一种智能轮椅床双形态机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能轮椅床双形态机器人，包括轮椅床和感知控制模块，所述轮椅床包括可弯折的座椅板，伸缩移动装置和扶手，所述可弯折的座椅板设置在伸缩移动装置的上面，所述伸缩移动装置的两侧设置有扶手，所述扶手下面的两端设置有万向轮，所述感知控制模块设置在扶手中，其中生物雷达及其数据处理模块设置在可弯折的座椅板上。本实用新型专利技术能够在轮椅形态和床的形态两者之间自由变换，且通过智能控制系统进行操作，无需动手即可，极大的方便了老年人和残障人士的行动需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅床双形态机器人
本技术涉及医护设备
，尤其是涉及一种智能轮椅床双形态机器人。
技术介绍
随着社会老年人的增多，老龄化过程加快，照顾老人问题即将成为一个严重的社会问题，老年人动作，行动均存在着诸多的不便，他们的休息、出行、照顾如果采用专门的人力，将严重增加社会的负担（老龄化社会本身就存在劳动力短缺）。针对老年人的特点，市面上出现了各种各样的轮椅床，用于辅助对老年人出行和休息使用，但是，这些轮椅床仍然存在结构及其复杂，使用功能及其简单，仍然需要大量的人工操作等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种智能轮椅床双形态机器人，能够在轮椅形态和床的形态两者之间自由变换，且通过智能控制系统进行操作，无需动手即可，极大的方便了老年人的行动需求。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种智能轮椅床双形态机器人，包括轮椅床和感知控制模块，所述轮椅床包括可弯折的座椅板，伸缩移动装置和扶手，所述可弯折的座椅板设置在伸缩移动装置的上面，所述伸缩移动装置的两侧设置有扶手，所述扶手下面的两端设置有万向轮。所述感知控制模块，包括核心嵌入模块和感知监测，所述核心嵌入模块设置在左侧的扶手中，所述感知监测包括毫米波雷达及其数据处理模块、生物雷达及其数据处理模块、带红外功能的摄像头和麦克风及声音处理模块，所述感知监测的生物雷达及其数据处理模块设置在可弯折的座椅板上，所述毫米波雷达及其数据处理模块、带红外功能的摄像头和麦克风及声音处理模块均设置在扶手上，每个扶手上都有，且对称设置，所述毫米波雷达及其数据处理模块、生物雷达及其数据处理模块、带红外功能的摄像头、麦克风及声音处理模块与核心嵌入模块连接。进一步的，所述核心嵌入模块包括无线通信模块、数据处理芯片、命令控制器和存储模块；所述无线通信模块可以通过wifi或者4G/5G无线通信协议连接网络，实现与相应的服务平台或者终端进行信息数据交互；所述数据处理芯片，根据感知监测和数据处理模块处理后的信息进行分类甄别，并对结果生成日志存储在存储模块中，并定制或者即时的将信息通过无线通讯模块传递给相应的接收终端，或者通过命令控制器对移动装置或者感知监测和数据处理模块以及娱乐播放装置发出指令让其做出相应的反应；所述存储模块可以存储被监测对象的监测信息，并能够将这些信息通过无线通讯模块传递出来，供相应的人员参考。进一步的，所述可弯折的座椅板分为上中下3块座椅板，每块之间铰接，在中座椅板块下面设置有旋转装置和伸缩移动装置连接，所述旋转装置上设置有与上座椅板块和下座椅板块连接的电动伸缩杆，用于座椅板的弯折与展平，作为床板使用。进一步的，所述旋转装置包括上固定盘，驱动电机和螺杆减速机，所述上固定盘与中座椅板块固定连接，所述固定盘固定连接在螺杆减速机的输出轴上，所述电机与螺杆减速机的输入轴连接，所述电机和螺杆减速机固定设置在伸缩移动装置上。进一步的，所述伸缩移动装置，包括固定架、伸缩框、伸缩杆、行走轮和电池，所述伸缩框水平设置在固定架的上部，所述伸缩杆一端与伸缩框连接，另一端固定设置在固定架上，所述伸缩框有两个，对称设置，所述行走有两个，对称设置固定架的两侧下部，所述电池设置在固定架内部。进一步的，所述扶手的前部和后部设置有带红外功能的摄像头和毫米波雷达及其数据处理模块，向内的侧面设置有麦克风及声音处理模块，左侧扶手上设置有可伸缩的操作板，与核心嵌入模块连接，用于手动控制轮椅床的变形及移动。进一步的，所述感知监测还包括北斗定位芯片，设置在其中的一个扶手中，用于户外实时定位其位置。本技术的一种智能轮椅床双形态机器人，可以通过包含红外功能的摄像头和毫米波雷达，对智能轮椅床周围的环境进行扫描建模，规划合理的路线，并且根据北斗定位芯片定位其实时的位置，通过说话的方式控制智能轮椅床的形态转换，和在轮椅形态下的移动。本技术的一种智能轮椅床双形态机器人，其在轮椅状态向床的状态转化时，伸缩移动装置的伸缩框在伸缩杆的驱动下，向两边伸开知道固定长度，然后，可折叠的座椅板在伸缩杆的驱动下展平，再由旋转装置的电机驱动下做90的向左或向右旋转，使座椅板的头部和脚部各自紧靠一个扶手，完成床形态的转换，相反的，可由床形态转换成轮椅的形态。本技术的有益效果是：1、本技术的一种智能轮椅床双形态机器人，可实现轮椅和床的两种形态自由转换，转换过程使用者可一直位于上面，不需要移动到其他地方，从而实现使用者不需要其他人帮助下就能实现从床上到轮椅或从轮椅到床上的过程。2、本技术的一种智能轮椅床双形态机器人，整个操作过程可语音控制，智能灵活。3、本技术的一种智能轮椅床双形态机器人，能够通过摄像头和毫米波雷达对周围的环境进行建模，优化最佳的前进路线，实现智能前进行走。附图说明图1为本技术的轮椅形态机器人结构示意图。图2为本技术的床形态机器人结构示意图。图3为本技术的感知控制模块的结构框图。图中，1-轮椅床，11-座椅板，12-伸缩移动装置，13-扶手，2-感知控制模块，21-核心嵌入模块，22-感知监测，23-可伸缩的控制板，211-无线通讯模块，212-数据处理芯片，213-命令控制器，214-存储模块，221-带红外功能的摄像头，222-毫米波雷达及其数据处理模块，223-生物雷达及其数据处理模块，224-麦克风及其声音处理模块，225-北斗导航芯片。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1、图2和图3所示，一种智能轮椅床双形态机器人，包括轮椅床1和感知控制模块2，所述轮椅床1包括可弯折的座椅板11，伸缩移动装置12和扶手13，所述可弯折的座椅板11设置在伸缩移动装置12的上面，所述伸缩移动装置12的两侧设置有扶手13，所述扶手13下面的两端设置有万向轮。所述可弯折的座椅板11宽900mm，总长度为2000mm，分为上中下3块座椅板，每块之间铰接，在中座椅板块下面设置有旋转装置和伸缩移动装置12连接，所述旋转装置上设置有与上座椅板块和下座椅板块连接的电动伸缩杆，用于座椅板的弯折与展平，作为床板使用。所述旋转装置包括上固定盘，驱动电机和螺杆减速机，所述上固定盘与中座椅板块固定连接，所述固定片固定连接在螺杆减速机的输出轴上，所述电机与螺杆减速机的输入轴连接，所述电机和螺杆减速机固定设置在伸缩移动装置12上，所述伸缩移动装置12，包括固定架、伸缩框、伸缩杆、行走轮和电池，所述伸缩框水平设置在固定架的上部，所述伸缩杆一端与伸缩框连接，另一端固定设置在固定架上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轮椅床双形态机器人，其特征在于：包括轮椅床（1）和感知控制模块（2），所述轮椅床（1）包括可弯折的座椅板（11），伸缩移动装置（12）和扶手（13），所述可弯折的座椅板（11）设置在伸缩移动装置（12）的上面，所述伸缩移动装置（12）的两侧设置有扶手（13），所述扶手（13）下面的两端设置有万向轮；/n所述感知控制模块（2），包括核心嵌入模块（21）和感知监测（22），所述核心嵌入模块（21）设置在左侧的扶手（13）中，所述感知监测（22）包括毫米波雷达及其数据处理模块（222）、生物雷达及其数据处理模块（223）、带红外功能的摄像头（221）和麦克风及声音处理模块（224），所述感知监测（22）的生物雷达及其数据处理模块（223）设置在可弯折的座椅板（11）上，所述毫米波雷达及其数据处理模块（222）、带红外功能的摄像头（221）和麦克风及声音处理模块（224）均设置在扶手（13）上，每个扶手（13）上都有，且对称设置，所述毫米波雷达及其数据处理模块（222）、生物雷达及其数据处理模块（223）、带红外功能的摄像头（221）、麦克风及声音处理模块（224）与核心嵌入模块（21）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅床双形态机器人，其特征在于：包括轮椅床（1）和感知控制模块（2），所述轮椅床（1）包括可弯折的座椅板（11），伸缩移动装置（12）和扶手（13），所述可弯折的座椅板（11）设置在伸缩移动装置（12）的上面，所述伸缩移动装置（12）的两侧设置有扶手（13），所述扶手（13）下面的两端设置有万向轮；
所述感知控制模块（2），包括核心嵌入模块（21）和感知监测（22），所述核心嵌入模块（21）设置在左侧的扶手（13）中，所述感知监测（22）包括毫米波雷达及其数据处理模块（222）、生物雷达及其数据处理模块（223）、带红外功能的摄像头（221）和麦克风及声音处理模块（224），所述感知监测（22）的生物雷达及其数据处理模块（223）设置在可弯折的座椅板（11）上，所述毫米波雷达及其数据处理模块（222）、带红外功能的摄像头（221）和麦克风及声音处理模块（224）均设置在扶手（13）上，每个扶手（13）上都有，且对称设置，所述毫米波雷达及其数据处理模块（222）、生物雷达及其数据处理模块（223）、带红外功能的摄像头（221）、麦克风及声音处理模块（224）与核心嵌入模块（21）连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅床双形态机器人，其特征在于：所述核心嵌入模块（21）包括无线通信模块（211）、数据处理芯片（212）、命令控制器（213）和存储模块（214）。


3.根据权利要求1所述的一种智能轮椅床双形态机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡兴琴，金向杰，吴子满，白永刚，
申请(专利权)人：郑州国容环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41