一种多功能轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能轮椅，包括可如厕的坐板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱的上端分别设有可升降的扶手，两个动力箱的底部分别设有滚轮，坐板的一端通过花键传动杆连接有背板，坐板的另一端连接腿部支撑板，腿部支撑板连接脚踏板；每个动力箱内相对两端分别倾斜设有腿体，腿体上连接有伸缩驱动机构，腿体的下端从动力箱体内部伸出；坐板的相对两侧分别设有支轴，两个支轴分别连接一组驱动组件，两组驱动组件分别安装在两个动力箱上，两个动力箱与坐板连接起来呈n形结构；背板上设有宽度可调的托柄。本发明专利技术不仅能满足使用者的日常使用活动使用需求，还能实现人借助轮椅进行躺、站及行走训练。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能轮椅
本专利技术属于医疗器械
，涉及一种多功能轮椅。
技术介绍
随着老龄化的加速，有一部分行动不便的老人都需要借助轮椅来帮助行走，目前市面上在售的轮椅仅能满足行动不便的人的日常活动需要，当人们需要进行站立及躺卧时，需要在外部陪护人员的帮助下，才能进行站立和躺卧，十分费时费力，因此，需要设计一种多功能轮椅，能够在满足轮椅基本功能的基础上，还能进行日常的行走、站立训练，以及便于在轮椅和床之间来回转移病患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多功能轮椅，该轮椅不仅能满足使用者的日常使用活动使用需求，还能实现人借助轮椅进行躺、站及行走训练，同时还能帮助人坐在轮椅上直接如厕。本专利技术所采用的技术方案是，一种多功能轮椅，包括可如厕的坐板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱的上端分别设有可升降的扶手，两个动力箱的底部分别设有滚轮，坐板的一端通过花键传动杆连接有背板，坐板的另一端连接腿部支撑板的上端，腿部支撑板的下端连接有脚踏板；每个动力箱内相对两端分别倾斜设有腿体，腿体上连接有伸缩驱动机构，腿体的下端从动力箱体内部伸出；坐板的相对两侧分别设有支轴，两个支轴分别连接一组驱动组件，两组驱动组件分别安装在两个动力箱上，两个动力箱与坐板连接起来呈n形结构；背板上设有腋托。本专利技术的特点还在于：坐板包括坐板本体，坐板本体上开设有便孔，便孔中设置有与其形状相适应的便孔盖板，便孔盖板与坐板本体转动连接，便孔盖板向下、向上翻转分别实现便孔的开、合；坐板本体中设置有盖板转轴，所述便孔盖板与盖板转轴连接。便孔盖板与盖板转轴通过摆臂连接，摆臂一端与盖板转轴固定连接，摆臂另一端固定在便孔盖板下表面末端处，坐板本体上与摆臂的对应位置开设有摆臂转动槽，摆臂转动槽由坐板本体靠近便孔盖板末端的边缘开设至盖板转轴处，便孔盖板由一极限位置到另一极限位置的翻转过程中，摆臂经过摆臂转动槽。伸缩驱动机构包括双输出轴电机A，双输出轴电机A的两个输出轴端部分别设有角齿轮A，两个角齿轮A分别与两个双齿圈齿轮的其中一个齿圈啮合，两个双齿圈齿轮中的另一个齿圈分别对应与两个齿条啮合，两个齿条分别对应设置在两条腿体上。背板包括背板本体，背板本体上设有腋托；腋托包括分别设置在背板本体相对两侧的托柄，背板本体中还设置有双输出电机III，所述双输出电机III两输出端分别连接有正丝丝杆和反丝丝杆，所述正丝丝杆的正丝丝母与一托柄一端连接，所述反丝丝杆的反丝丝母与另一托柄一端连接。背板本体中设置有托架横担，托架横担为中空结构壳体，双输出电机III、正丝丝杆和反丝丝杆均设置在托架横担中；托架横担表面固定有横担滑块，背板本体中固定有横担导轨和横担丝杆电机，横担滑块嵌套在横担导轨上，横担丝杆电机驱动连接有横担丝杆，横担丝杆的横担丝母与托架横担固定连接，横担丝杆与横担导轨均沿背板本体的长度方向设置；横担导轨设置有两个，两个横担导轨分别靠近两个托柄，横担滑块数量与横担导轨对应。正丝丝母与一托柄之间固定连接有托柄滑块，所述反丝丝母与另一托柄之间也固定连接有托柄滑块；托柄滑块与托柄的连接端设置有托柄轴座，托柄中设置有托柄电动涡轮副，托柄电动涡轮副的输出轴与托柄固定连接，托柄电动涡轮副的输出轴输出端设置在托柄轴座上，托柄电动涡轮副驱动托柄绕托柄轴座转动。扶手包括扶手本体，扶手本体下表面相对两端分别设有中空的立杆，立杆与扶手本体垂直且沿竖直方向设置，立杆连接有立杆驱动机构，立杆驱动机构驱动立杆在竖直方向升降，立杆驱动机构设置在动力箱中，立杆底端伸入动力箱中。立杆驱动机构包括扶手升降丝杆，扶手升降丝杆上同轴套接有丝杠螺母A，丝杠螺母A同轴设置在立杆的内壁上，扶手升降丝杆连接有电动齿轮箱。立杆驱动机构包括设置在两个立杆之间的双输出电机II，双输出电机II的两输出端分别连接动力杆一端，动力杆另一端设置有扶手锥齿轮，两个所述立杆的相对一侧均设置有齿条，扶手锥齿轮与齿条之间设置有转向传动齿轮，转向传动齿轮设置有两圈齿圈，两圈齿圈同心设置，其中一所述齿圈与扶手锥齿轮啮合，另一齿圈与齿条啮合。本专利技术的有益效果是，本专利技术提供的一种多功能轮椅，包括坐板，坐板通过花键传动杆连接背板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱上分别设有可升降的扶手，坐板远离背板的一侧设有腿部支撑板，本专利技术中通过腿体和扶手的升降，坐板的旋转，以及背板与腿部支撑板相对坐板的角度转动，并且在背板上设有宽度可调节并且可折叠的托柄，在坐板上设有便孔及便孔盖板，使人乘坐在轮椅上即可实现如厕，同时可进行站立及行走训练；此外，本专利技术提供的轮椅还可以实现轮椅和床之间的转移，降低了陪护人员的劳动强度，省时省力。附图说明图1是本专利技术一种多功能轮椅的结构示意图；图2是本专利技术一种多功能轮椅的爆炸图；图3是本专利技术一种多功能轮椅中坐板的结构示意图；图4是本专利技术一种多功能轮椅中坐板中便孔盖板打开后的状态示意图；图5是本专利技术一种多功能轮椅中动力箱的实施例1的结构示意图；图6是本专利技术一种多功能轮椅中动力箱的实施例2的结构示意图；图7是本专利技术一种多功能轮椅中动力箱的实施例3的结构示意图；图8是本专利技术一种多功能轮椅中动力箱的实施例3中双齿圈齿轮、角齿轮A及齿条配合的结构示意图；图9是本专利技术一种多功能轮椅中动力箱的实施例3中转向传动齿轮的局部结构示意图；图10是本专利技术一种多功能轮椅中托柄相对背板伸开的状态示意图；图11是本专利技术一种多功能轮椅中托柄与背板连接的结构示意图；图12是本专利技术一种多功能轮椅中托柄及托架横担局部结构爆炸图；图13是本专利技术一种多功能轮椅中腿部支撑板与脚踏板连接的结构示意图。图中，3.坐板，3-1.坐板本体，3-2.便孔，3-3.便孔盖板，3-4.盖板转轴，3-5.摆臂，3-6.摆臂转动槽，3-8.盖板电动涡轮副；5.扶手，5-1.扶手本体，5-2.立杆，5-3.扶手升降丝杆，5-4.电动齿轮箱，5-5.同步带轮，5-6.同步带，5-7.扶手电动推杆，5-8.双输出电机II，5-9.动力杆，5-10.扶手锥齿轮，5-11.扶手齿条，5-12.转向传动齿轮；7.背板，7-1.背板本体，7-2.托柄，7-3.双输出电机III，7-4.正丝丝杆，7-5.反丝丝杆，7-6.正丝丝母，7-7.反丝丝母，7-8.托架横担，7-9.横担滑块，7-10.横担导轨，7-11.横担丝杆电机，7-12.横担丝杆，7-13.横担丝母，7-14.托柄滑块，7-15.托柄轴座，7-16.托柄电动涡轮副；9.动力箱，9-1.箱体，9-2.腿体导向槽，9-3.腿体，9-4.丝杠螺母，9-5.丝杠，9-6.电动齿轮箱，9-7.齿轮箱安装槽，9-8.滚轮，9-9.腿体驱动机构，9-10.驱动机构安装槽，9-11.双输出轴电机A，9-12.角齿轮A，9-13.双齿圈齿轮，9-14.齿条，9-15.开口；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能轮椅，其特征在于：包括可如厕的坐板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱的上端分别设有可升降的扶手，两个动力箱的底部分别设有滚轮，坐板的一端通过花键传动杆连接有背板，坐板的另一端连接腿部支撑板的上端，腿部支撑板的下端连接有脚踏板；/n每个动力箱内相对两端分别倾斜设有腿体，腿体上连接有伸缩驱动机构，腿体的下端从动力箱体内部伸出；/n坐板的相对两侧分别设有支轴，两个支轴分别连接一组驱动组件，两组驱动组件分别安装在两个动力箱上，两个动力箱与坐板连接起来呈n形结构；/n背板上设有腋托。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能轮椅，其特征在于：包括可如厕的坐板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱的上端分别设有可升降的扶手，两个动力箱的底部分别设有滚轮，坐板的一端通过花键传动杆连接有背板，坐板的另一端连接腿部支撑板的上端，腿部支撑板的下端连接有脚踏板；
每个动力箱内相对两端分别倾斜设有腿体，腿体上连接有伸缩驱动机构，腿体的下端从动力箱体内部伸出；
坐板的相对两侧分别设有支轴，两个支轴分别连接一组驱动组件，两组驱动组件分别安装在两个动力箱上，两个动力箱与坐板连接起来呈n形结构；
背板上设有腋托。


2.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述坐板包括坐板本体，所述坐板本体上开设有便孔，所述便孔中设置有与其形状相适应的便孔盖板，所述便孔盖板与坐板本体转动连接，所述便孔盖板向下、向上翻转分别实现便孔的开、合；坐板本体中设置有盖板转轴，所述便孔盖板与盖板转轴连接。


3.根据权利要求2所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述便孔盖板与盖板转轴通过摆臂连接，所述摆臂一端与盖板转轴固定连接，所述摆臂另一端固定在便孔盖板下表面末端处，所述坐板本体上与摆臂的对应位置开设有摆臂转动槽，所述摆臂转动槽由坐板本体靠近便孔盖板末端的边缘开设至盖板转轴处，所述便孔盖板由一极限位置到另一极限位置的翻转过程中，所述摆臂经过摆臂转动槽。


4.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括双输出轴电机A，双输出轴电机A的两个输出轴端部分别设有角齿轮A，两个角齿轮A分别与两个双齿圈齿轮的其中一个齿圈啮合，两个双齿圈齿轮中的另一个齿圈分别对应与两个齿条啮合，两个齿条分别对应设置在两条腿体上。


5.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述背板包括背板本体，背板本体上设有腋托；
所述腋托包括分别设置在背板本体相对两侧的托柄，所述背板本体中还设置有双输出电机III，所述双输出电机III两输出端分别连接有正丝丝杆和反丝丝杆，所述正丝丝杆的正丝丝母与一托柄一端连接，所述反丝丝杆的反丝丝母与另一托柄一端连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王北兴，张月锋，
申请(专利权)人：西安万佳德实业有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61