具有起身助力和举升功能的轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有起身助力和举升功能的轮椅。其主要包括轮椅本体、底盘举升机构、起身助力机构。底盘举升机构可用于改变轮椅高度，解决医疗诊断设备高度与居家设备高度不匹配导致的用户上下轮椅不方便的问题，同时为轮椅驱动系统的维护提供了方便；起身助力机构用于协助用户起身；轮椅本体底部的主驱动轮采用充气轮胎，通过无刷轮毂电机直接驱动，提高安全性能。本实用新型专利技术具有操作便捷，功能多样，维护方便，设计人性化的特点。

【技术实现步骤摘要】
具有起身助力和举升功能的轮椅
本技术属于轮椅设备
，具体涉及一种具有起身助力和举升功能的轮椅。
技术介绍
轮椅一般指装有轮子可以帮助替代行走的椅子，主要用于伤员、病员、残疾人、老年人居家康复、周转运输、就诊、外出活动。轮椅能满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更能方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由可折叠框架、车轮、靠背、脚踏板、扶手、座椅等部分组成，可以靠护理人员推动行走或自动行走。部分轮椅还具备靠背角度的调节功能。但随着人民生活水平不断提高以及家庭成员的精简，轮椅的使用需求逐步增加，对于轮椅功能的需求也逐步增加，例如使用轮椅的老人或病员通常下肢肌力减弱，难以调整身体姿态、起身困难；在将老人或病员从轮椅转移到床、座椅、诊疗设备上时，由于轮椅的高度通常较低，因此转移过程既不方便；老人或病员在日常生活中，也难以够到高度偏高的物品。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，解决现有轮椅存在的问题与弊端，提供一种具有起身助力和举升功能的轮椅。r>为解决技术问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有起身助力和举升功能的轮椅，其特征在于，包括轮椅本体（1）、底盘举升机构（2）和起身助力机构（3）；/n所述的底盘举升机构（2）设置在轮椅本体（1）的底部，所述起身助力机构（3）作为用户乘坐区域位于轮椅本体（1）的中部；所述轮椅本体（1）的底部设有主驱动轮（11）和辅助轮；/n所述的底盘举升机构（2）包括上支撑架（21）、下支撑架（22）、两个剪叉式举升杆（23）、和第一驱动装置（24）；其中上支撑架（21）与轮椅本体（1）固定连接；两个剪叉式举升杆（23）分别位于底盘举升机构（2）的两侧，其上部与上支撑架（21）相连，下部与下支撑架（22）相连，所述的第一驱动装置（24）为电动推杆...

【技术特征摘要】
1.一种具有起身助力和举升功能的轮椅，其特征在于，包括轮椅本体（1）、底盘举升机构（2）和起身助力机构（3）；
所述的底盘举升机构（2）设置在轮椅本体（1）的底部，所述起身助力机构（3）作为用户乘坐区域位于轮椅本体（1）的中部；所述轮椅本体（1）的底部设有主驱动轮（11）和辅助轮；
所述的底盘举升机构（2）包括上支撑架（21）、下支撑架（22）、两个剪叉式举升杆（23）、和第一驱动装置（24）；其中上支撑架（21）与轮椅本体（1）固定连接；两个剪叉式举升杆（23）分别位于底盘举升机构（2）的两侧，其上部与上支撑架（21）相连，下部与下支撑架（22）相连，所述的第一驱动装置（24）为电动推杆，电动推杆安装固定在一个支撑架上，其输出端与另一支撑架相连，通过电动推杆的运动可在保持上支撑架与下支撑架平行的前提下调节两支撑架间的距离；且当底盘举升机构（2）完全收缩时，下支撑架（22）高于轮椅本体底部的主驱动轮；当底盘举升机构（2）完全伸长时，下支撑架（22）可接触地面并抬高轮椅；
所述的起身助力机构（3）包括坐垫（31）、连杆机构（32）、底座（33）和第二驱动装置（34）；所述的底座（33）与轮椅本体（1）固定连接，所述连杆机构（32）连接坐垫（31）和底座（33），所述第二驱动装置（34）设置在底座（33）上，其输出端与坐垫（31）后部连接，并可调节坐垫（31）相对于底座（33）的角度。


2.根据权利要求1所述的具有起身助力和举升功能的轮椅，其特征在于，所述的剪叉式举升杆（23）由中部互相铰接的第一举升杆（231）和第二举升杆（232）组成；所述上支撑架（21）和下支撑架（22）上均设有水平的滑道（25）；所述第一举升杆（231）的顶端与上支撑架（21）铰接，底端设置在下支撑架（22）的水平滑道内可沿滑道滑动；所述第二举升杆（232）的顶端设置在上支撑架（21）的滑道内可沿滑道滑动，底端与下支撑架（22）铰接。


3.根据权利要求1所述的具有起身助力和举升功能的轮椅，其特征在于，所述的起身助力机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鹏飞，刘泽健，包卫平，
申请(专利权)人：杭州科技职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33