一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置。所述第一连接体、第二连接体以及星形传动盘同轴安装，复位弹簧一端固接在第一旋转盘的弧形滑槽中，另一端与第二连接体上的复位推板固接，压力弹簧一端固接在星形传动盘的限位槽中，另一端与星形传动盘的矩形滑槽中的楔形块固接，电磁铁安装在星形传动盘的矩形孔中，电磁铁不通电时，第二连接体在楔形块的挤压作用下相对第一连接体只能单向转动，电磁铁通电时，第二连接体相对第一连接体可以双向转动，并且可在复位弹簧的作用下恢复至初始位置。本发明专利技术能够用于管件弯曲中使用的多球节芯棒之间的连接，可抑制芯球的抖动，提高弯曲质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置
本专利技术属于管件弯曲成形领域，具体涉及一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置。
技术介绍
弯管广泛应用于各个工业领域中，数控弯管技术不断发展进步。在管件弯曲过程中，为了减轻或消除管件管壁塌陷、横截面畸变、起皱等缺陷，一般采用有芯弯曲的方法，在待弯曲管件内装入芯棒等填充物作为支撑物进行管件弯曲。其中，在管件弯曲质量要求较高的情况下会采用柔性芯棒作为支撑物，柔性芯棒的多节连接结构主要包括链式和球铰式等形式，多球节的柔性芯棒能够有效的控制管件弯曲过程中的横截面扁化变形。链式连接方式一般用于管件平面弯曲，在管件弯曲时使用的多球节芯棒包括一个芯轴和多个芯球，因为芯球直径要略小于管件内径，两者之间存在一定的间隙，在管件弯曲时，会因为管件对芯球的碰撞使芯球抖动，影响弯曲截面质量以及管件壁厚。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中的问题，本专利技术提供了一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置，用于管件在平面弯曲过程中使用的多节芯棒之间的连接，可有效的抑制管件弯曲过程中芯球的抖动，提高弯曲质量。本专利技术采用的技术方案如下：一、一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置所述芯球连接装置用于连接芯轴和芯球链，芯球链由多个芯球组成，相邻两个芯球之间通过芯球连接装置相连，芯棒连接装置与芯轴、芯球共同组成芯棒，其特征在于，所述芯球连接装置包括第一连接体、第二连接体和星形传动盘；所述第一连接体和第二连接体同轴对接设置，第一连接体和第二连接体为圆柱形结构；第一连接体在与第二连接体的对接面设置有弧形槽，弧形槽内安装有复位弹簧，第二连接体在与第一连接体的对接面上固定有复位推板，且复位推板滑动嵌装于第一连接体的弧形槽内；弧形槽一端与复位弹簧一端连接，复位弹簧另一端与复位推板连接；第二连接体开有阶梯孔，阶梯孔的大孔内安装有星形传动盘，星形传动盘靠近第一连接体的一侧设置有与阶梯孔的小孔间隙配合的圆形凸台，第一连接体的对接面开有安装螺栓的螺纹孔，圆形凸台通过螺栓与第一连接体同轴固接；阶梯孔的大孔朝向位于远离第一连接体的一侧；芯球连接装置两侧设置有与芯轴或芯球连接的两块连接板，两块连接板分别固定于第一连接体和第二连接体上。芯棒连接装置的第一连接体通过连接板与芯轴或芯球通过螺栓连接固定，第二连接体通过连接板与芯球通过螺栓连接固定；芯轴和芯球与芯棒连接装置的连接处均开有用于嵌装连接板的矩形孔，通过调节所开矩形孔的深度以控制相邻芯球之间的距离。所述星形传动盘为外周面等间隔开有四个相同缺口的圆盘，每个缺口的切口为截面Ⅰ和截面Ⅱ组成的直角面，截面Ⅰ开有用于放置楔形块的矩形滑槽，截面Ⅱ开有用于固定压力弹簧的限位槽，楔形块与压力弹簧的自由端连接，楔形块可沿矩形滑槽朝远离或靠近限位槽的方向移动。四个缺口的开口方向相同。星形传动盘在每个矩形滑槽的一侧开有与矩形滑槽相通的矩形孔，每个矩形孔内放置有电磁铁，每个矩形滑槽对应设置的矩形孔位于限位槽下方。所述楔形块为磁性材料；楔形块在压力弹簧作用下抵住阶梯孔内壁，楔形块与阶梯孔内壁的接触面为与阶梯孔内壁贴合的曲面。电磁铁通电时，楔形块克服压力弹簧的弹力在星形传动盘的矩形滑槽内朝向靠近电磁铁的方向滑动，使楔形块与第二连接体分离，电磁铁断电后，电磁铁对楔形块的作用力消失。电磁铁未通电时，楔形块在压力弹簧作用下对第二连接体阶梯孔内壁产生挤压作用；电磁铁未通电时，第二连接体某一方向可在外界作用力下相对第一连接体转动使复位弹簧压缩，复位推板在复位弹簧的带动下沿第一连接体的弧形滑槽滑动；由于外界作用力第二连接体相对第一连接体在相反方向的转动被锁死，在相反方向无法发生相对转动。二、一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置的工作方法包括以下步骤：管件弯曲之前，芯棒连接装置中所有电磁铁断电，楔形块在压力弹簧的作用下抵住第二连接体阶梯孔内壁，第二连接体在复位弹簧的作用下保持在初始位置，即所有芯球与芯轴共处一条直线；然后将芯棒置于管件中；管件弯曲过程中，电磁铁保持断电，管壁变形对芯球产生压力，然后力传递给芯棒连接装置，第二连接体相对第一连接体有转动趋势，楔形块与阶梯孔内壁的接触面产生摩擦力；如果楔形块受到的摩擦力在弹簧中心轴线上的分力方向与弹簧弹力方向相同，第二连接体与第一连接体在摩擦力作用下发生自锁不能发生相对转动；如果楔形块受到的摩擦力在弹簧中心轴线上的分力方向与弹簧弹力方向相反，楔形块产生朝向电磁铁移动的趋势，阶梯孔内壁与楔形块之间的压力逐渐减小至零，第二连接体克服复位弹簧的弹力相对于第一连接体发生旋转；使第二连接体只能相对于第一连接体单向转动，以避免芯球在管内的抖动。管件弯曲完成后，电磁铁通电，电磁铁对楔形块的磁力作用克服压力弹簧的弹力作用，使楔形块沿矩形滑槽朝靠近电磁铁的方向滑动，此时楔形块与第二连接体的阶梯孔内壁分离，第二连接体相对于第一连接体可以双向转动，然后通过拖动芯轴，将芯棒从管件中撤出。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术在电磁铁不通电时两连接体之间只能单向转动，可以抑制弯曲过程中芯球在管件中因抖动对管壁产生碰撞，提高弯曲截面和管件壁厚的质量。(2)本专利技术可通过给电磁铁通电调节楔形块位置，使两连接体双向转动，方便芯棒从已弯曲管件中撤出。(3)本专利技术可通过复位弹簧使两连接体状态恢复初始位置，使芯球与芯棒共处一条直线，芯球不会因为自重而下垂，方便使用前的安装。附图说明图1为本专利技术的爆炸结构示意图；图2为本专利技术的第一连接体结构示意图；图3为本专利技术的第二连接体结构示意图；图4为本专利技术的星形传动盘结构示意图，(a)和(b)为两个不同角度的示意图；图5为本专利技术整体结构示意图；图6为本专利技术的整体结构剖视图；图7为本专利技术的芯棒连接示意图；图8为本专利技术使用过程示意图。图中：1、第一连接体，2、第二连接体，3、复位推板，4、复位弹簧，5、星形传动盘，6、螺栓，7、楔形块，8、压力弹簧，9、电磁铁，10、芯棒连接装置，11、芯轴，12、芯球，13、管件，502、截面Ⅰ，501、截面Ⅱ，14、连接板。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置包括第一连接体1、第二连接体2、复位推板3、复位弹簧4、星形传动盘5、楔形块6、压力弹簧8、电磁铁9，第一连接体、第二连接体以及星形传动盘同轴安装。如图2所示，第一连接体1主体部分呈圆柱形，一侧附有连接板，柱形部分的端面开有螺纹孔和圆弧形滑槽，螺纹孔用于与星形传动盘5的连接，圆弧形滑槽用于安装复位弹簧4。如图3所示，第二连接体2主体部分呈圆柱形，一侧附有连接板，柱形部分中心开有阶梯孔，用于与第一连接体1以及星形传动盘5的安装。如图4所示，星形传动盘5为外周面等间隔开有四个相同缺口的圆盘，每个缺口的切口为截面Ⅰ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置，所述芯球连接装置用于连接芯轴(11)和芯球链，芯球链由多个芯球(12)组成，相邻两个芯球(12)之间通过芯球连接装置相连，芯棒连接装置与芯轴、芯球共同组成芯棒，其特征在于，所述芯球连接装置包括第一连接体(1)、第二连接体(2)和星形传动盘(5)；/n所述第一连接体(1)和第二连接体(2)同轴对接设置，第一连接体(1)和第二连接体(2)为圆柱形结构；第一连接体(1)在与第二连接体(2)的对接面设置有弧形槽，弧形槽内安装有复位弹簧(4)，第二连接体(2)在与第一连接体(1)的对接面上固定有复位推板(3)，且复位推板(3)滑动嵌装于第一连接体(1)的弧形槽内；弧形槽一端与复位弹簧(4)一端连接，复位弹簧(4)另一端与复位推板(3)连接；/n第二连接体(2)开有阶梯孔，阶梯孔的大孔内安装有星形传动盘(5)，星形传动盘(5)靠近第一连接体(1)的一侧设置有与阶梯孔的小孔间隙配合的圆形凸台，第一连接体(1)的对接面开有安装螺栓(6)的螺纹孔，圆形凸台通过螺栓(6)与第一连接体(1)同轴固接；/n芯球连接装置两侧设置有与芯轴(11)或芯球(12)连接的两块连接板(14)，两块连接板(14)分别固定于第一连接体(1)和第二连接体(2)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置，所述芯球连接装置用于连接芯轴(11)和芯球链，芯球链由多个芯球(12)组成，相邻两个芯球(12)之间通过芯球连接装置相连，芯棒连接装置与芯轴、芯球共同组成芯棒，其特征在于，所述芯球连接装置包括第一连接体(1)、第二连接体(2)和星形传动盘(5)；
所述第一连接体(1)和第二连接体(2)同轴对接设置，第一连接体(1)和第二连接体(2)为圆柱形结构；第一连接体(1)在与第二连接体(2)的对接面设置有弧形槽，弧形槽内安装有复位弹簧(4)，第二连接体(2)在与第一连接体(1)的对接面上固定有复位推板(3)，且复位推板(3)滑动嵌装于第一连接体(1)的弧形槽内；弧形槽一端与复位弹簧(4)一端连接，复位弹簧(4)另一端与复位推板(3)连接；
第二连接体(2)开有阶梯孔，阶梯孔的大孔内安装有星形传动盘(5)，星形传动盘(5)靠近第一连接体(1)的一侧设置有与阶梯孔的小孔间隙配合的圆形凸台，第一连接体(1)的对接面开有安装螺栓(6)的螺纹孔，圆形凸台通过螺栓(6)与第一连接体(1)同轴固接；
芯球连接装置两侧设置有与芯轴(11)或芯球(12)连接的两块连接板(14)，两块连接板(14)分别固定于第一连接体(1)和第二连接体(2)上。


2.根据权利要求1所述的一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置，其特征在于，芯棒连接装置的第一连接体通过连接板(14)与芯轴或芯球通过螺栓连接固定，第二连接体通过连接板(14)与芯球通过螺栓连接固定；芯轴和芯球与芯棒连接装置的连接处均开有用于嵌装连接板(14)的矩形孔，通过调节所开矩形孔的深度以控制相邻芯球之间的距离。


3.根据权利要求1所述的一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置，其特征在于，所述星形传动盘(5)为外周面等间隔开有四个相同缺口的圆盘，每个缺口的切口为截面Ⅰ(502)和截面Ⅱ(501)组成的直角面，截面Ⅰ开有用于放置楔形块(7)的矩形滑槽，截面Ⅱ(501)开有用于固定压力弹簧(8)的限位槽，楔形块(7)与压力弹簧(8)的自由端连接，楔形块(7)可沿矩形滑槽朝远离或靠近限位槽的方向移动。


4.根据权利要求3所述的一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置，其特征在于，星形传动盘(5)在每个矩形滑槽的一侧开有与矩形滑槽相通的矩形孔，每个矩形孔内放置有电磁铁(9)，每个矩形滑槽对应设置的矩形孔位于限位槽下方。


5.根据权利要求1所述的一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置，其特征在于，所述楔形块(7)为磁性材料；楔形块在压力弹簧(8)作用下抵住阶梯孔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树有，李杰，王自立，李瑞森，谭建荣，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33