智能物流输送系统，自动化程度高，能够最大限度降低因某个工序的整条物流输送线的停工检修或等待而造成对后续工序生产进度的影响，特别适用于如数字总线工厂、仓储物流中心、配送中心等场所进行转运输送物料。
[0005]为了实现上述目的，本悬链式智能物流输送系统包括主输送单元、工序输送单元、交接单元和集中电控单元；
[0006]所述的主输送单元是由多个直线输送段Ⅰ和多个弧形输送段Ⅰ围成的环形输送结构，主输送单元包括悬空定位架设安装的输送导轨Ⅰ、配合安装在输送导轨Ⅰ上的输送链Ⅰ、与输送链Ⅰ传动连接的主输送驱动机构、以及主输送电控装置，输送链Ⅰ上沿其输送方向均布间隔安装有多个钩挂部件Ⅰ，每个钩挂部件Ⅰ上均设有用于标识该钩挂部件Ⅰ的标识部件Ⅰ，主输送驱动机构包括伺服驱动电机Ⅰ，主输送电控装置包括主输送控制器和主输送控制回路，主输送控制器与伺服驱动电机Ⅰ电连接；
[0007]所述的工序输送单元围绕主输送单元设置为多个，每个工序输送单元是由多个直
线输送段Ⅱ和多个弧形输送段Ⅱ围成的环形输送结构，每个工序输送单元与主输送单元之间形成物流交接区域段，物流交接区域段包括平行并排靠近设置的工序输送单元的一个直线输送段Ⅱ和主输送单元的一个直线输送段Ⅰ，工序输送单元包括悬空定位架设安装的输送导轨Ⅱ、配合安装在输送导轨Ⅱ上的输送链Ⅱ、与输送链Ⅱ传动连接的工序输送驱动机构、以及工序输送电控装置，输送链Ⅱ上沿其输送方向均布间隔安装有多个钩挂部件Ⅱ，每个钩挂部件Ⅱ上均设有用于标识该钩挂部件Ⅱ的标识部件Ⅱ，工序输送驱动机构包括伺服驱动电机Ⅱ，工序输送电控装置包括工序输送控制器和工序输送控制回路，工序输送控制器与伺服驱动电机Ⅱ电连接；
[0008]所述的交接单元对应物流交接区域段的数量设置在物流交接区域段，交接单元包括交接机械臂、安装在交接机械臂末节上的交接机械手以及交接电控装置，交接机械臂架设安装在位于物流交接区域段上方的导轨Ⅲ上、且导轨Ⅲ平行于物流交接区域段内的直线输送段Ⅰ设置，交接机械臂包括可控制交接机械臂沿前后方向移动的X坐标驱动总成，交接机械手通过可控制交接机械手沿左右方向移动的Y坐标驱动总成安装在交接机械臂上，交接机械手上设有交接钩挂机构、距离传感器和电子标识读取机构，交接电控装置包括交接控制器和交接控制回路，交接控制器分别与X坐标驱动总成、Y坐标驱动总成、距离传感器和电子标识读取机构电连接；
[0009]所述的集中电控单元包括中央控制器、主输送控制回路、工序输送控制回路和交接控制回路，中央控制器分别与主输送控制器、工序输送控制器和交接控制器电连接。
[0010]作为本技术的进一步改进方案，交接机械手的交接钩挂机构包括一个开口面向左方的第一挂钩结构和一个开口面向右方的第二挂钩结构，第一挂钩结构和第二挂钩结构的顶部同轴铰接安装在交接机械手上，第一挂钩结构上设有可控制第一挂钩结构绕其铰接中心翻转开合的第一翻转驱动部件，第二挂钩结构上设有可控制第二挂钩结构绕其铰接中心翻转开合的第二翻转驱动部件，第一翻转驱动部件和第二翻转驱动部件分别与交接控制器电连接。
[0011]作为本技术的进一步改进方案，交接机械手的交接钩挂机构是开口面向左方或右方的钩状结构，交接机械手还通过可控制交接机械手绕竖直方向的轴线回转的C坐标旋转驱动总成安装在交接机械臂上，C坐标旋转驱动总成与交接控制器电连接。
[0012]作为本技术的进一步改进方案，交接机械手还通过可控制交接机械手沿竖直方向移动的Z坐标驱动总成安装在交接机械臂上，Z坐标驱动总成与交接控制器电连接。
[0013]作为本技术的进一步改进方案，物流交接区域段内的直线输送段Ⅱ和直线输送段Ⅰ位于同一输送高度、且钩挂部件Ⅱ和钩挂部件Ⅰ的钩挂高度相同设置。
[0014]作为本技术的进一步改进方案，相邻两个钩挂部件Ⅰ之间的间距尺寸与相邻两个钩挂部件Ⅱ之间的间距尺寸相同设置；交接机械臂和交接机械手在物流交接区域段范围内间隔设置为多组、且相邻两组交接机械臂和交接机械手之间的间距尺寸与相邻两个钩挂部件Ⅰ之间的间距尺寸相同设置。
[0015]作为本技术的进一步改进方案，相邻的两个工序输送单元之间也设置物流交接区域段和交接单元。
[0016]作为本技术的进一步改进方案，主输送单元设置为多个，一个主输送单元与另一个主输送单元之间也设置物流交接区域段和交接单元。
[0017]作为本技术的进一步改进方案，主输送单元设置为多个，一个主输送单元与另一个主输送单元的工序输送单元之间也设置物流交接区域段和交接单元。
[0018]作为本技术的进一步改进方案，主输送单元设置为多个，一个主输送单元的工序输送单元与另一个主输送单元的工序输送单元之间也设置物流交接区域段和交接单元。
[0019]与现有技术相比，本悬链式智能物流输送系统采用通过物流交接区域段和交接单元进行交接转载物品或工件的悬链式输送结构，只需根据被输送物品或工件的重心位置合理设置被输送物品或工件的钩挂位置，即可实现稳固输送，相对于传统的带式输送结构或链板输送结构或辊道输送结构，可以不受被输送物品或工件的外形尺寸的影响，在承载强度满足承载输送需要的前提下可大大降低物流输送系统的空间占用，同时还可以便于实现上坡或下坡的错层输送；针对前后长度较大的物品或工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬链式智能物流输送系统，包括主输送单元(1)、工序输送单元(2)、交接单元(3)和集中电控单元；其特征在于，所述的主输送单元(1)是由多个直线输送段Ⅰ(11)和多个弧形输送段Ⅰ(12)围成的环形输送结构，主输送单元(1)包括悬空定位架设安装的输送导轨Ⅰ、配合安装在输送导轨Ⅰ上的输送链Ⅰ、与输送链Ⅰ传动连接的主输送驱动机构、以及主输送电控装置，输送链Ⅰ上沿其输送方向均布间隔安装有多个钩挂部件Ⅰ(13)，每个钩挂部件Ⅰ(13)上均设有用于标识该钩挂部件Ⅰ(13)的标识部件Ⅰ，主输送驱动机构包括伺服驱动电机Ⅰ，主输送电控装置包括主输送控制器和主输送控制回路，主输送控制器与伺服驱动电机Ⅰ电连接；所述的工序输送单元(2)围绕主输送单元(1)设置为多个，每个工序输送单元(2)是由多个直线输送段Ⅱ(21)和多个弧形输送段Ⅱ(22)围成的环形输送结构，每个工序输送单元(2)与主输送单元(1)之间形成物流交接区域段，物流交接区域段包括平行并排靠近设置的工序输送单元(2)的一个直线输送段Ⅱ(21)和主输送单元(1)的一个直线输送段Ⅰ(11)，工序输送单元(2)包括悬空定位架设安装的输送导轨Ⅱ、配合安装在输送导轨Ⅱ上的输送链Ⅱ、与输送链Ⅱ传动连接的工序输送驱动机构、以及工序输送电控装置，输送链Ⅱ上沿其输送方向均布间隔安装有多个钩挂部件Ⅱ(23)，每个钩挂部件Ⅱ(23)上均设有用于标识该钩挂部件Ⅱ(23)的标识部件Ⅱ，工序输送驱动机构包括伺服驱动电机Ⅱ，工序输送电控装置包括工序输送控制器和工序输送控制回路，工序输送控制器与伺服驱动电机Ⅱ电连接；所述的交接单元(3)对应物流交接区域段的数量设置在物流交接区域段，交接单元(3)包括交接机械臂(31)、安装在交接机械臂(31)末节上的交接机械手(32)以及交接电控装置，交接机械臂(31)架设安装在位于物流交接区域段上方的导轨Ⅲ上、且导轨Ⅲ平行于物流交接区域段内的直线输送段Ⅰ(11)设置，交接机械臂(31)包括可控制交接机械臂(31)沿前后方向移动的X坐标驱动总成，交接机械手(32)通过可控制交接机械手(32)沿左右方向移动的Y坐标驱动总成安装在交接机械臂(31)上，交接机械手(32)上设有交接钩挂机构、距离传感器和电子标识读取机构，交接电控装置包括交接控制器和交接控制回路，交接控制器分别与X坐标驱动总成、Y坐标驱动总成、距离传感器和电子标识读取机构电连接；所述的集中电控单元包括中央控制器、主输送控制回路、工序输送控制回路和交接控制回路，中央控制器分别与主输送控制器、工序输送控制器和交接控制器电连接。2.根据权利要求1所述的悬链式智能物流输送系...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，应鹏展，
申请(专利权)人：德坤数字科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：