具有起身助力和举升功能的轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有起身助力和举升功能的轮椅。其主要包括轮椅本体、底盘举升机构、起身助力机构。底盘举升机构可用于改变轮椅高度，解决医疗诊断设备高度与居家设备高度不匹配导致的用户上下轮椅不方便的问题，同时为轮椅驱动系统的维护提供了方便；起身助力机构用于协助用户起身；轮椅本体底部的主驱动轮采用充气轮胎，通过无刷轮毂电机直接驱动，提高安全性能。本实用新型专利技术具有操作便捷，功能多样，维护方便，设计人性化的特点。

【技术实现步骤摘要】
具有起身助力和举升功能的轮椅
本技术属于轮椅设备
，具体涉及一种具有起身助力和举升功能的轮椅。
技术介绍
轮椅一般指装有轮子可以帮助替代行走的椅子，主要用于伤员、病员、残疾人、老年人居家康复、周转运输、就诊、外出活动。轮椅能满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更能方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由可折叠框架、车轮、靠背、脚踏板、扶手、座椅等部分组成，可以靠护理人员推动行走或自动行走。部分轮椅还具备靠背角度的调节功能。但随着人民生活水平不断提高以及家庭成员的精简，轮椅的使用需求逐步增加，对于轮椅功能的需求也逐步增加，例如使用轮椅的老人或病员通常下肢肌力减弱，难以调整身体姿态、起身困难；在将老人或病员从轮椅转移到床、座椅、诊疗设备上时，由于轮椅的高度通常较低，因此转移过程既不方便；老人或病员在日常生活中，也难以够到高度偏高的物品。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，解决现有轮椅存在的问题与弊端，提供一种具有起身助力和举升功能的轮椅。为解决技术问题，本技术的技术方案如下：本技术公开了一种具有起身助力和举升功能的轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、底盘举升机构和起身助力机构；所述的底盘举升机构设置在轮椅本体的底部，所述起身助力机构作为用户乘坐区域位于轮椅本体的中部；所述轮椅本体的底部设有主驱动轮和辅助轮；所述的底盘举升机构包括上支撑架、下支撑架、两个剪叉式举升杆、和第一驱动装置；其中上支撑架与轮椅本体固定连接；两个剪叉式举升杆分别位于底盘举升机构的两侧，其上部与上支撑架相连，下部与下支撑架相连，所述的第一驱动装置为电动推杆，电动推杆安装固定在一个支撑架上，其输出端与另一支撑架相连，通过电动推杆的运动可在保持上支撑架与下支撑架平行的前提下调节两支撑架间的距离；且当底盘举升机构完全收缩时，下支撑架高于轮椅本体底部的主驱动轮；当底盘举升机构完全伸长时，下支撑架可接触地面并抬高轮椅；所述的起身助力机构包括坐垫、连杆机构、底座和第二驱动装置；所述的底座与轮椅本体固定连接，所述连杆机构连接坐垫和底座，所述第二驱动装置设置在底座上，其输出端与坐垫后部连接，并可调节坐垫相对于底座的角度。优选的，所述的剪叉式举升杆由中部互相铰接的第一举升杆和第二举升杆组成；所述上支撑架和下支撑架上均设有水平的滑道；所述第一举升杆的顶端与上支撑架铰接，底端设置在下支撑架的水平滑道内可沿滑道滑动；所述第二举升杆的顶端设置在上支撑架的滑道内可沿滑道滑动，底端与下支撑架铰接。优选的，所述的起身助力机构的连杆机构为五连杆机构，五连杆机构共两个，分别位于起身助力机构的两侧。优选的，所述五连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆组成，其中第一连杆安装于坐垫底部支撑件的侧边，与坐垫平面平行，所述第一连杆上设有滑槽结构，滑槽中设有滑块；所述第四连杆一端与第五连杆铰接，另一端与第一连杆铰接；所述第二连杆一端与第五连杆铰接，另一端与第一连杆滑槽中的滑块铰接，所述第三连杆一端与第四连杆的中部铰接，另一端与第一连杆滑槽中的滑块铰接，滑块可在第一连杆滑槽中滑动，避免五连杆机构卡死；所述第二连杆位于第四连杆前侧，长度之比为1:4-6。优选的，所述的主驱动轮采用充气轮胎；通过无刷轮毂电机直接驱动，且轮椅本体两侧的两个主驱动轮独立驱动。优选的，所述的具有起身助力和举升功能的轮椅还包括供电模块，所述的供电模块为蓄电池，供电模块包括给主驱动轮供电的第一供电单元和主要用于给底盘举升机构和起身助力机构供电的第二供电单元；第一供电单元和第二供电单元的输出电压相同，且第二供电单元与主驱动轮之间设有备用供电线路用于当第一供电单元电量不足时进行备用供电。优选的，所述的辅助轮包括设置在轮椅本体底部前侧的辅助滚轮，所述的后万向轮安装在万向轮衬板上，万向轮衬板前端与轮椅本体之间铰接，万向轮衬板顶部与轮椅本体之间还通过减震弹簧相连，减震弹簧上设有可调节减震弹簧的软硬程度的调节旋钮。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果包括：1)本技术的起身助力机构弥补老人从坐立姿态转换为站立姿态所欠缺的腿部力量，通过驱动装置驱动坐垫运动使老人在起身过程中能借助一定的外力辅助，让老人能够轻松离开座椅。2)底盘举升机构能帮助老人在坐立时，也能实现高处取物，增加视野的目的，在平躺时，调整平躺高度或方便在其他具有高度差的设备平台上来回挪移。底盘举升机构在轮椅任意姿态下，均能实现举升、中停、下降三个动作。可实现高处取物、开阔视野、高度兼容等功能。也为后期维修人员对轮椅的维护带来方便。3)本技术的后万向轮上加装了减震弹簧来提升老人乘坐的舒适感，减震弹簧安装在万向轮衬板上，由弹簧支架固定，采用三角结构的连接形式，可以根据乘坐者喜好，通过调节旋钮来调整减震弹簧的软硬程度。本技术的主驱动轮采用无刷轮毂电机直接驱动，减少了传统电机所需的齿轮减速系统和传动系统的能量损耗；节省了占用空间；为布置底盘升降机构腾出了有利的空间。主驱动轮使用的是充气轮胎，大大提高了乘坐舒适性，胎面采用橡胶材料，纹理设计增大摩擦，防滑、耐磨、防刺、提高安全性能。附图说明图1为本技术轮椅的整体结构示意图；图2为轮椅底盘举升机构的结构示意图(伸长状态)；图3为轮椅底盘举升机构的结构示意图(收缩状态)；图4为底盘举升机构处于工作状态时用于使用状态示意图。图5为轮椅起身助力机构的结构示意图(抬起状态)；图6为轮椅起身助力机构的结构示意图(下降至最低点的状态)；图7为起身助力机构抬起时轮椅的整体结构示意图；图8为起身助力机构协助下用户起身过程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有起身助力和举升功能的轮椅，其特征在于，包括轮椅本体（1）、底盘举升机构（2）和起身助力机构（3）；/n所述的底盘举升机构（2）设置在轮椅本体（1）的底部，所述起身助力机构（3）作为用户乘坐区域位于轮椅本体（1）的中部；所述轮椅本体（1）的底部设有主驱动轮（11）和辅助轮；/n所述的底盘举升机构（2）包括上支撑架（21）、下支撑架（22）、两个剪叉式举升杆（23）、和第一驱动装置（24）；其中上支撑架（21）与轮椅本体（1）固定连接；两个剪叉式举升杆（23）分别位于底盘举升机构（2）的两侧，其上部与上支撑架（21）相连，下部与下支撑架（22）相连，所述的第一驱动装置（24）为电动推杆，电动推杆安装固定在一个支撑架上，其输出端与另一支撑架相连，通过电动推杆的运动可在保持上支撑架与下支撑架平行的前提下调节两支撑架间的距离；且当底盘举升机构（2）完全收缩时，下支撑架（22）高于轮椅本体底部的主驱动轮；当底盘举升机构（2）完全伸长时，下支撑架（22）可接触地面并抬高轮椅；/n所述的起身助力机构（3）包括坐垫（31）、连杆机构（32）、底座（33）和第二驱动装置（34）；所述的底座（33）与轮椅本体（1）固定连接，所述连杆机构（32）连接坐垫（31）和底座（33），所述第二驱动装置（34）设置在底座（33）上，其输出端与坐垫（31）后部连接，并可调节坐垫（31）相对于底座（33）的角度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有起身助力和举升功能的轮椅，其特征在于，包括轮椅本体（1）、底盘举升机构（2）和起身助力机构（3）；
所述的底盘举升机构（2）设置在轮椅本体（1）的底部，所述起身助力机构（3）作为用户乘坐区域位于轮椅本体（1）的中部；所述轮椅本体（1）的底部设有主驱动轮（11）和辅助轮；
所述的底盘举升机构（2）包括上支撑架（21）、下支撑架（22）、两个剪叉式举升杆（23）、和第一驱动装置（24）；其中上支撑架（21）与轮椅本体（1）固定连接；两个剪叉式举升杆（23）分别位于底盘举升机构（2）的两侧，其上部与上支撑架（21）相连，下部与下支撑架（22）相连，所述的第一驱动装置（24）为电动推杆，电动推杆安装固定在一个支撑架上，其输出端与另一支撑架相连，通过电动推杆的运动可在保持上支撑架与下支撑架平行的前提下调节两支撑架间的距离；且当底盘举升机构（2）完全收缩时，下支撑架（22）高于轮椅本体底部的主驱动轮；当底盘举升机构（2）完全伸长时，下支撑架（22）可接触地面并抬高轮椅；
所述的起身助力机构（3）包括坐垫（31）、连杆机构（32）、底座（33）和第二驱动装置（34）；所述的底座（33）与轮椅本体（1）固定连接，所述连杆机构（32）连接坐垫（31）和底座（33），所述第二驱动装置（34）设置在底座（33）上，其输出端与坐垫（31）后部连接，并可调节坐垫（31）相对于底座（33）的角度。


2.根据权利要求1所述的具有起身助力和举升功能的轮椅，其特征在于，所述的剪叉式举升杆（23）由中部互相铰接的第一举升杆（231）和第二举升杆（232）组成；所述上支撑架（21）和下支撑架（22）上均设有水平的滑道（25）；所述第一举升杆（231）的顶端与上支撑架（21）铰接，底端设置在下支撑架（22）的水平滑道内可沿滑道滑动；所述第二举升杆（232）的顶端设置在上支撑架（21）的滑道内可沿滑道滑动，底端与下支撑架（22）铰接。


3.根据权利要求1所述的具有起身助力和举升功能的轮椅，其特征在于，所述的起身助力机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鹏飞，刘泽健，包卫平，
申请(专利权)人：杭州科技职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33