一种摩托车制动力控制的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及摩托车的制动控制技术领域，具体为一种摩托车制动力控制的方法及系统。首先通过图像识别技术，考虑水面和冰雪所具有的独特纹理和反射模式，识别道路的湿滑度；其次利用训练好的GRU模型对摩托车的加速度特征和倾斜角度特征进行分析，得出道路颠簸值；然后使用倾斜角度传感器、速度传感器和加速度计识别摩托车的倾斜状态和运动趋势；进一步使用GRU模型分析摩托车和所处环境的多种特征，判断摩托车安全通过交叉口的概率值；最后结合图像识别、路径规划和碰撞预测来判断所述摩托车与运动对象碰撞的概率；本发明专利技术综合考量路面条件、碰撞风险和交通信号，智能调节摩托车的制动力，显著提高了摩托车的制动效果，极大地增强了驾驶员的安全保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摩托车的制动控制，具体为一种摩托车制动力控制的方法及系统。

技术介绍

1、随着摩托车在全球范围内的应用日益广泛，特别是在交通密集的城市和农村地区，摩托车因其灵活性和经济性成为许多人的首选交通工具。然而，摩托车事故的频发也凸显了一系列安全隐患，因此，对摩托车的使用安全问题需要给予特别的关注和重视。在此背景下，对摩托车的制动系统进行精确控制显得尤为关键，因为制动系统作为摩托车最重要的安全装备之一，其性能直接影响到驾驶安全，是确保骑行者及周围人员安全的基石。

2、对摩托车的制动系统进行精确控制对于确保骑行者的安全、提高道路使用的整体安全性、增强摩托车在各种路况下的稳定性以及延长制动系统的使用寿命具有至关重要的意义。通过智能化的制动控制技术可以有效减少交通事故的发生、延长制动系统寿命以及增强驾驶稳定性和舒适性，从而保护摩托车驾驶员及周围道路使用者的生命安全。

3、目前，针对摩托车制动控制的方法主要包括传统制动系统、防抱死制动系统和联动制动系统等。传统制动系统包括手动操作的前轮和后轮刹车。驾驶员通过物理力量激活刹车，减缓或停止车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种摩托车制动力控制的方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种摩托车制动力控制的方法，其特征在于，所述地面湿滑度计算过程包括VGG模型的训练和VGG模型的应用；所述VGG模型的训练包括数据准备、数据预处理、模型训练、模型评估；

3.根据权利要求1所述的一种摩托车制动力控制的方法，其特征在于，所述地面颠簸值的计算步骤包括：

4.根据权利要求1所述的一种摩托车制动力控制的方法，其特征在于，所述第一倾斜角使用倾斜角度传感器计算所述摩托车的俯仰角；若所述第一倾斜角角度为俯角时，提高所述摩托车的制动力；若所述第一倾斜角角度为仰角，结合所述倾斜角...

【技术特征摘要】

1.一种摩托车制动力控制的方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种摩托车制动力控制的方法，其特征在于，所述地面湿滑度计算过程包括vgg模型的训练和vgg模型的应用；所述vgg模型的训练包括数据准备、数据预处理、模型训练、模型评估；

3.根据权利要求1所述的一种摩托车制动力控制的方法，其特征在于，所述地面颠簸值的计算步骤包括：

4.根据权利要求1所述的一种摩托车制动力控制的方法，其特征在于，所述第一倾斜角使用倾斜角度传感器计算所述摩托车的俯仰角；若所述第一倾斜角角度为俯角时，提高所述摩托车的制动力；若所述第一倾斜角角度为仰角，结合所述倾斜角度传感器和速度传感器的数据，当所述速度传感器的变化规律为减慢后加速，所述加速度计计算所述摩托车在其行进方向上的实际加速度为负时，判断车辆正在上坡并溜车，提高所述摩托车的制动力；否则，判断所述摩托车正在上坡且未溜车，降低所述摩托车的制动力；考虑所述第一倾斜角度、所述地面湿滑度和所述地面颠簸值，所述制动力调控的计算公式为：

5.根据权利要求1所述的一种摩托车制动力控制的方法，其特征在于，所述安全通过概率值的计算包括图像采集和gru模型；所述图像采集包括摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭锦，冯东，蒋培庚，
申请(专利权)人：张铭锦，
类型：发明
国别省市：