【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车，尤其涉及一种混联式混合动力叉车及其分层控制方法。
技术介绍
1、叉车是一种典型的工业车辆，主要用于货物的起升和搬运操作，伴随着快递物流业的迅猛发展，叉车市场也快速扩张。传统发动机101型叉车存在化石燃料消耗高、尾气排放大、噪声污染严重等问题，而纯电型叉车存在使用时间短、充电时间长、电池大电流充放电寿命短、高低温工作环境下表现差等问题。混合动力叉车结合了发动机101、电池及电机各自的优点，弥补了传统发动机101型叉车和纯电型叉车的不足，可塑性和适应性更强，因此具有广泛的市场。
2、混合动力系统根据驱动联接的方式不同，可以分为串联式、并联式和混联式。混合动力叉车和混合动力汽车的共同点在于其动力来源都不止一个，不同点在于混合动力叉车不仅有行走系统还有作业系统，并且两个系统都需要根据运行工况驱动。因此，混合动力叉车的结构更加复杂多变、设计难度更高，混合动力叉车结构设计成为了制约其发展的第一个难点。
3、混合动力叉车结构的复杂度提升直接导致其工作模式更复杂，加之叉车本身固有的工作环境特殊、载荷波动范围大...
【技术保护点】
1.一种混联式混合动力叉车，其特征在于，其动力系统包括发动机、发电机、动力电池、驱动电机、电磁离合器、整车控制器、传动系统和液压系统；动力系统用于实现叉车行走和作业两部分功能；
2.根据权利要求1所述的一种混联式混合动力叉车，其特征在于，动力系统还包括驾驶员操控系统，接收来自于驾驶员的需求输入，包括开关信号、加速踏板开度信号、制动踏板开度信号、挡位信号、起升/下降/倾斜/调距/侧移信号。
3.根据权利要求1所述的一种混联式混合动力叉车，其特征在于，动力系统还包括高压配电控制器，所述的高压配电控制器用于连接发电机的控制器、动力电池的管理系统以及驱...
【技术特征摘要】
1.一种混联式混合动力叉车，其特征在于，其动力系统包括发动机、发电机、动力电池、驱动电机、电磁离合器、整车控制器、传动系统和液压系统；动力系统用于实现叉车行走和作业两部分功能；
2.根据权利要求1所述的一种混联式混合动力叉车，其特征在于，动力系统还包括驾驶员操控系统，接收来自于驾驶员的需求输入，包括开关信号、加速踏板开度信号、制动踏板开度信号、挡位信号、起升/下降/倾斜/调距/侧移信号。
3.根据权利要求1所述的一种混联式混合动力叉车，其特征在于，动力系统还包括高压配电控制器，所述的高压配电控制器用于连接发电机的控制器、动力电池的管理系统以及驱动电机的控制器，完成三个高压用电部件的电气连接，将电能分配到需要用电的地方，并且对各路输出进行数据监测和控制。
4.根据权利要求1所述的一种混联式混合动力叉车，其特征在于，整车控制器将发动机和发电机的目标功率分解为目标转速或目标扭矩；当发动机和发电机之间的电磁离合器吸合，发动机和发电机两者组合形成增程器时，一个为扭矩控制模式另一个为转速控制模式；当发动机和发电机之间的电磁离合器断开，发动机和发电机独立运行时，两者的控制模式不受限制。
5.根据权利要求1所述的一种混联式混合动力叉车，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯珏，朱昕宇，张朝山，金昊炫，俞小莉，
申请(专利权)人：杭州科技职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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